SU525924A1

SU525924A1 - Шаговый позиционный привод

Info

Publication number: SU525924A1
Application number: SU2108644A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Борисович Шипилевский; Андрей Сергеевич Волокитин; Виктор Михайлович Зотов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1975-01-27
Filing date: 1975-01-27
Publication date: 1976-08-25

Description

(54) ШАГОВЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД

вестных типов сложны по конструкции и управлению . Кроме того, в таких приводах очень трудно обеспечить требуем5пю точность шага между позици ми.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства и обеспечени удобства эксплуатации.

Это достигаетс тем, что введены дополнительные двухпоаиционные двигатели, соединенные фигурными планками, один конец каждой из которых шарнирно закреплен на штоке соответствующего дополнительного двигател , другой шарнирно закреплен на предшествующей планке предшествующего двигател , а выходной шток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке.

На чертеже показана конструкци устройства , рассчитанного на чис-чо позиций, равное 2, где N - любое целое число больше 2, характеризует наличие двухпозиционных двигателей и дополнительных двухпозицион- ных двигателей.

Предлагаемый привод имеет двухпозиционные двигатели 1 и дополнительные двухпозициэнные двигатели 2. Штоки первог и второго двигателей соединены планкой 3, к которой одним концом присоединена фигурна планка 4, другим концом соединенна со штоком третьего двигател . Таким же образом присоединенаследующа фигурна планка 5 и так далее вплоть до последней фигурной планки 6, к которой через шток 7 приложена внешн нагрузка, направление которой показано стрелками.

Все двигатели 1 показаны в исходном положении, соответствующем нул м двоичного кодаВО всех разр дах. Соответственно и все планки и шток 7 также наход тс в исходном положении.

Привод работает следующим образом. При необходимости перевода щтока 7 в требуемую позицию включаютс и срабатывают приводы, соответствующие тем разр дам двоичного кода, в которых по кодо-

вой комбинации, соответствующей этой позиции , должны сто ть единицы. Благодар этому кажда планка перемещаетс в определенное положение и обеспечиваетс резултирующее перемещение штока в тpeбyel lyю позицию.

Точность установки штока 7 в любую заданную позицию будет зависеть только от точности изготовлени двигател 1 и планок, а также сборки механизма. Конструци привода получаетс достаточно простой и обусловливает высокую степень унификации дл различных назначений.

В качестве двухпозиционных двигателей могут быть использованы гидравлические или пневматические цилиндры любого типа. Пригодны дл этой цели также и электромагнитные устройства.

При необходимости получени числа позиций меньше 2, но больше 2 привод составл ют из N двухпозиционных двигателей . Получающимис при этом лишними позици ми не ПЭльзуютсй, ограничива число кодовых комбинаций Б управл ющем сигнале .

Claims

Формула изобретени

Шаговый позиционный привод, содержащий два двухпозиционных двигател , соединенных между собой планкой, шарнирно закрепленной к их штокам и выходной шток отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы устройства и обеспечени удобства эксплуатации, в него введены дополнительные двухпозиционные двигатели, соединенные фигурными планками, один конец каждой из которых шарнирно закреплен на штоке соответствующего дополнительного двигател , другой шарнирно закреплен на предшествующей планке предшествующего двигател , а выходной щток шарнирно закреплен на крайней фигурной планке. и А-