SU600669A2 - Бесконтактный электродвигатель посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электроприводам.

Известны бесконтактные электродвигатели посто нного тока (БДПТ), при импульсной стабилизации которых регул тор воздействует на цепь вспомогательной обмотки автогенератора , осуществл ющей периодические выключени  и включени  секций  корной обмотки двигател  по мере изменени  мгновенного значени  скорости.

По основному авт. св. № 479201 известен бесконтактный электродвигатель посто нного тока, содержащий электрическую машину с датчиком положени  ротора и коммутатор, выполненный в виде магнитотранзисторных ключей (МТК), соединенных с секци ми  корной обмотки электрической машины.

Недостатком этих двигателей  вл ютс  большие пульсации скорости вращени .

Это св зано с тем, что МТК отключают секции  корной обмотки не в момент подачи тока в сигнальную цепь чувствительных элементов , а с некоторым запаздыванием, обусловленным индуктивностью этой цепи. За врем  запаздывани  мгновенное значение скорости успевает превысить значение, заданное стабилизатором.

Целью изобретени   вл етс  снижение амплитуды пульсаций скорости вращени  ротора двигател  и, следовательно, повышение плавности его вращени . Поставленна  цель

достигаетс  за счет того, что выходы (или входные обмотки) чувствительных элементов МТК образуют последовательную цепь с исполнительным реле, котора  одним концом подключена к одному из зажимов источника питани , а другим - через диоды к тем концам секций обмотки машины, которые соединены с МТКНа фиг. 1, 2 даны схемы двух вариантов предложенного двигател , где 1, 2, 3 - секции  корной обмотки БДПТ; 4, 5, 6 - трансформаторы МТК (чзвствительные элементы МТК); 7, 8, 9 - дополнительные обмотки трансформаторов МТК; Ю-15 - транзисторы МТК; 16, 17 - резисторы; 18 - задатчик скорости; 19 - устройство сравнени ; 20 - измеритель скорости; 21 - исполнительное реле стабилизатора скорости; 22-24 - вентили; 25, 26, 27 - дроссели насыщени .

Предложенное устройство выполнено следующим образом.

МТК, каждый из которых собран на двух транзисторах (например 10 и И) и трансформаторе (например 4) служат дл  коммутации тока в секци х  корной обмотки двигател . Трансформаторы 4-6 выполн ют функции чувствительных элементов датчика положени  ротора (ДПР) электродвигател . Дополнительные обмотки 7-9 трансформаторов 4-6 МТК между собой включены последовательно и через исполнительное реле 21 стабилизатора скорости и вентили 22-24 подсоединены параллельно секци м 1-3  корной обмотки двигател . Задатчик скорости 18, измеритель скорости 20, устройство сравнени  19 и реле 21  вл ютс  элементами стабилизатора скорости и могут быть выполнены по различным схемам.

Сигнальным элементом ДПР  вл етс  посто нный магнит, укрепленный на валу электродвигател  и поочередно насыщающий сердечники трансформаторов 4-6.

Работает двигатель следующим образом.

При подключении БДИ1 к источнику питани  его ротор приходит во вращение, при этом магнито-транзисторные ключи под действием сигнального элемента ДПР поочередно включают под напр жение секции  корной оОмотки.

Как только мгновенное значение скорости превыщает уровень, определ емый задатчиком скорости la, устройство сравнени  1У выдает сигнал на включение реле 21. По обмоткам У, Ь, У трансформаторов всех Ml К, течет электрический ток за счет действи  ЭДС вращени  в секци х i, 2, с  корной оОмотки двигател . Утот ток, протека  по секци м i, /, 6, ооусловливает создание тормозного момента и вызывает насыщение сердечников трансформаторов 4, 5, Ь, что приводит к выключению всех MlK, т. е. к отключению всех секций ьдш от источника питани . Мгновенное значение скорости двигател  начинает уменьшатьс  и при определенном ее значении реле 21 выключаетс , цепь оомоток /, а, У обесточиваетс , тормозной момент исчезает и МГК под действием вращающегос  сигнального элемента ДПР вновь поочередно подключаютс  к источнику секции  корной обмотки . Двигатель, развива  вращающий момент , разгон етс . При замыкании реле 21 вновь происходит отключение секции от источника и т. д. Таким образом, мгновенное значение скорости будет пульсировать с определенной амплитудой относительно заданного среднего значени  ее.

Хот  при замыкании реле 21 выключение всех МТК происходит с запаздыванием, обусловленным индуктивностью цепи обмоток 7,

8, 9, мгновенное значение скорости вращени  вследствие действи  отмеченного выще тормозного момента не только не будет увеличиватьс , но даже может уменьщатьс , последнее зависит от соотношени  вращающего и тормозного моментов, развиваемых токами всех секций обмотки двигател  в период от момента замыкани  реле 21 до момента выключени  всех МТК.

Следовательно, амплитуда пульсаций скорости будет значительно меньше, чем в том случае, когда указанное торможение двигател  отсутствует.

Таким образом, подключение через вентили 22-24 сигнальных выходов (обмоток 7, 8, 9) трансформаторов МТК к секци м  корной обмотки ЬДПГ обеспечивает уменьшение амплитуды пульсаций мгновенной скорости и, следовательно, увеличение плавности вращени  ротора.

Схема, представленна  на фиг. 2, работает аналогично описанной выще. Отличие состоит лишь в том, что дополнительные обмотки 7, 8, У расположены на чувствительных элементах 25, 26, 27 ДПР, которые выполнены в виде дросселей.

ПеоОходимо отметить, что в том случае, когда чувствительными элементами ДПР  вл ютс  дроссели, подключенные ко всей или только части первичной или вторичной обмотки трансформаторов МТК, дополнительные обмотки 7, 8, 9 технологичнее располагать на трансформаторах МТК, размещенных в коммутаторе БДПТ.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Бесконтактный электродвигатель посто нного тока по авт. св. № 479201, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  амплитуды пульсаций скорости, выходы или входные обмотки чувствительных элементов магнитотранзисторных ключей образуют последовательную цепь с исполнительным реле, котора  одним концом подключена к одному из зажимов источника питани , а другим - через диоды к тем концам секций обмотки машины, которые соединены с магнитотранзисторными ключами.

   Л.-л.

   25

   п

   А„.й

   II12

   26

   1 3

   JZIJL