SU641618A2 - Реверсивный распределитель импульсов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  с шаговым двигателем. По основному авт.св. t 286020 из вестен реверсивный распределитель иг-тульсов дл  управлени  m -фазным шаговьЕ- двигателем, содержащий m  чеек, выполненных в виде триггеров единичный и нулевой выходы каждого из которых соединены через схемы совпадени  с соответствующими входами предьщущего триггера дл  одной системы св зей и последующего - дл  другой системы св зей l. Известный распределитель .импульсо имеет ограниченные функциональные возможности и не позвол ет измен ть величину шага двигател , поскольку обеспечивает симметричные режиьты ком мутации фаз только с последователь ным перебором ближайших электрических соединений. Целью изобретени   вл етс  обеспе чение изменени  величины шага двигател  и расширени  тем функциоиальных во можностей шагового привод Это лостигаетс  тем, что кажда   чейка дополнительно содержит 2 (ti -1 элементов совпадени , входы которых подключены к выходам К -h триггеров дл  одной системы св зей и К + fi триггеров дл  другой системы св зей, где К - пор дковый номер чейки, а h - кратность изменени  величины шага. Такое выполнение устройства позвол ет обеспечить все возможные однозаходные и многозаходные режимы коммутации fi -фазного шагового двигател  , обеспечива  изменение величины шага без перестройки системы св зей. На чертеже приведена фукициональна  схема одной К-той элементарной  чейки описываемого реверсивного распределител  импульсов дл  управлени  m -фазнь - шаговым двигателем. Элементарна   чейка распределител  состоит из триггера 1, логических элементов ИЛИ 2 и 3 и элементов И 4-7. Единичный выход 8 каждого триг гера 1 подключен одновременно к эле ментам И4 К + 1, К + 2,,...К +h  чеек и к элементам И 5 К - 1, К - 2,...К -t)  чеек, а нулевоП выход 9 - к элементам ИбК+1,К+2,... . .-К +11  чеек и к элементам И 7 К - 1, К - 2,...К -  чеек. Вторые входы логических элементов И 4 - 7 подключены к шинам защани  режима (управл ющим шинам) Упр. 1 г