SU553596A2 - Устройство дл контрол датчика положени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ

В случае неисправности ДНП 1 или усилилител  4 типа возможно короткое замыкание фотодиода, обрыв выходного каскада усилител  4 и во всех положени х ДНП 1 на выходе усилител  4 будет посто нный сигнал «1.

Алгоритм контрол  датчика следующий: наличие сигнала «О в двух или более соседних положени х ДНП 1 или наличие посто нного сигнала «1 при отработке более п последовательно поступающих импульсов, где п - количество щагов двигател  2, укладывающихс  в один оборот ДНП 1, свидетельствует о неисправности ДНП 1.

Рассмотрим работу устройства дл  контрол  датчика положени .

Перед работой на шину сброса 21 подаетс  сигнал, устанавливающий триггеры 7, 13 и счетчик 23 в нулевое положение, при этом на инверсных выходах 12 и 18 триггеров устанавливаетс  уровень, соответствующий «1.

Направление вращени  ДНП 1, и соответственно , направление счета командных импульсов счетчиком 23 задаетс  нодачей соответствующих сигналов на вход 22.

Рассмотрим устройства контрол  в случае, когда ДНП 1 неисправен.

На выходе усилител  4 устанавливаетс  уровень «1 и первый командный импульс, нроход  через э.1емент «И 6 поступает на коммутатор фаз 3 и шаговый двигатель 2 вместе с ДНП 1 делает поворот на 1 шаг. Одновременно с выхода элемента «И б импульс поступает на триггер 7, так как на вход / 9 поступает в этот момент уровень «1, то триггер 7 устанавливаетс  в положение «1, при котором на выходе 12 устанавливаетс  уровень , соответствующий «О. Триггер 13 осталс  в прежнем положении. В прежнем нулевом положении осталс  и счетчик 23, так как на его обнул ющий вход 27 подаетс  сигнал обнулени  «1 с инвертора 20. В момент поступлени  второго командного импульса на выходе усилител  4 по-прежнему сигнал «О, поэтому импульс с выхода элемента «И Ь, поступа  на вход тиггера 7 устанавливает его в «О, а триггер 13, при этом переключившись , устанавливаетс  в «1, тем самым на выходе 18, а далее с задержкой на выходе элемента 19 устанавливаетс  уровень, соответствующий «О сигналу, что свидетельствует о неисправности ДНП 1.

Вследствие этого дальнейшие командные импульсы не пройдут через элемент «И 6 н привод остановитс  в этом положении. При неисправности ДНП 1, эквивалентной по влению на выходе усилител  4 сигнала «1, на выходе инвертора 20 устанавливаетс  сигнал

«О, поэтому триггеры 7 и 13 по поступлении командных импульсов устанавливаютс  в состо ние «О. Одновременно со входов 27 счетчика 23 снимаетс  обновл ющий сигнал и 5 счетчик 23 начинает считать командные импульсы , прошедшие с элемента «И 6 на шаговый двигатель 2. Когда количество командных импульсов достигнет величины , на выходе дешифратора 28, а далее с задержкой

0 на выходе элемента 19 установитс  уровень, соответствующий «О сигналу и привод остановитс .

Рассмотрим работу устройства контрол  в случае исправного ДНП 1.

5 Пусть, например, исправный ДНП 1 перед поступлением первого командного импульса установлен в нулевом положении. Тогда устройство от первого импульса сработает так, как было описано выше в случае неисправного ДНП 1. Но после поворота шагового двигател  2 на один шаг на выходе усилител  4 установитс  сигнал «1, вследствие чего второй командный имиульс приведен к установке триггеров 7 и 13 в «О положение, одновременно увеличив содержание счетчика 23 на 1, так как к этому времени с него снимаетс  обнул ющий сигнал.

К моменту, когда счетчик 23 сосчитает л ко.мандных импульсов, ДНП 1 сделает полный оборот и оп ть займет нулевое положение . На выходе 27 счетчика 23 по витс  обнул ющий сигнал и /г+1 импульс в счетчик 23 не запищетс , следовательно, устройство не выдает ложного сигнала неисправности.

5 Предлагаемое устройство в случае применени  высоконадежного источника света в датчике нулевого положени  повысит достоверность контрол  такого датчика на 30- 40%.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 402709, G 05В 23/02, 23.03.73 г.