SU607003A1 - Устройство автоматического регулировани режимами бурени скважин - Google Patents

Устройство автоматического регулировани режимами бурени скважин

Info

Publication number
SU607003A1
SU607003A1 SU762351932A SU2351932A SU607003A1 SU 607003 A1 SU607003 A1 SU 607003A1 SU 762351932 A SU762351932 A SU 762351932A SU 2351932 A SU2351932 A SU 2351932A SU 607003 A1 SU607003 A1 SU 607003A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axial load
rotation speed
automatic control
borehole drilling
regulator
Prior art date
Application number
SU762351932A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Федорович Чемерис
Олег Иосифович Соколовский
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Геотехнической Механики Ан Украинской Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Геотехнической Механики Ан Украинской Сср filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Института Геотехнической Механики Ан Украинской Сср
Priority to SU762351932A priority Critical patent/SU607003A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU607003A1 publication Critical patent/SU607003A1/ru

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

рого соединен с входом исполнительного блока регул тора осевой нагрузки, при этом второй вход логического элемента И через логический элемент НЕ и элемент сравнени  соединен с выходом блока датчиков вибрации, который соединен через элемент сравнени  с входом исполнительного блока регул тора осевой нагрузки.
На чертеже представлена функциональна  схема устройства автоматического регулировани  режимов бурени  скважин.
Устройство содержит датчик 1 механической скорости бурени , экстремальный регул тор 2, блок 3 преобразовани  и усилени , исполнительный блок 4, регул тор 5 скорости вращени  долота, двигатель б вращени , датчик тока 7, элемент сравнени  8, блок 9 преобразовани  и усилени , логический элемент И 10, исполнительный блок 11, регул тор 12 осевой нагрузки, логический элемент НЕ 13, элемент сравнени  14,. блок 15 датчиков вибрации, буровой станок 16, забой скважины 17.
Устройство работает следующим образом.
После пуска начинают одновременно увеличиватьс  осева  нчгрузка и скорость вращени  долота. Механическа  скорость бурени  измер етс  датчиком 1, и электрический сигнал, пропорциональный ей, подаетс  на вход экстремального регул тора 2. Последний через блок 3 преобразовани  и усилени  воздействует на исполнительные блоки 4 и 11, выходные сигналы которых управл ют собтветственно регул тором 5 скорости вращени  долота и регул тором 12 осевой нагрузки. Пока буровой став устойчив и нет вибраций, на выходе блока 15 датчиков вибрации и элемента сравнени  14 сигнал отсутствует, а на выходе логического элемента НЕ 13 сигнал есть, следовательно , есть он и на выходе логического элемента И 10, так как на обоих его входах сигнал присутствует. Этот сигнал воздействует через исполнительный блок 11 на регул тор 12, чем и обеспечиваетс  увеличение осе ой нагрузки . Как только по вл ютс  вибрации, амплитуда которых превышает допустимый уровень, на выходе элемента сравнени  14 по вл етс  сигнал, который, с одной стороны, через логические элементы НЕ 13 и И 10 блокирует увеличение осевой нагрузки, ко.торое происходило по сигналу экстремального регул тора, с. другой стороны, воздействует через исполнительный блок 11 на регул тор 12, так что осева  нагрузка начинает уменьшатьс . Когда амплитуда вибраций уменьшаетс  до допустимого уроан , уменьшение осевой нагрузки прекращаетс  и начинаетс  ее увеличение по,сигналу от экстремального регул тора. Как только вибрации снова превыс т допустимый уровень , по сигналу от блока 15 датчиков вибрации блокируетс  увеличение осевой нагрузки и начинаетс  ее уменьшение, аналогично описанному выше. В течение всего описанного процесса скорость вращени  долота увеличиваетс . Следовательно, увеличиваетс  и механическа  скорость бурени , регистрируема 
датчиком 1. Однако и.ч-за экстремального характера зависимости механической скорости бурени  от скорости вращени  дoлota при заданном уровне вибрации на станке, начина  с некоторого значени  скорости вращени  долота , механическа  скорость бурени  уменьшаетс , и экстремальный регул тор 2 подает команду на реверсирование исполнительного устройства 4, которое начинает воздействовать на регул тор 5 скорости вращени  двигаЛл  6 вращател , и последний уменьшает скорость вращени . Таким образом, в устройстве продолжаетс  процесс изменени  осевой нагрузки и скорости вращени  долота, причем скорость вращени  уменьшаетс . При этом ме-. ханическа  скорость бурени  снова увеличиваетс . После достижени  максимума, начина  с некоторого значени  скорости вращени  долота, механическа  скорость бурени  начинает уменьшатьс  и экстремальный регул тор 2 подает команду на реверсирование исполнительного блока 4 регул тора 5 скорости вращени  долота и т. п. Таким образом, 8 устройстве устаначливаютс  автоколебани  механической скорости бурени  около максимума , причем их амплитуда зависит от характеристик экстремального регул тора Защита от перегрузок двигател  вращател  обеспечиваетс  датчиком тока 7, воздействующим через элемент сравнени  8 и блок 9 преобразовани  и усилени  на регул тор 5 скорости вращени  долота. Если вибраци  отсутствует, устройство устанавливает режим с максимальными по техническим возможност м станка значени ми осевой нагрузки на долото и сгсоррстн вращени  долота.
Использование данного устройства повышает производительность буровых агрегатов и снижает себестоимость бурени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 485213, кл. Е 21 В 45/00, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР fs 470593, кл. Е 21 В 45/00, 1970.
SU762351932A 1976-04-26 1976-04-26 Устройство автоматического регулировани режимами бурени скважин SU607003A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762351932A SU607003A1 (ru) 1976-04-26 1976-04-26 Устройство автоматического регулировани режимами бурени скважин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762351932A SU607003A1 (ru) 1976-04-26 1976-04-26 Устройство автоматического регулировани режимами бурени скважин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU607003A1 true SU607003A1 (ru) 1978-05-15

