SU623585A1 - Электродинамический вибратор - Google Patents

Description

рому также подключен выход блока 12 дифференцировани .

Устройство работает следующим образом.

Питание обмоткн 5 осуществл етс  от уснлител  тока 9.

При этом подвижна  катушка 4 вибратора подвергаетс  действию электромагнитной силы, пропорциональной току на выходе усилител  9.

Перемещение иодвил- ной катушки 4 происходит при этом по закону, определ емому уравнением вида:

R+x(mp +hp+c)F,(1)

где R - сила реакции, действующа  между испытываемым объектом и подвижной катушкой 4; т-масса подвижной части вибратора

(подвижной катущки); X - положение иодвижной системы; с - коэффициент жесткости подвижной

части вибратора;

/г - коэффициент демпфирующих сил;

F - электромагнитна  сила, действую,,

ща  на подвижную катушку ви&ратора; Р - оператордифференцировани 

(Р). di

Обратна  св зь, состо ща  из датчика 10 и блока 11 обратной св зи, служит дл  создани  электромагннтной подвески с коэффициентом жесткости.

Па выходе задающего гсиератора б формируетс  сигнал нронорциональный снле fa, которую нужно Передавать испытываемому объекту. Сигнал с выхода генератора и ностуиает на вход сумматора 7 и через сумматор 8 на усилитель тока 9, который создает ток в оОмотке 5, обеспечивающи возникновение силы, действующей на подвижную катушку, равную Кроме того, сигнал, нронорциональный положению катушки 4 X, поступает через коэффпциент с на вход сумматора 7, а также в Олок днфференцировани  l2, с выхода которого через коэффициент, равный /г, поступает в сумматор 7, на другой вход которого поступает тот же сигнал с выхода Ьлока 12 через блок дифференцировани  и коэффициент , равный т.

Таким образом, на выходе сумматора 7 образуетс  напр жение, пропо.рциопальное велпчине, которое создает в обмотке 5 катушкп 4 ток, развивающий силу, равпую

cx- ix-i-mx x(mp2+

+ hp+c)+Fa(2)

Из уравнений (I) и (2) следует, что при правильно выбранных коэффициентах суммировани  сумматора 7

(3)

т. с. сила, действующа  на испытываемый объект, равна силе, задаваемой задающим генератором как по фазе, так и по амплитуде .

Равенство (3) не измен етс  при любой сложности испытываемого объекта и не зависит от него, а коэффициенты т, с и h  вл ютс  только коэффициентами самого электродинамического вибратора.

Дл  более высокой точности получени  равенства (3) по выщеописаппому принцину в системе могут быть включены корректирующие цепи, компенсирующие вли ни  пелинейностей нараметров т, 1г, с вибратора , а также различных  влений в электрической цепи.

Подключение к входу первого блока дифференцнрованн  выхода датчика иоложени  иодвижной катушки, который также подключей к входу первого сумматора, позвол ет передавать па испытываемый объект усили , совпадающие но форме и фазе с снгналом задающего генератора, в том числе сил разных тестовых форм н случайные

е заданными характеристиками. При этом структура испытываемого объекта не нмеет значени . Это нозвол ет также расширить область иримеиени  электродинамических вибраторов и во многих случа х уменьшить

сложность проведенн  экспернментов и получить новые характеристики.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР JMa 532402, кл. В 06В 1/04, 1975.

2. За вка N° 2300182/10, кл. В 06В 1/04, 19/6, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.