SU632014A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области приборостроени  и может быть использовано в системах автоматики.

Известно устройство дл  получени  вращательного движени  относительно неподвижного основани , состо щее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода. Привод образован, по крайней мере, трем  пьезоэлектрическими стержневьвли преобразовател ми, расположен ными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом на неподвижное основание, а Другим - на деформируе «а1й элемент ij .

Недостаток известного устройства состоит в малом крут щем моменте двигател .

Известен вибродвигатель, содержащий ротор, пьезокерамический вибратор , упруго закрепленный в корпусе и прижатый к ротору 2,

Недостатками двигател   вл ютс  малый крут щий момент и низкий КПД.

Цель изобретени  - увеличение крут щего момента и повьаиение КПД двигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что пьезокерамический вибратор выполнен в виде дву;:,установленных под

углом один к другому,пьезокерлмических элементов , концы которых ,о(:) вершину угла,жестко скреплены башмаком,упруго прижатьом к ротору, На фиг,1 изображен предлагаемы двигатель; на фиг,2 разрез А-Л,

Вибродвигатель содержит ротор 1, пьезокерамические элементы 2,3, устл новленные под углом друг к другу, например, 90°, одни концы которых

упруго закреплены в корпусе 4, а другие концы жестко скреплены башмаком 5, прижатым к ротору 1.

Вибродвигатель работает следующим образом.

При подключении пьезокерамических элементов в 2,3 к источнику высокочастотного многофазного напр женно (не показано) они совершают продольные колебани , сдвинутые по фазе. Башмак 5 совершает эллипсообраиное движение. Когда баоимаку 5 сообщаетс  максимальное тангенциальное к поверхности ротора 1 перемещение, он прижимаетс  к поверхности ротора; когда же башмак перемещаетс  в противоположном направлении, он не тормозит движение ротора 1, Распо.г оженные под углом пьезокерамические элементы 2и 3 позвол ют увеличить величину прижима башмака 5 к ротору 1. Реверсирование осуществл етс  изменением фазы колебаний одного из пьезокерамических элементов на 180 .

Устройство позвол ет в 3-5 раз увеличить момент вращени  и достичь 8-15 кг/см, а также в 8-10 раз повысить КПД и достичь 50-70%.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство

№ 441975, М, Кл. В 06 В 1/06, 1972.

2.Авторское свидетельство

№ 399036, М, Кл, Н 02N 11/00, 971.

А -А

2