Family

ID=20658471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762351932A SU607003A1 (ru) 1976-04-26 1976-04-26 Устройство автоматического регулировани режимами бурени скважин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU607003A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448911A (en) * 1993-02-18 1995-09-12 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for detecting impending sticking of a drillstring

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448911A (en) * 1993-02-18 1995-09-12 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for detecting impending sticking of a drillstring

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR870010306A (ko) 변속 윈드 터어빈용 임계속도 회피로직
SE440129B (sv) Anordning for att reducera kolvhastigheten i en cylinder, da kolven nermar sig endlegena
JPS5953795B2 (ja) サイリスタモ−タの制御装置
SU470593A1 (ru) Устройство управлени процессом бурени
US4506200A (en) Method and apparatus for operating a d.c. motor
SU794176A1 (ru) Устройство дл автоматическогоРЕгулиРОВАНи пОдАчи
SU1569936A1 (ru) Электропривод
SU613037A1 (ru) Устройство дл управлени копающим механизмом экскаватора
SU1112519A1 (ru) Реверсивный электропривод
SU751973A1 (ru) Устройство автоматического регулировани режимов бурени скважин
SU377949A1 (ru) Датчик величины усилия в механизме
SU1325658A1 (ru) Устройство дл регулировани возбуждени синхронного генератора
SU1048173A1 (ru) Способ автоматического регулировани загрузки насосной установки гидроциклона
SU1534720A2 (ru) Двухзонный вентильный электропривод
JPH02123995A (ja) 電動駆動装置
SU575268A1 (ru) Система управлени судовым главным двигателем и винтом регулируемого шага
SU1023599A1 (ru) Способ зависимого двухзонного управлени электроприводом посто нного тока
SU811470A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1377999A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU757653A1 (ru) Устройство для управления электроприводом одноковшового экскаватора 1
SU989723A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1661954A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1324976A1 (ru) Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки
SU1502828A1 (ru) Способ управлени горной машиной и устройство дл его осуществлени
SU1744209A1 (ru) Устройство дл управлени механизмом поворота экскаватора