SU526737A1 - Привод линейных перемещений исполнительного органа - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к конструкции приводов линейных перемещений исполнительного органа .

Известны приводы линейных перемещений исполнительных органов станка (например, привод продольной подачи суппорта токарного станка), включающие электродвигатель, промежуточную передачу (зубчатую, клиноременную и другие), приводпой винт и подвижную вдоль него маточную гайку, закрепленную на подвижном рабочем органе.

Однако при длине приводного винта 2 м и более он становитс  недостаточно жестким, так как крепитс  к корпусу только по концам, что отрицательно вли ет на точность перемещени  рабочего органа.

Известны также приводы линейных перемещений исполнительного органа, состо щие из щариковой черв чно-реечной передачи и электродвигател , у которых черв к св зан с электродвигателем посредством зубчатой передачи . Эти приводы щироко используютс , например , в металлорежущих станках, однако наличие промеж.уточных передач между электродвигателем и черв ком снижает точность перемещени  исполнительного органа.

Описываемый привод отличаетс  от известных тем, что статор электродвигател  жестко соединен с исполнительным органом и установлен внутри ротора, на наружной поверхности которого выполнены канавкн дл  циркул ции щариков, а винтова  рейка передачи жестко соединена с корпусом привода.

Это повышает точность перемещени  нсполнительного органа.

На чертел е изобрал ен описываемый привод , разрез.

Привод липейных перемещений исполнительного органа состоит из жестко закрепленной на станине 1 винтовой рейки 2, взаимодействующего с ней винта 3, корпуса 4, исполнительного органа - суппорта 5 станка, и электродвигател , привод щего в действие винто-реечную передачу. Электродвигатель собран таким образом, что винт 3  вл етс  его ротором, на внещней поверхности которого выполнены канавки дл  шариков 6. Статор 7 с посто нными магнитами коаксиально помещен внутри ротора винта 3 и неподвижно закреплен по концам в фланцах 8 корпуса 4, в свою очередь, жестко соединенного с суппортом 5. Ротор 3 свободно вращаетс  в подпшппиках 9 и имеет во внутренней полости обмотку 10, концы которой присоединены к коллектору 11. Ток к обмотке Ю подводитс  через п стки 12.

Привод работает следующим образом.

При подаче тока в обмотку 10 ротор - винт 3 приходит во вращение, шарики б, взаимодейству  с винтовой рейкой 2, сообп1,ают статору

7, а через него и Суппорту 5 необходимое линейное перемещение. Дл  непрерывной циркул ции шариков 6 на роторе выполнен канал (на чертеже не показан), соедин ющий начало и конец винтовой канавки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод линейных перемещений исполнительного органа, состо щий из корпуса, шариКОБОЙ винто-реечной передачи, электродвигател , содержащего ротор и статор, и исполнительного органа, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности перемещени  исполнительного органа, статор электродвигател  жестко соединен с исполнительным органом и установлен внутри ротора, на наружной поверхности которого выполнены канавки дл  циркул ции шариков, а винтова  рейка передачи жестко соединена с корпусом привода.