SU596995A1 - Устройство дл управлени судовым агрегатом - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к устройствам дл  дистанционного контрол  и управлени  автоматизированными двухпозиционными агрегатами с временами переходов из одних крайних положений в другие пор дка нескольких дес тков секунд и может быть использовано в системах централизованного контрол  и управлени  судовыми техническими средствами.

Известны устройства дл  дистанционного контрол  и управлени  автоматизированными двухпозиционными агрегатами , 3.

Первое из устройств содержит датчики параметров , пульт управлени , логические схемы, источник ровного света и индикаторы состо ний агрегатов самолета, каждый из которых подсвечиваетс  трем  разноцветными лампами. Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствле контрол  промежуточных положений агрегатов .

Второе устройство содержит датчики параметров , пульт управлени  несколькими подстанци ми с индикаторами их состо ний, логические схемы, устройства приема и передачи информации, генератор и.мпульсов и источник ровного света. Недостаток этого устройства состоит в отсутствии контрол  исправности ручного дистанционного управлени .

2

Наиболее близким к данному изобретению техническим решением  вл етс  устройство дл  управлени  исполнительными механизмами судового агрегата 3, содержащее датчики параметров и блоки сигнализации работы останова и пара.метров агрегата, выходы которых соединены с входами формировател  сигнала управлени , блока сигнализации параметров и блока сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата, другой вход которого подключен к выходу пульта управлени  и через переключатель, св занный с выходом формировател  сигнала управлени , соединен с управл ющим входом агрегата, логические элементы И, ИЛИ, индикатор состо ни  агрегата, подключенный к выходу коммутатора, два коммутируемых входа которого соединены с источником ровного света и генератором импульсов.

