Изобретение OTHOCHTI H к механичеь ким управл емым вариаторам, используемым преимущественно в приводах станков и устройствах автоматического регулировани скорости. По основному авт.св. № 274593 известен импульсныг. вариатор скорости , который содержит корпус и сателлит , установленный на ведущем кривошипе измен емого радиуса и св занный с выходным валом компенсирующей муфтой. Вариатор имеет треугольные рычаги, на одной вершине каждого из которых установлено две ползушки, на другой - одна ползушка, а на третьей - выполнен паз. Сателлит сн жен пальцами, взаимодействующими с соответствующими пазами рычагов, а на корпусе выполнен кольцевой паз, взаимодействующий со всеми пальцами рычагов. В этом устройстве поворот опорных рычагов происходит в недозволенном направлении, определ емый суммо зазоров в элементах механизмов свободного хода (мех). Указанное устройство вл етс наиболее близким по технической сущ мости к предлагаемому изобретению. Цель изобретени - уменьшение неравномерности вращени выходного вала. Это достигаетс тем, что треугольные рычаги св заны с сателлитом пружинами , действующими на каждый из рычагов в направлении его свободного перемещени . На фиг. 1 показан предлагаемый вариатор, продольный разрез; на . фиг. 2 --то же, поперечный разрез. Импульсный вариатор содержит сателлит 1, посаженный в подшипниках на кривошип переменного радиуса. Изменение радиуса происходит благодар тому, что втулка-шестерн 2 имеет отверстие, эксцентричное относительно наружного цилиндра, а часть оси 3, вход ща в подшипники сателлита, эксцентрична относительно части, вход щей во втулку-шестерню, В сателлит 1 свободно посажены пальцы 4, вход щие своей .призматической частью в прорези рычагов 5. Рычаги имеют на своей периферии по три выступа, вход щие в кольцевой паз корпуса 6. Сателлит через крестовину 7 св зан с выходным валом 8, вход щим в подшипники крьЕпки 9. Сателлит имеет штифты 10, жестко укрепленные в нем перпеНдикул рно его наружной цилиндрической поверхности. Число их равно числу рычагов. Каждый из штифтов св зан цилиндрической пружиной 11 со штифтом 12, жестко укрепленньом в рыЦаге . Ось 3 св зана через крестовину 13 с зубчатом колесом 14, свободно посаженным на ступицу втулки-шестерни 2. Втулка-шестерн и зубчатое колесо 14 йл ютс входными звень ми вариатора дл соединени с известным регулирующим механизмом и приводом.The invention of the OTHOCHTI H to mechanically controlled variators, used mainly in machine drives and automatic speed control devices. According to the main auth. No. 274593 is known impulse. a speed variator, which includes a housing and a satellite, mounted on a driving crank of variable radius and connected to the output shaft by a compensating coupling. The variator has triangular levers, on one vertex of each of which there are two sliders, on the other - one slider, and on the third - a groove. The satellite is worn with fingers that interact with the corresponding grooves of the levers, and on the body there is an annular groove that interacts with all the fingers of the levers. In this device, the rotation of the support arms occurs in the unallowed direction, determined by the sum of the gaps in the elements of the free-wheeling mechanisms (fur). The indicated device is the closest in technical essence to the proposed invention. The purpose of the invention is to reduce the uneven rotation of the output shaft. This is achieved by the fact that the triangular levers are connected to the satellite by springs acting on each of the levers in the direction of its free movement. FIG. 1 shows the proposed variator, a longitudinal section; on . FIG. 2 - the same, cross-section. The pulse variator contains a satellite 1, planted in bearings on a variable-radius crank. The change of the radius occurs due to the fact that the gear-bushing 2 has an orifice eccentric with respect to the outer cylinder, and the part of axis 3, which enters the satellite bearings, is eccentric relative to the part that enters the gear-bushing, fingers 4 are fitted loosely into satellite 1, their prismatic part in the slots of the levers 5. The levers have on their periphery three protrusions that are included in the annular groove of the housing 6. The satellite through the crossbar 7 is connected with the output shaft 8, which is included in the bearings of the nine 9. The satellite has pins 10, hard on Reproduced in it is perpendicular to its outer cylindrical surface. Their number is equal to the number of levers. Each of the pins is connected by a cylindrical spring 11 with a pin 12 rigidly fixed in the ryTag. Axis 3 is connected through spider 13 with a gear wheel 14, which is freely seated on the hub of gear hub 2. Gear hub and gear wheel 14 are located at the input of the variator for connection with a known regulating mechanism and drive.
Работает вариатор следующим образом .Works variator as follows.
При вращении кривошипа вариатора тот из пальцев 4 сателлита, который имеет большую линейную скорость в направлении касательной к окружности радиуса f, на которой они располагаютс в сателлите, взаимодействует с соответствующим рычагом, поджать пружиной в сторону, противоположную перемещению пальца. Рычаг стремитс повернутьс и опорными поверхност ми среднего выступа опираетс на стенку кольцевого паза. Возникающа при этом сила трени больше силы взаимодействи пальца с рычагом, так как рассто ние между пальцем и средним выступом и рассто ние между опорными поверхност ми среднего выступа выбраны соответствующим образом. Рычаг становитс During rotation of the variator crank, one of the fingers 4 of the satellite, which has a large linear velocity in the direction tangential to the circle of radius f on which they are located in the satellite, interacts with the corresponding lever, press it with a spring in the direction opposite to the movement of the finger. The lever tends to pivot and the supporting surfaces of the middle protrusion rests on the wall of the annular groove. The force of friction that arises in this case is greater than the force of interaction between the finger and the lever, since the distance between the finger and the middle protrusion and the distance between the bearing surfaces of the middle protrusion are chosen accordingly. Lever becomes
неподвижным, и сателлит, опира сь пальцем о стенку прорези рычага, поворачиваетс вокруг мгновенной оси вращени , совпадающей с осью пальца. Этот поворот и передаетс через крестовину муфты выходному валу вариатора . Остальные рычаги перемещаютс самим сателлитом в направлении его поворота; при этом рычаги опираютс на кольцевой паз выступс1ми, расположенными в его вершинах (эти выступы можно заменить опорными роликами ) . При действии случайных одиночных ударных нагрузок на весь вариатор с приводом, какие например, имеют место в транспортных средствах, а также при действии на рычаги сил т жести пружины не дают возможности рычагам перемещатьс в недозволенном направлении и обеспечивают самозат гивание механизмов свободного хода.fixed, and the satellite, resting its finger on the wall of the slot of the lever, rotates around the instantaneous axis of rotation coinciding with the axis of the finger. This rotation is transmitted through the coupling spider to the variator output shaft. The remaining levers are moved by the satellite itself in the direction of its turn; at the same time, the levers rest on an annular groove of protrusions located at its tops (these protrusions can be replaced with support rollers). Under the action of random single shock loads on the entire variator with a drive, such as occur in vehicles, as well as upon action on the levers of spring force, the levers do not allow the levers to move in the unauthorized direction and ensure self-engaging of the free-wheeling mechanisms.