SU525924A1

SU525924A1 - Stepper positioning actuator

Info

Publication number: SU525924A1
Application number: SU2108644A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Борисович Шипилевский; Андрей Сергеевич Волокитин; Виктор Михайлович Зотов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1975-01-27
Filing date: 1975-01-27
Publication date: 1976-08-25

Description

(54) ШАГОВЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД(54) STEP POSITION DRIVE

вестных типов сложны по конструкции и управлению . Кроме того, в таких приводах очень трудно обеспечить требуем5пю точность шага между позици ми.Known types are complex in design and control. In addition, in such drives, it is very difficult to ensure the required step accuracy between the positions.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства и обеспечени удобства эксплуатации.The aim of the invention is to improve the accuracy of the device and ensure ease of use.

Это достигаетс тем, что введены дополнительные двухпоаиционные двигатели, соединенные фигурными планками, один конец каждой из которых шарнирно закреплен на штоке соответствующего дополнительного двигател , другой шарнирно закреплен на предшествующей планке предшествующего двигател , а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке.This is achieved by the introduction of additional double-point engines connected by figured slats, one end of each of which is hinged to the stem of the corresponding additional engine, the other hinged to the preceding plate of the previous engine, and the output rod is hinged to the extreme figured bar.

На чертеже показана конструкци устройства , рассчитанного на чис-чо позиций, равное 2, где N - любое целое число больше 2, характеризует наличие двухпозиционных двигателей и дополнительных двухпозицион- ных двигателей.The drawing shows the structure of a device designed for a number of positions equal to 2, where N is any integer greater than 2, indicates the presence of two-position engines and additional two-position engines.

Предлагаемый привод имеет двухпозиционные двигатели 1 и дополнительные двухпозициэнные двигатели 2. Штоки первог и второго двигателей соединены планкой 3, к которой одним концом присоединена фигурна планка 4, другим концом соединенна со штоком третьего двигател . Таким же образом присоединенаследующа фигурна планка 5 и так далее вплоть до последней фигурной планки 6, к которой через шток 7 приложена внешн нагрузка, направление которой показано стрелками.The proposed drive has two-position engines 1 and additional two-position engines 2. The rods of the first and second engines are connected by a bar 3, to which one end of the figure 4 is connected, the other end is connected to the rod of the third engine. In the same way, the following figure strap 5 is attached, and so on up to the last figure strap 6, to which an external load is applied through the rod 7, the direction of which is indicated by arrows.

Все двигатели 1 показаны в исходном положении, соответствующем нул м двоичного кодаВО всех разр дах. Соответственно и все планки и шток 7 также наход тс в исходном положении.All engines 1 are shown in the initial position, corresponding to zero binary bits in all bits. Accordingly, all strips and rod 7 are also in the initial position.

Привод работает следующим образом. При необходимости перевода щтока 7 в требуемую позицию включаютс и срабатывают приводы, соответствующие тем разр дам двоичного кода, в которых по кодо-The drive works as follows. If it is necessary to transfer the slit 7 to the required position, the actuators turn on and operate, corresponding to those of the binary code in which

вой комбинации, соответствующей этой позиции , должны сто ть единицы. Благодар этому кажда планка перемещаетс в определенное положение и обеспечиваетс резултирующее перемещение штока в тpeбyel lyю позицию.Any combination corresponding to this position should be worth one. Due to this, each bar moves to a certain position and provides the resulting movement of the rod to the desired position.

Точность установки штока 7 в любую заданную позицию будет зависеть только от точности изготовлени двигател 1 и планок, а также сборки механизма. Конструци привода получаетс достаточно простой и обусловливает высокую степень унификации дл различных назначений.The accuracy of the installation of the rod 7 in any given position will depend only on the accuracy of manufacture of the engine 1 and the strips, as well as the assembly of the mechanism. The drive design is quite simple and provides a high degree of unification for various purposes.

В качестве двухпозиционных двигателей могут быть использованы гидравлические или пневматические цилиндры любого типа. Пригодны дл этой цели также и электромагнитные устройства.Hydraulic or pneumatic cylinders of any type can be used as two-position engines. Electromagnetic devices are also suitable for this purpose.

При необходимости получени числа позиций меньше 2, но больше 2 привод составл ют из N двухпозиционных двигателей . Получающимис при этом лишними позици ми не ПЭльзуютсй, ограничива число кодовых комбинаций Б управл ющем сигнале .If it is necessary to obtain the number of positions less than 2, but more than 2, the drive is made up of N two-position engines. The resulting redundant positions are not useful, limiting the number of code combinations B to the control signal.

Claims

Invention Formula

A stepping positional actuator containing two two-position motors interconnected by a strap hinged to their rods and an output rod characterized in that, in order to improve the accuracy of the device and provide ease of operation, it introduced additional two-position motors connected by curved straps, one the end of each of which is hinged on the stem of the corresponding additional engine, the other is hinged on the preceding plate of the previous engine, and the output oh schtok hinged on at the curly bracket. and a-