Недостаток известного 3 устройства заключаетс  в том, что момент перехода на ручное дистанционное управление -агрегатом при отказе автоматического определ етс  оператором путем сравнени  длительности мигани  индикатора с нормативным временем перехода агрегата из одного крайнего положени  в другое , в результате чего снижаетс  быстродействие устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве введены амилитуДный .модул тор, инвертор и элемент запрета, причем источник ровного света через амплитудный модул тор соединен с третьим коммутируемым входом коммутатора, каждый из трех управл ющих входов которого подключен соответственно к выходам инвертора и элементов И и Запрет, управл юпаий вход элемента Запрет соединен с выходом блока сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата и с входом элемента И, а информационный вход элемента Запрет подключен к выходу блока сигнализации работы агрегата и через элемент ИЛИ соединен с входом инвертора и с другим входом элемента И, а к другому входу элемента ИЛИ подключен выход блока сигнализации останова агрегата. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит датчики параметров 1 и блок сигнализации работы 2 и останова агрегата 3, выходы которых соединены с входа .ми формировател  сигнала управлени  4, блока сигнализации параметров б и блока сравнени  фактического п прогнозируемого .положений агрегата 6, вход которого подключен к выходу пульта 7 управлени  и через переключатель 8, СБЯзанный с выходом блока 4 автоматического .управлени , соединен с управл ющи.м входом агрегата 9, например, турбоциркул ционного насоса, логические элементы «И 10, «ИЛИ 11, «Запрет 12, инвертор 13, индикатор , 14 состо ни  агрегата, подключенный к выходу коммутатора 15, два. коммутируемых входа которого соединены с генератором 16 импульсов и источником 17 напр жени  ровного света, который нерез амплитудный .модул тор 1,8 соединен с третьгм коммутируемым входо.м коммутатора 15, каждь й из трех управл ющих входов которого подключен соответственно к выхода.м инвертора 13 и элементов «И 10 и «Запрет 12. Управл ющий вход элемента «Запрет 12 соединен с выходом блока 6 сравнени  фактического и прогнозируемого положепий агрегата и с входом элемента «И 10, а информационный вход элемента «Запрет 12 подключен к выходу сигнализатора 2 работы агрегата и через элемент ИЛИ 11 соединен с входом ир;вертора 13 и с другим входом элемента И 10. Выход с:игнализатора 3 останова агрегата подключен к другому входу элемента ИЛИ 1. На.пульте. 7 управлени  расположены индикатор 14 состо ни  агрегата, показывающие приборы 19, табло 20 предельных отклонений параметров, звуковой сигнализатор 21 и блок 22 управл ющих органов, представл ющий собой совокупность кнопок, причем каждому исполнительному органу (механиз.му) агрегата 9 соответствуют три кнопки: кнопка «ПУСК, кнопка «СТОП и кнопка «АВТОМАТ. Кнопками «ПУСК и «СТОП формируютс  соответствующие команды ручного дистанционного управлени  исполнительным органом агрегата 9, при это.м переключатель 8 отключает команды формировател  4 авто.матического управлений. Нажатием кнопки «АВТОМАТ блока 22 управл ющих органов переключатель 8 возвращаетс  в исходное состо ние, и восстанавливаетс  управление агрегато.м от формировател  авто .матического управлени . Блоки сигнализации 2 и 3 работы и останова агрегата представл ют собой два сигнализатора перепада давлени  теплоносител  на насосе. Блок сигнализации 2 работы агрегата фор.мирует сигнал при номинальном значении перепада давлени  теплоносител , а сигнализатор 3 останова агрегата-соответственно при нулевом перепаде давлени  теплоносител . Один из возможных вариантов коммутатора 15 выполнен на трех электромагнитных реле (по числу управл ющих входов ком.мутатора), контактами которых выходные напр жени  генератора 16 импульсов, источника 17 ровного света и амплитудного модул тора 18 подключаютс  к индикатору 14 состо ни  агрегата. Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии отсутствует сигнал на выходе блока 6 сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата, а засветка индикатора 14 состо ни  агрегата определ етс  режимо.м работы агрегата 9. При номинальной производительности агрегата 9 с выхода сигнализатора 2 работы агрегата через элемент «Запрет 12 поступает на первый управл ющий в.ход коммутатора 15 сигнал , по которо.му коммутатор 15 подключает индикатор 14 состо ни  агрегата к источнику 17 ровного света, и индикатор 14 состо ни  агрегата засвечиваетс  ровны.м светом. При нулевой производительности агрегата 9 отсутствуют сигналы на управл ющих входах коммутатора 15. и индикатор 14 состо ни  агрегата погашен. Состо ние агрегата 9 измен етс  при поступлении на его управл ющий вход команд автоматического или ручного дистанционного управлени . При этом переходный режим работы агрегата 9 .может продолжатьс  несколько дес тков секунд, так как номинальное значение, например, перепада-давлени  теплоносител  на насосе после поступлени  команды пуска агрегата 9 достигает не мгновенно, а с запаздывание .м. Предсказание состо ни  насоса производитс  путем логической обработки информации от датчиков 1 параметров с учетом алгоритмов управлени  насосом. В частном случае, при повышении температуры теплоносител  насос должен быть запущен и перепад давлени  теплоносител  на не.м должен иметь номинальное значение, а при снижении температуры теплоносител  до заданного уровн  насос должен быть остановлен и перепад давлени  теплоносител  должен уменьщитьс  примерно до нулевого значени . При изменении состо ни  датчиков 1 параметров агрегата, требующем, например, запуска ранее остановленного агрегата 9, формирователь сигнала управлени  4 формирует команду пуска агрегата 9, поступающую через переключатель 8 на вход агрегата 9, а блок 6 сравнени  фактического и прогнозируе.