SU627059A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к об/шсти грузозахватных устройств, используемых, в частности в комплексе с манипул торами. Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными на нем захватными органами, снабженными силовым приводом 1. Однако это устройство сложно по конструкции и не обеспечивает -необходимой точности установки груза. Наиболее близким к описываемому  вл етс  захватное устройство, содержащее корпус , установленные на нем захватные рычаги и силовой привод, св занный посредством зубчатой рейки и закрепленной на валу щестерни с захватными рычагами 2. Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность обеспечить посто нное расположение центра т жести устройства при работе с грузами различных размеров, что не позвол ет точно установить их на заданное место. Целью изобретени   вл етс  обеспечение посто нного расположени  центра устройства при работе с грузами различных размеров. Дл  этого на захватных рычагах закреплены параллельно расположенные дополнительные зубчатые рейки, а на ва,1 установлены зубчатые колеса, взаимодействующие с соответствующими им зубчатыми рейками. На чертеже изображена схема захватного устройства. Устройство содержит силовой цилиндр I, на щтоке которого имеетс  рейка 2, взаимодействхюща  с шесте,ией 3, закрепленной на валу 4, На том же валу смонтированы зубчать1е колеса 5 и 6. Шестерн  3 и зубчатые колеса 5 и 6 размещены в корпусе /. Зажимные губки 8 смонтированы на рычагах 9, свободные концы которых выполнены вильчатыми со смонтированными на них зубчатыми рейками 10-13, наход щимис  в зацеплении соответственно с зубчатыми колесами 5 и 6. Зубчатые рейки 10-13 расположены параллельно друг другу. Работа захвата осхществ.т етс  следующим образом. Нри перемещении щтока-рейки 2 щестерн  3 поворачиваетс  против часовой стрелки; в том же направле1Н1и поворачиваютс  и зубчатые колеса 5 и 6, перемеща  рейки 10-13 навстречу друг другу. При этом захватываетс  груз любого диамет ра, и обеспечиваетс  посто нное расположение центра устройства.

При перемещении штока-рейки 2 в противоположном направлении зажата  деталь освобождаетс .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство CCCF jYo 440249, кл. В 25 j 16/00, 1974.

2.Механизаци  и автоматизаци  кузнечно-прессового производства.Каталог НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 17-1-70-5, 1975, с. 31.

ЭЕ