SU680623A3 - Каретка дл перемещени сварочной головки вокруг стыка - Google Patents
Каретка дл перемещени сварочной головки вокруг стыкаInfo
- Publication number
- SU680623A3 SU680623A3 SU742036262A SU2036262A SU680623A3 SU 680623 A3 SU680623 A3 SU 680623A3 SU 742036262 A SU742036262 A SU 742036262A SU 2036262 A SU2036262 A SU 2036262A SU 680623 A3 SU680623 A3 SU 680623A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- welding head
- butt weld
- head around
- moving welding
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
отном корпусе 10 закреплен направ ющий холостой ролик 11,
Ролики 6 и И вывод т и ввод т в зацепление с направл ющим рельсом 12 с помощью рычагов 13. Каретка снабжена так же механизмом дл креплени подрамников под углом друг к другу, выполненным в виде конических втулок с резьбой 14, установленных в осевых отверсти х вала 3,
Направл ющие холостые ролики 4 и 9 закреплены так, что их оси вращени неподвижны в каретке. Направл ющий рельс 12 расположен на некотором рассто нии от поверхности трубы при помощи упоров 15. Рычаг поворотного корпуса 5 шариирно соединен с серьгой 16 и п 1унжером 17, св занным с пружиной 18.
Подрамники 1 и 2 креп тс к пластине 19, к которой в свою очередь могут быть присоединены рабочие инструменты , например сварочна головка .
Ролики 6 и 11, а также 4 и 9 расположены соответственно на равных рассто ни х от оси вала 3.
Перед сваркой на трубе с помощью упоров 15 располагают направл ющий рельс 12, на котором устанавливают каретку. Предварительно с помощью механизма дл креплени подрамников под углом подрамники закрепл ют в нужном дл данного диаметра трубы положении и фиксируют это положение пластиной 19, которую закрепл ют на подрамниках 1 и 2. Затем рычагами
13 путем поворота корпусов 5 и 10 ролики 6 и 11 ввод т в зацепление с рельсом 12. Зафиксированна и ст нута каретка представл ет собой прочный и достаточно жесткий узел, на котором креп т сварочную горелку, после чего выполн ют сварку.
Claims (2)
1.Каретка дл перемещени сварочной горелки вокруг стыка, содержаща корпус и закрепленные на нем с возможностью взаимодействи с направл ющими три ХОЛОСТЫХи приводной ролики отличающа с тем, что,
с целью обеспечени возможности сварки труб различных диаметров, корпус выполнен в виде по крайней мере двух подрамников, св занных между собой шарнирным валом, расположенным перпендикул рно направлению движени каретки, при этом приводной ролик закреплен на подрамнике шарнирно.
2.Каретка по п. 1, отличающа с тем, что она снабжена механизмом креплени подрс1мников под углом один к другому, выполг ненньм в виде конических втулок с ; резьбой, установленных в осевых отверсти х , выполненных на концах шар нирного вала.
Источники информации, прин тые вО внимание при экспертизе
1. Патент США 3604612, кл. 228-:45,. 1971.
