SU485260A1 - Герметична волнова передача - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механическим передачам и может примен тьс  дл  исполнительных мехшшзмов систем автоматики, где требуетс  передача движени  к испол1штельному органу через герметичный объе Известны герметичные волновые передачи , содержащие электродвигатель, закрепленный в стакане, неподвижно установленном в корпусе, и расположенный на опорах генератор волновой деформации, взаимодействующий с гибким колесом, зацепл ющимс  с жестким колесом. Опоры генератора расположены на валу электродвигател  и это не позвол ет использовать объем между генератором и одним из торцов герметичной оболочки гибког колеса и приводит к увеличению акаланьны габаритов волновой передачи. Цель изобретешш - уменьшить аксиальные габариты передачи. Дл  этого опоры генератора располш ают на наружной поверх ности стакана. На чертеже изображена описываема  пе- |редача, продольный разрез. Она Содержит закрепленный на корпусе 1 стакан 2, электродвигатель 3, смонтированный в стакане и наход пшйс  в герметичном объеме. С валом 4 электродвигател  непосредственно или через передачу, включающую зубчатые колеса 5,6,7 и 8, св зан генератор 9 волновой передачи. Опоры 1О и 11 генератора установлены на стакане 2 между торцами 12 и 13 электродвигател  3, полностью расположенного между торцакш 14 и 15 герметичной оболочки 16 гибкого зубчатого колеса 17, зацепл ющегос  с жестким зубчатым колесом 18. При вращении вала 4 электродвигател  3 приводитс  во вращение генератор 9, установленный на опорах 1О и 11. Волнова  деформаци  сообщаетс  генератором 9 гибкому зубчатому колесу 17, взаимодействующему с жестким зубчатим колесом 18, и преобразуетс  во вращательное движение жесткого колеса через герметизированный объем.