SU582085A1 - Устройство дл захвата и переноса деталей - Google Patents
Устройство дл захвата и переноса деталейInfo
- Publication number
- SU582085A1 SU582085A1 SU7602400828A SU2400828A SU582085A1 SU 582085 A1 SU582085 A1 SU 582085A1 SU 7602400828 A SU7602400828 A SU 7602400828A SU 2400828 A SU2400828 A SU 2400828A SU 582085 A1 SU582085 A1 SU 582085A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- arm
- mechanical arm
- shaft
- drive shaft
- gripping
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 241001235561 Argiope sector Species 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Устройство работает следующим образом.
Вращение от электродвигател 1 через редуктор 2 передаетс приводному валу 3. При повороте вала 3 кулачок .перемещает сектор
6на угол а. Сектор б, наход щийс в зацеплении с шестерней 11, поворачивает фрикционную муфту 12. При повороте последней посредством штанги 15 происходит поворот механической руки 9. Поворот руки 9 ограничен упорами 17, 18. В то врем как механическа рука производит угловое перемещение, рычаг 8 одним плечом обкатывает кулачок 7 по горизонтальной плоскости. Как только рука 9 заканчивает угловое перемещение, это же олечо рычага 8 переходит с горизонтальной плоскости на плоскость перепада кулачка
7и рука 9 совершает вертикальное перемещение . После подъема и опускани руки 9 цикл повтор етс .
Claims (2)
- Формула изобретениУстройство дл захвата и переноса деталей , содержащее приводной вал, механическую руку с валом, механизм поворота и механизм подъема и опускани руки, содержащий укрепленный на приводном валу атазовый кулачок и двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в пазу кулачка, отличающеес тем, что, с целью повышениточности установки захватов механической руки, механизм поворота включает в .себ устаповленный на приводном валу дополнительный пазовый кулачок, св занный посредством зубчатого сектора с шестерней, сид щей на валу механической руки и опирающейс на фрикционную муфту, на боковой поверхности которой укреплены два ролика, между роликами располох ен конец штока, другой конец которого закреплен на механической руке, фрикционна муфта и механическа рука установлены на валу свободно, разделены между собой пружиной сжати и ноджаты вторьш плечом рычага механизма подъема и опускани , упирающимс в торцовую поверхность руки.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. АвторскоесвидетельствоСССР№ 176773, кл. В 23Q 7/04, 1955.
- 2. АвторскоесвидетельствоСССР№ 416210, кл. В 23Q 7/04, 1974.d.Pui.l
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602400828A SU582085A1 (ru) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | Устройство дл захвата и переноса деталей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602400828A SU582085A1 (ru) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | Устройство дл захвата и переноса деталей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU582085A1 true SU582085A1 (ru) | 1977-11-30 |
Family
ID=20675722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7602400828A SU582085A1 (ru) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | Устройство дл захвата и переноса деталей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU582085A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110242231A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-17 | 中国地质大学（北京） | 一种钻杆自动排放与传接装置 |
-
1976
- 1976-08-31 SU SU7602400828A patent/SU582085A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110242231A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-17 | 中国地质大学（北京） | 一种钻杆自动排放与传接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112370324B (zh) | 一种3d按摩机芯及按摩椅 | |
| FR2414157A1 (fr) | Mecanisme pour transformer un mouvement rotatif en un mouvement alternatif a amplitude variable | |
| SU582085A1 (ru) | Устройство дл захвата и переноса деталей | |
| SU483227A1 (ru) | Устройство дл сообщени возвратно-вращательного движени детали при шлифовании неполной цилиндрической поверхности | |
| GB699041A (en) | Improvements in or relating to a flat bed cylinder printing machine | |
| ES398422A1 (es) | Dispositivo de arrastre de un cuerpo rotativo. | |
| SU963820A2 (ru) | Устройство дл притирки клапанов | |
| GB1416833A (en) | Window lifting mechanism | |
| SU709330A1 (ru) | Направл юща плита | |
| SU1298464A2 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное | |
| SU139621A1 (ru) | Передвижной гайковерт | |
| SU1467296A1 (ru) | Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное и наоборот | |
| SU703211A1 (ru) | Устройство дл вращени хобота ковочного манипул тора | |
| SU420482A1 (ru) | Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса | |
| SU670877A1 (ru) | Устройство дл вихретокового контрол поверхностей заготовок | |
| SU23044A1 (ru) | Паровозна машина с измен емым ходом поршн | |
| SU1532302A1 (ru) | Устройство дл регулировани величины хода ползуна пресса | |
| SU1646843A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU128849A1 (ru) | Механизм балки прижима одноножевой бумагорезальной машины | |
| SU740997A2 (ru) | Муфта дл преобразовани непрерывного вращательного движени в движение с остановками | |
| SU146702A1 (ru) | Механизм автоподзавода | |
| SU1447807A1 (ru) | Устройство дл регулировани соединени датчика углового перемещени с редуктором привода | |
| SU1399009A1 (ru) | Устройство дл сверлени | |
| SU643631A1 (ru) | Устройство дл измерени диаметра скважин | |
| SU68409A1 (ru) | Подающий механизм врубовой машины |