По основному авт. св. № 369559 иэвео ; |ген тиристорный регул тор : напр жени пердменного тока. Однако отмечаетс наличие начального релейного участка характеристики управлени в области углов управлени U . Это сужает область приме- нени регул тора. Предлагаемый регул тор отличаетс тем,| |что параллельно каждому линейному дроссе-4 1лю включен конденсатор. Это уменьшает зо-j;ну релейности рюгулировочной характерист№ I ки и /повышает четкость отпирани тиристоров . На фиг. 1 представлена принципиальна схема регул тора; на фиг. 2 - характерир-. тика управлени известного регул тора; на |фиг. 3 - две области управлени (a)J и ос- циллограммы управл ющих импульсов на границе этих областей управлени (б);на фиг,4 . осиллограммы управл ющих импульсов дл известного (a)f и описываемого (б){ piryл торов . Регул тор содержит встречно-параллель ,но включенные тиристоры 1 и 2 и управл - ; кший дроссельный магнитный усилитель M5f, i2 рабочие обмотки которого 3 и 4 включеньг j последовательно встречно между управл кушими электродами тиристоров. Между упра л ющим электродом в катодом каждого ти--1 ристора включены в параллель линейные дроссели 5 и 6, резисторы 7, 8 и диоды 19, 10. Последовательно в цепи управл ю. щих электродов тиристоров включены диодь| 11 и 12. Обмотка управлени МУ 13 I включена в цепь источника тока управле Н1ИЯ 14, : Дроссели 5 и 6 закорачивают цепи двут раздельных нагрузокIуправлшодшго МУ по ; посто$шной составл ющей и образз ют с ра- -бочими обмотками 3 и 4 цепь отрицатель- : ной.обратной св зи.по напр5вкению несим метрии регул тора. Резисторы 7 и 8 укат дл Подстройки идентичности , нагрузки МУ по полупериодам, диоды 9 и 1О - дл закорачивани не работающей в данном полупериоде нагрузки (т. е, дл разделени нагрузок по полупериодам). Диоды 11 и 12 запирают цепи управл ющих электродов от -протекани обратного тока и в качестве низковольтших стабилитронов срезают ниж- часть управл кнлих импульсов. На фиг. 2 показана характеристика управлени - зависимость напр жени на на-: грузке (JH от тока управлени 1у (МУ). Эта характеристика имеет начальный {эелейный скачок отпирани регул тора, при управлении в сторону запирани характеристика остаетс непрерывной вплоть до нул . Работа магнитного усилител как устройства фазоимпульсного управлени в схеме регул то г а по сн етс на фиг. За и характеризуетс пвум област ми. В нерабочей области тока управлени МУ и соответствен- но напр шний на его нагрузках управл юще напр жение и у (1), пропорциональное ly (М по амплитуде меньше напр жени отпирани и отп. тиристора, МУ открыт, а. тиристор , угол сдвига импугазса Uy относитель но сетевого напр жени J. посто нный и составл ет 90 . в рабочей области токов управлени МУ тиристор открыт, амплитуда Uy совпадает с и от п. изменение тока 1у вызывает про порциональное ему изменение плошади импульса Uy и соответствующее перемещение его переднего фронта, т. е. регули1Х)1зание угла Iуправлени . При токе управлени МУ, соответствующем переходу через границу указанных обла тей, Uy(r) достигает величины УОТП. , .тиристор отпираетс и срезает оставшуюс часть импульса, как показано на фиг. 36. Это сопровождаетс уменьшением плошади импульса и соответственным уменьшением среднего значени тока нагрузки МУ. Поскольку работа усилите. . основана на принципе j равенства амперпитков рабочих обмоток и обмоток управлени а ток управлени остаетс неизменным, то | происходит релейное перемещение фронта импульса влево до тех пор, пока прирост плошади импульса + А S не Ско1 тенсирует его потерю - д S . I Явление релейности обусловлено, двум j причинами. Перва - неодинаковость магнит- ных характеристик сердечников МУ. В результате при одинаковых площад С1 (средних значени х) управл ющих импульсов Vy их амплитуды неодинаковы и один из тиристоро отпираетс раньше, что усиливает вление релейности. Эта причина устран етс подст ройкой резисторов 7 и 8, что обеспечивает совпадение граничного режима отпирани дд тиристоров 1 и 2. Втора , главна , причина рзелейност - динамическа нелинейность эквивалентной . нагрузки управл ющего МУ в схеме регул -, тора. Если перевести регул тор в режим исю Мс1гнитног.о усилител , отключив аноды тиристоров, то вление релейпости пропадат , то есть релейность обусловлена совместной работой МУ и тиристоров, Е еличина релейного участка характерис-ь тики управлени завис1гт как от параметров МУ, так и от тиристоров увеличиваете цл низкоомных по управл юи ей цепи тириоп| торов), и может достигать в схеме с МУ промышленной серии ТУМ и тиристорами 11Л-250 величины Ав 10-20 в пределах 1углов - от 160ч 17О до 18О°. : Дл устранени влени {релейности до|1олнительно ввод т конденсаторы 15 и 16, включенные параллельно дроссел м 5 и 6. I Включение конденсаторов соответствук .шей емкости измен ет характер динамической нелинейности эквивалентной нагрузкл МУ, что по сн етс осциллограммами (см. фиг. 4а, б), на которых показаны напр жение уп равлени Ну , напр жение на тиристоре , гул тора Upej. и в одном масштабе ток ра-: бочих обмоток МУ-1р , ток управлени 1у и ток рабочих обмоток 1р совпадает, а переход релейный. В схеме с конденсаторами импульс .1у по форме не совпадает с 1р остающеес скачкообразное изменение площади импул - са и у не сопровождаетс уменьщением плошади импульса 1р | она остаетс неизменной и поэтому релейность пропадает. Включение конденсаторов 15 и 16 умень- шает гэквивалентное сопротивление нагрузки; МУ и коэффициент усилени , и снижает кру- тизну переднего фронта импульса управле ни . Поэтому оптимальным вл етс включение минимальной емкости, достаточной дл . полного сн ти релейного эффекта. Ее вели-i чина определ етс соотношением РС 10,,1/1, йе Р - эквивалентное сопротивление нагруэЧки МУ; Т - период напр жени питающей сети. Дл схемы регул тора на ТУА и ТЛ-25) йа частоте 50 гц С 4-20 мкф. Включение конденсаторов 15 и 16 ока- йывает вли ние также на характер процессов при отпирании тиристора. В схеме без Конденсаторов процесс отпирани тиристор сопровождаетс последующимнекоторым . Йом величины импульра тока управлени . В Схеме с конденсаторами этот спад отсутст ByeYVl благодар чему четкость отпирани фирибтора повышаетс .