По основному авт. св. № 369559 иэвео ; |ген тиристорный регул тор : напр жени пердменного тока. Однако отмечаетс наличие начального релейного участка характеристики управлени в области углов управлени U . Это сужает область приме- нени регул тора. Предлагаемый регул тор отличаетс тем,| |что параллельно каждому линейному дроссе-4 1лю включен конденсатор. Это уменьшает зо-j;ну релейности рюгулировочной характерист№ I ки и /повышает четкость отпирани тиристоров . На фиг. 1 представлена принципиальна схема регул тора; на фиг. 2 - характерир-. тика управлени известного регул тора; на |фиг. 3 - две области управлени (a)J и ос- циллограммы управл ющих импульсов на границе этих областей управлени (б);на фиг,4 . осиллограммы управл ющих импульсов дл известного (a)f и описываемого (б){ piryл торов . Регул тор содержит встречно-параллель ,но включенные тиристоры 1 и 2 и управл - ; кший дроссельный магнитный усилитель M5f, i2 рабочие обмотки которого 3 и 4 включеньг j последовательно встречно между управл кушими электродами тиристоров. Между упра л ющим электродом в катодом каждого ти--1 ристора включены в параллель линейные дроссели 5 и 6, резисторы 7, 8 и диоды 19, 10. Последовательно в цепи управл ю. щих электродов тиристоров включены диодь| 11 и 12. Обмотка управлени МУ 13 I включена в цепь источника тока управле Н1ИЯ 14, : Дроссели 5 и 6 закорачивают цепи двут раздельных нагрузокIуправлшодшго МУ по ; посто$шной составл ющей и образз ют с ра- -бочими обмотками 3 и 4 цепь отрицатель- : ной.обратной св зи.по напр5вкению несим метрии регул тора. Резисторы 7 и 8 укат дл Подстройки идентичности , нагрузки МУ по полупериодам, диоды 9 и 1О - дл закорачивани не работающей в данном полупериоде нагрузки (т. е, дл разделени нагрузок по полупериодам). Диоды 11 и 12 запирают цепи управл ющих электродов от -протекани обратного тока и в качестве низковольтших стабилитронов срезают ниж- часть управл кнлих импульсов. На фиг. 2 показана характеристика управлени - зависимость напр жени на на-: грузке (JH от тока управлени 1у (МУ). Эта характеристика имеет начальный {эелейный скачок отпирани регул тора, при управлении в сторону запирани характеристика остаетс непрерывной вплоть до нул . Работа магнитного усилител как устройства фазоимпульсного управлени в схеме регул то г а по сн етс на фиг. За и характеризуетс пвум област ми. В нерабочей области тока управлени МУ и соответствен- но напр шний на его нагрузках управл юще напр жение и у (1), пропорциональное ly (М по амплитуде меньше напр жени отпирани и отп. тиристора, МУ открыт, а. тиристор , угол сдвига импугазса Uy относитель но сетевого напр жени J. посто нный и составл ет 90 . в рабочей области токов управлени МУ тиристор открыт, амплитуда Uy совпадает с и от п. изменение тока 1у вызывает про порциональное ему изменение плошади импульса Uy и соответствующее перемещение его переднего фронта, т. е. регули1Х)1зание угла Iуправлени . При токе управлени МУ, соответствующем переходу через границу указанных обла тей, Uy(r) достигает величины УОТП. , .тиристор отпираетс и срезает оставшуюс часть импульса, как показано на фиг. 36. Это сопровождаетс уменьшением плошади импульса и соответственным уменьшением среднего значени тока нагрузки МУ. Поскольку работа усилите. . основана на принципе j равенства амперпитков рабочих обмоток и обмоток управлени а ток управлени остаетс неизменным, то | происходит релейное перемещение фронта импульса влево до тех пор, пока прирост плошади импульса + А S не Ско1 тенсирует его потерю - д S . I Явление релейности обусловлено, двум j причинами. Перва - неодинаковость магнит- ных характеристик сердечников МУ. В результате при одинаковых площад С1 (средних значени х) управл ющих импульсов Vy их амплитуды неодинаковы и один из тиристоро отпираетс раньше, что усиливает вление релейности. Эта причина устран етс подст ройкой резисторов 7 и 8, что обеспечивает совпадение граничного режима отпирани дд тиристоров 1 и 2. Втора , главна , причина рзелейност - динамическа нелинейность эквивалентной . нагрузки управл ющего МУ в схеме регул -, тора. Если перевести регул тор в режим исю Мс1гнитног.