SU497604A1 - Устройство дл моделировани лебедки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электрическому моделированию.

Известно устройство дл  моделировани  лебедки, содержащее генератор регулируемой частоты, выход которого нодключен к первому входу реверсивного счетчика, соединенного выходом с индикатором, денлифратор и коммутатор.

Однако нолучение информации о длине смотанного троса возможно только после окончани  очередного оборота лебедки. Это обусловлено тем, что частота имнульсов модул тора пр мо пропорпиональна скорости вращени  барабана, а их длительность - величине радиуса памотки троса на барабане. В результате при низких скорост х вращени  барабана к малых радиусах намотки троса создаютс  паузы между сменой чисел на индикаторе длины смотанного троса. Из-за этого известное устройство не может быть применено в услови х, когда требуетс  знать длину смотанного троса через интервалы времени , существенно меньшие времени одного оборота барабана лебедки.

Цель изобретени  - увеличение точности моделировани .

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит блок делени , к первому входу которого подключен выход коммутатора , а выход блока делени  соединен с входом

генератора регулируемой частоты, и блок управлени , выходы которого подключены соответственно к второму входу блока делени  и к входам реверсивного счетчика, выход которого нодключен к входу дешифратора, выходом соединенного с входом коммутатора.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство СОСТОИТ ИЗ управ.п ющего барабаном лебедки блока управлени  I, подключенного к блоку делени  2 и режимным входам реверсивного счетчика 3. Вход блока делени  2 соединен с коммутатором 4, а выход - с генератором 5 регулируемой частоты,

подключенным к реверсивному счетчику 3. Выход счетчика 3 св зан с индикатором 6 и дешифратором 7, соединенным с коммутатором 4. Устройство работает следующим образом.

Пусть в произвольный момент блок унравлени  находитс  в нейтральном положении и с барабана лебедки смотана кака -то часть троса. Длина ее зафиксирована в реверсивном счетчике 3 и отображена на индикаторе 6.

Сигнал, соответствующий этой длине троса, поступает в дешифратор 7, на выходе которого формируетс  сигнал, определ ющий номер р да, с которого в предыдущий момент времени происходило сматывание (наматывание)

троса. Этот сигнал поступает на вход коммутатора 4, который подает в блок делени  2 команду на формирование контура, выполн ющего операцию делени . Процесс формировани  заключаетс  в подключении к контуру делени  элементов с заранее заданными параметрами , пропорциональными значени м радиуса верхнего р да намотки троса на барабане (/ маь-с) и текущего значени  радиуса, с которого в предыдущий момент времени производилось, например, сматывание троса

№).

Если блок управлени  1 находитс  в положении , определ ющем, например, сматывание троса с барабана, на режимный суммирующий вход счетчика 3 подаетс  разрешающий сигнал. Одновременно в блок делени  2 с команд блока управлени  1 поступает сигнал, пропорциональный линейной скорости сматывани  троса с верхнего р да барабана (где (Oj - углова  скорость вращени  барабана лебедки). В операционном контуре блока

делени  2 величина

делитс 

на

выходе

и на

Ki

формируетс  сигнал с амплитудой, пропорциональной линейной скорости сматывани  троса U2i(aiRi, который поступает в генератор 5 регулируемой частоты. В течении времени действи  этого сигнала с выхода генератора 5 в счетчик 3 поступает последовательность импульсов с частотой, пропорциональной амплитуде входного сигнала. В счетчике 3 входные импульсы суммируютс  с ранее зафиксированными, соответственно мен ютс  показани  на индикаторе 6 и величина входного сигнала дешифратора 7. Далее процесс повтор етс .

При наматывании троса на барабан действие устройства аналогично описанному выше с той только разницей, что в счетчик 3 сигнал подаетс  на рел имный, вычитающий, вход (при условии, что блок управлени  1 находитс  в положении, определ ющем наматывание троса).

Предмет изобретени 

Устройство дл  моделировани  лебедки, содержащее генератор регулируемой частоты, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика, соединенного выходом

с индикатором, дешифратор и коммутатор, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  точности моделировани , оно содержит блок делени , к первому входу которого подключен выход коммутатора, а выход блока

делени  соединен с входом генератора регулируемой частоты, и блок управлени , выходы которого подключены соответственно к второму входу блока делени  и к входам реверсивного счетчика, выход которого подключей к входу дешифратора, выходом соединенного с входом коммутатора.