SU659363A1 - Автоматическа лини дл зенковани фасок звеньев гусеницы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени  и тракторостроени  и представл ет собой авюматическую линию дл  обработки деталей.

Известна автоматическа  лини , содержаща  св занные транспортером и установленные в технологической последовательности обрабатывающие станки с механизмами подачи режущего инструмента, зажима и фиксации заготовки в позиции обработки 1.

Однако она не обеспечивает необходимой точности установки заготовки и обработки труднодоступных поверхностей.

Цель изобретени  - обеспечение точности установки заготовки в позиции обработки и возможности обработки труднодоступных поверхностей.

Дл  этого механизм зажима и фиксации выполнен в виде двух плавающих центров, св занных с штоками двухноршневого, двухщтокового гидроцилиндра, один из которых подпружинен относительно гильзы гидроцилипдра и фиксатора, установленного симметрично номинального ноложеин  центров, а механизм подачи режущего ипструмента вынолнен в виде установленного с возможностью поворота двуплечего рычага , на одном из плеч которого жестко закреплен привод шпиндел .

На фиг. 1 схематически изображена установка , вид спереди; на фиг. 2 - автоматическа  лини ; на фиг. 3 - механизм зажима и фиксации заготовки и механизм подачи

режущего инструмента; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1.

Лини  состоит из механизма загрузки звеньев на шаговый транспортер (на чертеже пе показан), агрегатных станков 1, 2, 3,

установленных на общем основании, св занных между собой шаговыми транспортерамн 4 и 5. Дл  поворота детали на 180° в горизонтальной плоскости между транспортерами расположен поворотный стол 6. Механизм и фиксации заготовки выполнен в виде двух плавающих центров - ползунов 7, св занных с штоками двухпорщневого , двухщтокового гидроцилиндра 8, гильза которого закреилена в станине от

осевого перемещени . Дл  обеспечени  гарантированного выхода сначала правого штока гидроцилиндра при зажиме детали, левый шток соединен с гильзой гидроцилиндра пружиной 9 раст жени .

Клиновой фиксатор 10 с гидроцилиндром И предназначен дл  совмещени  оси симметрии звена с осью симметрии центров и установлен симметрично номинального положени  центров.

Привод шпиндел  расположен на одном из плеч двуплечих рычагов 12,  вл ющихс  механизмами подачи режущих инструментов . Другой конец двуплечих рычагов соединен с гидроцилиндрами 13 подачи через низковольтные упоры 14. Движение подачи осуществл етс  за счет поворота рычагов 12 относительно осей 15, причем подача зенковок 16 происходит до совмещени  оси зенковок с ос мп отверстий звена. Зенковки оснащены твердосплавными сменными пластинами с четырьм  рабочими гран ми.

Подача заготовки в зону обработки осуществл етс  подающим столом 11 от гидроцилиндра .

Лини  работает следующим образом.

Цикл работы начинаетс  с перемещени  шаговых транспортеров 4, 5 вправо. Звень  гусеницы перемещаютс  по направл ющим па подающие столы 17. По окончании хода транспортеров подающие столы 17 перемещают звень  гусеницы в зону обработки, после чего па первой позиции под действием штоков гидроцилиндров 8 происходит заготовок в центрах ползунов 7, причем сначала выдвигаетс  щток, свободный от упругой св зи с пружиной 9. Затем клиновой фиксатор 10 совмещает ось симметрии звеньев гусеницы с ос ми симметрии центров, нри этом свободно плавающие штоки гидроцилиндров 8 устанавливаютс  в нужное положение, удержива  заготовку в центрах.

По команде, получаемой от реле давлени  гидроцилипдра И клинового фиксатора , включаетс  гпдроцилиндр 13, осуществл ющий подачу зенковок 16, одновременно с этим происходит возврат шагового транспортера 4 в исходное положение, в котором он дает команду на возвращение в исходное положение шагового транспортера 5.

После окончани  обработки фасок низковольтные упоры 14 гидроцилиндров 13 подачи дают команду па отвод рычагов 12 в исходное положение.

От суммы команд низковольтных упоров всех агрегатных станков происходит разжим заготовок, отход ползунов 7 в исходное положение и подъем клиновых фиксаторов . Звень  гусеницы ложатс  па подающие столы 17, которые возвращают их на транспортер.

В дальнейшем цикл работы линии повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  лини  дл  зенковани  фасок звеньев гусеницы, содержаща  установленные по ходу технологического процесса вдоль транспортного устройства агрегатные станки с механизмами подачи режущего инструмепта, зажима и фиксации заготовки , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  точности установки заготовки в позиции обработки и возможности

   обработки труднодоступных поверхностей, механизм зажима и фиксации заготовки выполнен в виде двух плавающих центров, св занных с штоками двухпоршневого, двухштокового гидроцилиндра, один из которых подпружинен относительно гильзы гидроцилиндра и фиксатора, установленного симметрично поминального положени  центров, а механизм подачи режущего инструмента выполнен в виде установленного

   5 с возможностью поворота двуплечего рычага , на одном из плеч которого жестко закреплен привод шпиндел .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ЛЬ 413027, кл. В 23Q 41/02, 1972.

   -/7

   J-bPbJ

   7j 7« ms 3

   риг.