Изобретение OTHOCHTI H к механичеь ким управл емым вариаторам, используемым преимущественно в приводах станков и устройствах автоматического регулировани скорости. По основному авт.св. № 274593 известен импульсныг. вариатор скорости , который содержит корпус и сателлит , установленный на ведущем кривошипе измен емого радиуса и св занный с выходным валом компенсирующей муфтой. Вариатор имеет треугольные рычаги, на одной вершине каждого из которых установлено две ползушки, на другой - одна ползушка, а на третьей - выполнен паз. Сателлит сн жен пальцами, взаимодействующими с соответствующими пазами рычагов, а на корпусе выполнен кольцевой паз, взаимодействующий со всеми пальцами рычагов. В этом устройстве поворот опорных рычагов происходит в недозволенном направлении, определ емый суммо зазоров в элементах механизмов свободного хода (мех). Указанное устройство вл етс наиболее близким по технической сущ мости к предлагаемому изобретению. Цель изобретени - уменьшение неравномерности вращени выходного вала. Это достигаетс тем, что треугольные рычаги св заны с сателлитом пружинами , действующими на каждый из рычагов в направлении его свободного перемещени . На фиг. 1 показан предлагаемый вариатор, продольный разрез; на . фиг. 2 --то же, поперечный разрез. Импульсный вариатор содержит сателлит 1, посаженный в подшипниках на кривошип переменного радиуса. Изменение радиуса происходит благодар тому, что втулка-шестерн 2 имеет отверстие, эксцентричное относительно наружного цилиндра, а часть оси 3, вход ща в подшипники сателлита, эксцентрична относительно части, вход щей во втулку-шестерню, В сателлит 1 свободно посажены пальцы 4, вход щие своей .призматической частью в прорези рычагов 5. Рычаги имеют на своей периферии по три выступа, вход щие в кольцевой паз корпуса 6. Сателлит через крестовину 7 св зан с выходным валом 8, вход щим в подшипники крьЕпки 9. Сателлит имеет штифты 10, жестко укрепленные в нем перпеНдикул рно его наружной цилиндрической поверхности. Число их равно числу рычагов. Каждый из штифтов св зан цилиндрической пружиной 11 со штифтом 12, жестко укрепленньом в рыЦаге . Ось 3 св зана через крестовину 13 с зубчатом колесом 14, свободно посаженным на ступицу втулки-шестерни 2. Втулка-шестерн и зубчатое колесо 14 йл ютс входными звень ми вариатора дл соединени с известным регулирующим механизмом и приводом.
Работает вариатор следующим образом .
При вращении кривошипа вариатора тот из пальцев 4 сателлита, который имеет большую линейную скорость в направлении касательной к окружности радиуса f, на которой они располагаютс в сателлите, взаимодействует с соответствующим рычагом, поджать пружиной в сторону, противоположную перемещению пальца. Рычаг стремитс повернутьс и опорными поверхност ми среднего выступа опираетс на стенку кольцевого паза. Возникающа при этом сила трени больше силы взаимодействи пальца с рычагом, так как рассто ние между пальцем и средним выступом и рассто ние между опорными поверхност ми среднего выступа выбраны соответствующим образом. Рычаг становитс
неподвижным, и сателлит, опира сь пальцем о стенку прорези рычага, поворачиваетс вокруг мгновенной оси вращени , совпадающей с осью пальца. Этот поворот и передаетс через крестовину муфты выходному валу вариатора . Остальные рычаги перемещаютс самим сателлитом в направлении его поворота; при этом рычаги опираютс на кольцевой паз выступс1ми, расположенными в его вершинах (эти выступы можно заменить опорными роликами ) . При действии случайных одиночных ударных нагрузок на весь вариатор с приводом, какие например, имеют место в транспортных средствах, а также при действии на рычаги сил т жести пружины не дают возможности рычагам перемещатьс в недозволенном направлении и обеспечивают самозат гивание механизмов свободного хода.