SU664263A1 - Электропривод - Google Patents

Description

Т1аобретенИ8 относитс  к области электромашиностроени  и может быть использовано при, создании исполнительного механизма с линейным и вращательным выходом. Известен электропривод, в корпусе ко торого размещены электродвигатель переменного тока с полым ротором и волнова механическа  передача Tl . Такой электропривод позвол ет получать  а выходе только вращательное движение. Наиболее близким к предложенному п технической сущности  вл етс  электропривод , в .корпусе которого размещен электродвигатель переменного тока с полым ротором и расположенна  с саного торцд Волнова ,механическа  передача, включающа  жестко сьединенньй с корпусом гибкий стакан с зубчатым колесом, взаимодействующим с жестким колесоМ св занным с выходным валом 2 . Однако этот электропривод также позвол ет , получать на выходе только вращательное движение. Целью изобретени   вл етс  повышение функциональных возможностей электропривода . ,-----,-.„„....... Дл  этого предлг)женньй электропривод снабжен второй волновой механической передачей, расположенной с другого торца ротора и включающей закрепленную в корпусе гибкую гайку, св занную с винтом, размещенным в полсЗсти ротора, причем последний св зан с гайкой посредством гибкого подшипника. На чертеже схематически изображен предложенный электропривод, продольный разрез. Конструкци  статора 1 аналогична конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначени . Внутри полого ротора 2 двигател  размещены две волновые механические передачи. Перва  волнова  механическа  передача выполнена со стороны подшипникового.щита 3 и состоит из гибкого зубчатого колеса 4, жестко соединённого с корпусом, гибкого подшипника 5 и жесткого зубча