мого положений агрегата формирует сигнал несоответстви . В первый момент времени состо ние индикатора 14 состо ни  агрегата не измен етс , так как не измен етс  состо ние блока сигнализации 3 останова агрегата, а выходной сигнал блока 6 сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата формируетс  с задержкой (около 0,5 с), превышающей врем  перехода агрегата 9 из какого-либо крайнего положени  в промежуточное. После перехода агрегата 9 в промежуточное состо ние, соответствующее набору производительности , исчезает выходной сигнал сигнализатора 3 останова агрегата, что приводит к одновременному сн тию сигнала с входа элемента «ИЛИ 11 и по влению сигнала на третьем управл ющем входе коммутатора. Коммутатор 15 подключает индикатор 14 состо ни  агрегата к амплитудному модул тору 18 и интенсивность свечени  индикатора 14 состо ни  агрегата начинает измен тьс  согласно закону низкочастотной модул ции, что свидетельствует о начале набора производительности агрегатом 9. После достижени  агрегатом 9 номинальной производительности срабатывает сигнализатор 2 работы агрегата, по сигналу которого блок 6 сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата прекращает выдавать на выходе сигнал несоответстви  положени  агрегата командам автоматического управлени . Выходной сигнал сигнализатора 2 работы агрегата через элемент «ИЛИ 11 поступает на вход инвертора 13, снима  тем самым сигнал с третьего управл ющего входа коммутатора, а через элемент «Запрет 12 поступает на первый управл ющий вход коммутатора. Коммутатор 15 подключает индикатор 14 состо ни  агрегата к источнику 17 напр жени  ровного света, и он засвечиваетс  ровным светом . При изменении состо ни  датчиков 1 параметров агрегата, требующем останова агрегата 9, формирователь сигнала управлени  останавливает агрегат 9, работа элементов сигнализации происходит аналогично случаю нормального автоматического пуска агрегата 9: после перехода агрегата 9 в промежуточное состо ние , соответствующее процессу уменьщени  производительности агрегата 9 от номинальной до нул , прекращаетс  свечение индикатора 14 состо ни  агрегата ровным светом; интенсивность его свечени  начинает из.мен тьс  согласно закону низкочастотной модул ции, а при по влении выходного сигнала от сигнализатора 3 останова агрегата, соответствующего полной остановке агрегата 9, индикатор 14 состо ни  агрегата гаснет. Если при изменении состо ни  датчиков 1 параметров агрегата возникает необходимость пуска или останова агрегата 9, а команда формировател  сигнала управлени  4 по какимлибо причинам не поступает на вход агрегата 9, то на выходе блока 6 сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата по вл етс  сигнал, запрещающцй прохождение сигнала -от сигнал и. атора 2 работы агрегата на первый управл ющий в.од коммутатора и разрешающий прохождение выходного сигнала элемента «ИЛИ 11 (на выходе элемента «ИЛИ 11 сигнал имеетс , так как агрегат 9 находитс  н одном из крайних положений) через элемент «И 10 на второй управл ющий вход коммутатора . Коммутатор 15 подключает индикатор 14 состо ни  агрегата к выходу генератора 16 импульсов . Индикатор 14 состо ни  агрегата засвечиваетс  мигающим светом, сигнализирующим о необходимости перехода на ручное дистанционное управление агрегатом 9. Тем самым облегчаетс .оператору определение момента перехода на ручное дистанционное управление. Вид команды (пуск или останов) оператор определ ет по значению параметров агрегата 9, представл емых блоком 5 сигнализации параметров агрегата на показывающие приборы 19 и табло 20 предельных отклонени-й параметров пульта 7 управлени . При отклонени х параметров от нормы одновременно с засветкой табло 20 предельных отклонений параметров агрегата включаетс  звуковой сигнализатор 21. дополнительно привлекающий внимание оператора . Блоком 22 управл ющих органов оператор воздействует на переключатель 8 и блок 6 сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата, отключа  команды блока 4 автоматического управлени  и выходной сигнал блока б сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата; команда ручного дистанционного управлени  с выхода переключател  8 поступает на вход агрегата 9. Ири отключении выходного сигнала блока 6 сравнени  фактического и прогнозируемого положений агрегата прекращаетс  мигание индикатора 14 состо ни  агрегата н восстанавливаетс  информаци  об истинном положении агрегата 9 (индикатор 14 состо ни  агрегата светитс  ровным светом при работающем агрегате 9 и погащен в случае его останова). Если команда ручного дистанцнонного управлени  восприн та агрегатом 9, то он переходит в промежу-точное состо ние, соответствующее увеличению или снижению производительности агрегата и индикатор 14 состо ни  агрегата засвечиваетс  модулированным светом (интенсивность свечени  измен етс  согласно закону низкочастотной модул ции), так как снимаетс  сигнал с входа инвертора 13, в соответствии с выходным сигналом которого коммутатор 15 подключает индикатор 14 состо ни  агрегата к амплитудному модул тору 18. После завершени  переходного процесса, характеризующегос  изменением производи .тельности агрегата 9, прекращаетс  модул ци  интенсивности свечени  индикатора 14 состо ни  агрегата, так как по вл етс  сигнал ,1ибо на выходе сигнализатора 2 работы агрегата, либо на выходе сигнализатора 3 останова агрегата , который через элемент «ИЛИ 11 посту