о усилител , отключив аноды тиристоров, то вление релейпости пропадат , то есть релейность обусловлена совместной работой МУ и тиристоров, Е еличина релейного участка характерис-ь тики управлени завис1гт как от параметров МУ, так и от тиристоров увеличиваете цл низкоомных по управл юи ей цепи тириоп| торов), и может достигать в схеме с МУ промышленной серии ТУМ и тиристорами 11Л-250 величины Ав 10-20 в пределах 1углов - от 160ч 17О до 18О°. : Дл устранени влени {релейности до|1олнительно ввод т конденсаторы 15 и 16, включенные параллельно дроссел м 5 и 6. I Включение конденсаторов соответствук .шей емкости измен ет характер динамической нелинейности эквивалентной нагрузкл МУ, что по сн етс осциллограммами (см. фиг. 4а, б), на которых показаны напр жение уп равлени Ну , напр жение на тиристоре , гул тора Upej. и в одном масштабе ток ра-: бочих обмоток МУ-1р , ток управлени 1у и ток рабочих обмоток 1р совпадает, а переход релейный. В схеме с конденсаторами импульс .1у по форме не совпадает с 1р остающеес скачкообразное изменение площади импул - са и у не сопровождаетс уменьщением плошади импульса 1р | она остаетс неизменной и поэтому релейность пропадает. Включение конденсаторов 15 и 16 умень- шает гэквивалентное сопротивление нагрузки; МУ и коэффициент усилени , и снижает кру- тизну переднего фронта импульса управле ни . Поэтому оптимальным вл етс включение минимальной емкости, достаточной дл . полного сн ти релейного эффекта. Ее вели-i чина определ етс соотношением РС 10,,1/1, йе Р - эквивалентное сопротивление нагруэЧки МУ; Т - период напр жени питающей сети. Дл схемы регул тора на ТУА и ТЛ-25) йа частоте 50 гц С 4-20 мкф. Включение конденсаторов 15 и 16 ока- йывает вли ние также на характер процессов при отпирании тиристора. В схеме без Конденсаторов процесс отпирани тиристор сопровождаетс последующимнекоторым . Йом величины импульра тока управлени . В Схеме с конденсаторами этот спад отсутст ByeYVl благодар чему четкость отпирани фирибтора повышаетс .According to the main author. St. No. 369559 iveo; | gene thyristor controller: voltage perdmennyh current. However, it is noted that there is an initial relay portion of the control characteristic in the region of the control angles U. This narrows the scope of application of the controller. The proposed controller is different in | | That parallel to each linear drosse-4 1 capacitor is included. This reduces the zo-j; on-off setting of the regulation characteristic Ik and / increases the clarity of unlocking the thyristors. FIG. 1 is a schematic diagram of the controller; in fig. 2 - characterized. control telling of a known controller; in FIG. 3 - two control regions (a) J and oscillograms of control pulses at the boundary of these control regions (b); FIG. 4. oscillograms of control pulses for the known (a) f and described (b) {pyr torors. The controller contains a counter parallel, but the included thyristors 1 and 2 and control; The main choke magnetic amplifier M5f, i2 the working windings of which 3 and 4 are switched on j in series between the control electrodes of the thyristors. Linear chokes 5 and 6, resistors 7, 8, and diodes 19, 10 are connected in parallel between the control electrode in the cathode of each TI - 1 resistor. In series in the control circuit. thyristor electrodes included diode | 11 and 12. The control winding of the МУ 13 I is connected to the control circuit of the current source N1II 14,: The chokes 5 and 6 short the circuits of two separate loads of the I control of the MP of the; the constant component and with the working windings 3 and 4 are formed with a negative: feedback circuit. for directing, they carry the regulator metrics. Resistors 7 and 8 are packaged for Identity Trim, MU load over half-periods, diodes 9 and 1O - for shorting the load not working in this half-period (i.e., for separating loads over half-periods). Diodes 11 and 12 lock the control electrode circuits from the flow of reverse current and cut off the lower part of the control pulses as low-voltage zener diodes. FIG. Figure 2 shows the control characteristic — the dependence of the voltage on the load (JH on the control current 1y (MU). This characteristic