SU728809A1 - Устройство дл наведени разноглубинного трала на глубину залегани кос ка - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к промысловому рыболовству, а именно к автоматичес ким устройствам дл  наведени  трала на глубину залегани  кос ка рыбы. Известно устройство дл  наведени  разноглубинного трала на глубину залегани  кос ка, включающее датчики глубины трала и кос ка, св занные с блоком суммировани , логический переключатель с управл ющим элементом и контуры ре- гул1фовани  глубины трала путем изменени  скорости судна и изменени  длинь ваеров, первый из которых содержит главную силовую установку судна и блок регулировани  его скорости, выход послед пего св зан с входом главной силовой установки. Выход которой подключен к одному из входов данного блока, а второй контур содержит блок определени  расчетной длины ваеров с датчиком рабочей длины ваеров и привод траловой лебедки, выход которой соединен с одним из входов этого блока, а выход последнего подключен к входу привода выходы гюгического перехтючател  через коммутирзтощке элементы соед1шены с контурами регулировани  хода трапа 1 , Однако это устройство не обеспечивает точного и ycтoйч uзoгo наведени  трала на глубину нахождени  кос ка рыбы и оптимального раскрыти  усть . Цель изобретени  - обеспечение то ного и устойчивого наведени  трала На заданную глубину и поддержание оптимального раскрыти  его усть . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено датчиком скорости судна, блоки каждого контура регул№ровани  Выполнены аналогично и содержат каждый элементы: умножени  на посто нный коэффкш ент, суммировани , сравнени , слежени , пам ти, при этом датчик скорости судна св зан посредством преобразователей с входом каждого элемента умножени  на посто нный коэффициент каждого контура, выход элемента умножени  через су7 -1матор св зан с одним из входов элемента сравнени , другой вход

которого соединен с элементом пам ти, а выход - с элементом слежени  лог№ческий переключатель содержит усилитель реле времени и пол ризованное реле дл 

переключени  контуров регулщювани , при этом элемент слежени  св зан с элементом пам ти через контакты реле времени.

На фиг, 1 изображена структурна  схема устройства} на фиг. 2 - его электрическа  схема.

Устройство включает датчик 1 глубины трала 2, датчик 3 глубины кос ка, блок суммировани  4 показаний датчиков 1 и 3, логический переключатель 5, содержащий коммутирующие элементы Э и 7 дл  подключени  контуров регулировани  глубины хода трала.

Контур регулировани  гл;убины хода трала путем изменени  скорости судна содержит главную силовую установку 8 и блок 9 расчета скорости судна.

регулировани  глубиныхода трала путем изменени  длины ваеров содержит блок Ю расчетной длины ваеров и привод 11 траловой лебедки. Кроме того, каждый из этих контуров содержит преобразователи 12 или 13, элементы 14 и 15 умножени  на посто нный коэфн. фициент, сумматор 16 и 17, элемент сравнени  18 и 19, элемент слежени  20 и 21 и элемент пам ти 22 и 23. Управл ющий элемент включает усилитель 24, реле времени 25 и пол ризованное реле 26. Кроме того, устройство содержит датчик 27 скорости судна .

Уст ройство работает следующим образом ,

В исходном положении при отсутствии гидроакустического контакта с кос ком рыбы в устройство не поступает инфорн. маци  от датчика 3 глубины кос ка. На входе усилител  24 сигнал отсутствует и пол ризованное реле 26 находитс  в нейтральном положении. Коммутирующие элементы 6 и 7 разомкнуты , а контакты реле времени замкнуты, (на чертеже не показаны). На щкальНых индикаторах (на чертеже не показаны) элементов 14 и 15 умножени  на посто нный коэффициент вручную установлены посто нные коэффициенты с и Q примен емого трала 2. Шкальные индикаторы элементо пам ти 22 и 23 показывают текущее значение- скорости тралени  V и длины ваеров (щкальные индикаторы на чертежах не показаны). После обнаруь. жени  кос ка и определени  глубины его

залегани  информаци  с датчиков 1 и 3 направл етс  в блок суммировани  4, откуда разность глубины кос ка h j и глубины трала поступает

на вход усилител  24 логического переключател  5, При положительном значении этой разности срабатывает пол ризованное реле 26 на (|азочувствительном Выходе усилител  24, и коммутирующий

элемент 7 замыкаетс . Напр жение переменного . тока, пропорциональное разности глубин hj -h-rp , поступает на вход преобразовател  13 вместе с сигналом / от датчика 27 скорости судна. Результ№рующий сигнал с преобразовател  13 в виде V () поступает на вход элемента 15 умножени  на посто нный фициент а д примен емого трапа 2, а с его выхода напр жение переменного

тока, пропорциональное произведению

(hj -h-7p) , суммируетс  в сумматоре 17 с напр жением переменного тока, пропорциональным текущему значению длины ваеров ft , поступающим от пр вода траловой лебедки 11. Сигнал с сумматора 17 подаетс  в элемент сравнени  19, с выхода которого сигнал в виде { Лу{-Ь рУ подаетс  на элемент слежени  21 и элемент пам ти 23. След.

0 ща  система, состо ща  из :элементов слежени  21 и пам ти 23, отрабатывает до тех пор, пока не будет достигнуто равенство

V(v.-4pH

Это новое значение длины ваеров 63 указываетс  Jja щкальном индикаторе элемента пам ти 23, а также в виде управл ющего сигнала поступает на привод траловой лебедки 11.

Контакты реле времени 25 наход тс  в замкнутом положении в течение промежутка времени, определ емого регулировкой этого реле и достаточного дл  отработки след щей системы, после чего реле времени 25 срабатывает, его контакты размыкаютс  и в дальнейщем И1 менени разности глубин Hj -h-jp при движении трала 2 в переходном режиме не оказывают вли ни  на величину управл ющего сигнала 2.« на привод траловой лебедки 11

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2161059/28-13, кл. А 01 К 79/ОО, 29 июл  1975 г. (прототип).