has an initial {initial jump of the controller unlocking; when operated in the direction of the lock, the characteristic remains continuous down to zero. The device of phase-impulse control in the regulating circuit is explained in Fig. Za and is characterized by gvom areas. In the non-working area of the control current MU and accordingly voltage on its loads the control voltage and y (1) is proportional to al ly (M in amplitude is less than the voltage unlocked and unlocked by the thyristor, MU is open, A. thyristor, the shear angle of the impugas Uy relative to the mains voltage J. constant and is 90. Uy coincides with and from p. A change in current 1y causes a change in the pulse area Uy proportional to it and a corresponding movement of its leading edge, i.e., adjustment 1X) 1 of the I control angle. With a control current MU, corresponding to the transition through the boundary of the specified regions, Uy (r) reaches the value of the RTD. The thyristor is unlocked and cuts off the rest of the pulse, as shown in fig. 36. This is accompanied by a decrease in the pulse area and a corresponding decrease in the average value of the load current MU. Since the work of effort. . based on the principle j of the equality of the amps of the working windings and the control windings and the control current remains unchanged, then | there is a relay movement of the pulse front to the left until the increase in the area of the pulse + A S is not the Co1 tensor of its loss - d S. I The phenomenon of relativity due to two j reasons. The first is the dissimilarity of the magnetic characteristics of MU cores. As a result, for the same area C1 (average values) of control pulses Vy, their amplitudes are not the same and one of the thyristors is unlocked earlier, which increases the phenomenon of relativity. This reason is eliminated by the substitution of resistors 7 and 8, which ensures the coincidence of the boundary mode by unlocking thyristors 1 and 2. Secondly, the main reason for zzelechnost is the dynamic non-linearity equivalent. load control MU in the scheme of the regulator, the torus. If the regulator is switched to the Isyu mode of the Multisignal amplifier, disconnecting the anodes of the thyristors, then the phenomenon of relativity disappears, that is, the relativity is due to the joint operation of the MU and thyristors, E increase the number of low impedance control thyriop | tori), and can reach values of Av 10-20 in the range of angles from 160 to 17O to 18O ° in the circuit with the MU of the industrial series of TUM and 11L-250 thyristors. : To eliminate the {relativism phenomenon, before | 1 capacitors 15 and 16 are connected in parallel, throttles m 5 and 6 are inserted. 4a, b), on which the voltage of the Nu control is shown, the voltage across the thyristor, the gullet Upej. and on the same scale, the operating current: the coil windings MU-1p, the control current 1y and the current of the operating windings 1p coincide, and the transition is relay. In the circuit with capacitors, the pulse .1y in form does not coincide with 1p, the remaining discontinuous change in the area of the pulse and is not accompanied by a decrease in the area of the pulse 1p | it remains unchanged and therefore the relay disappears. The inclusion of capacitors 15 and 16 reduces the equivalent load resistance; MU and gain, and reduces the curvature of the leading edge of the control pulse. Therefore, it is optimal to include a minimum capacity sufficient for. complete removal of the relay effect. Its value is determined by the ratio PC 10,, 1/1, ye P - the equivalent resistance of the load of the ME; T is the period of mains voltage. For the regulator circuit on TUA and TL-25) at a frequency of 50 Hz C 4-20 microfarads. The inclusion of capacitors 15 and 16 also influences the nature of the processes when the thyristor is unlocked. In the non-capacitor circuit, the process of unlocking the thyristor is followed by some later. Yome magnitude impulse control current. In the circuit with capacitors, this decline is absent ByeYVl due to which the clarity of unlocking the phyborto increases.