/J
Вид Л
фиг Z
Ь-В
fae3
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US00374050A US3844468A (en) | 1973-06-27 | 1973-06-27 | Universal carriage apparatus for operating on pipes and analogous workpieces of various diameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU680623A3 true SU680623A3 (ru) | 1979-08-15 |
Family
ID=23475049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU742036262A SU680623A3 (ru) | 1973-06-27 | 1974-06-17 | Каретка дл перемещени сварочной головки вокруг стыка |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3844468A (ru) |
| JP (1) | JPS5037640A (ru) |
| AU (1) | AU476224B2 (ru) |
| CA (1) | CA1013435A (ru) |
| DE (1) | DE2429103C3 (ru) |
| FR (1) | FR2234959B1 (ru) |
| GB (1) | GB1434442A (ru) |
| IT (1) | IT1016071B (ru) |
| NL (1) | NL156337B (ru) |
| SU (1) | SU680623A3 (ru) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1037330B (it) * | 1975-04-17 | 1979-11-10 | Saipem Spa | Apparecchiatura a movimento orbitale per la saldatura automatica di tubazioni |
| JPS52117260A (en) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 | Hitachi Ltd | Automatic welding machine |
| US4092928A (en) * | 1977-01-17 | 1978-06-06 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Traveling support apparatus |
| US4260869A (en) * | 1978-05-30 | 1981-04-07 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Traveling welding carriage |
| US4328412A (en) * | 1979-03-02 | 1982-05-04 | Kobe Steel, Ltd. | Motor-driven welding machine |
| US4495400A (en) * | 1982-04-26 | 1985-01-22 | Crutcher Resources Corporation | Method and apparatus for positioning a welding torch in automatic electric welding |
| US4635839A (en) * | 1984-02-17 | 1987-01-13 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Welding carriage |
| JPS6167988U (ru) * | 1984-10-05 | 1986-05-09 | ||
| US4703698A (en) * | 1985-11-08 | 1987-11-03 | Gasparas Kazlauskas | Track mounted welding head base having cam pivoted drive assembly |
| DE3924099A1 (de) * | 1989-07-20 | 1991-01-31 | Manumatik Produktionssysteme G | Geradfuehrung von drehgelenken |
| NL1003998C2 (nl) * | 1996-09-10 | 1998-03-20 | Allseas Group Sa | Inrichting voor het bewerken van gewelfde oppervlakken. |
| RU2117559C1 (ru) * | 1997-06-11 | 1998-08-20 | Закрытое акционерное общество "ГАКС-РЕМАРМ" | Машина переносная для газокислородной резки труб |
| IT1301868B1 (it) * | 1998-07-24 | 2000-07-07 | P S I Pipeline Service Sa | Carrello per un dispositivo atto ad operare con precisione su un pezzoda lavorare, in particolare per un dispositivo di saldatura di |
| US6450395B1 (en) | 2000-08-01 | 2002-09-17 | The Boeing Company | Method and apparatus for friction stir welding tubular members |
| GB0723244D0 (en) * | 2007-11-28 | 2008-01-09 | Rolls Royce Plc | Shaped metal deposition apparatus |
| US8847098B2 (en) * | 2009-09-03 | 2014-09-30 | Thermal Structures, Inc. | Planetary resistance welding device and methods therefor |
| CN102166694B (zh) * | 2010-02-26 | 2013-12-04 | 中国海洋石油总公司 | 管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构 |
| US9969025B2 (en) | 2011-11-18 | 2018-05-15 | Lincoln Global, Inc. | System for mounting a tractor unit on a guide track |
| US9180542B2 (en) * | 2011-11-18 | 2015-11-10 | Lincoln Global, Inc. | Tractor unit drive gear engagement device |
| WO2014140744A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Lincoln Global, Inc. | System for mounting a tractor unit on a guide track |
| EP3067145B1 (de) * | 2015-03-11 | 2018-09-26 | SPA Pipe Welding Solutions GmbH & Co. KG | Orbitalschweissvorrichtung mit einstellbarem fahrwerk |
| DE102015003091A1 (de) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg | Schweißvorrichtung mit Motorentkoppelungseinrichtung |
| DE102015003084A1 (de) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg | Schweißvorrichtung mit vorteilhaftem Fahrwerk |
| FR3061054B1 (fr) * | 2016-12-22 | 2019-06-14 | Airbus Operations | Dispositif de guidage adapte pour se positionner sur une surface a double rayon de courbure |
| CN108907517B (zh) * | 2018-07-06 | 2024-05-07 | 中国石油天然气集团公司 | 用于带状轨道的平台及平台总成 |
| GB2586221B (en) * | 2019-08-02 | 2022-11-02 | 1Csi Ltd | Flexible track apparatus |
| RU208367U1 (ru) * | 2021-03-16 | 2021-12-15 | Открытое акционерное общество "Севернефтегазпром" | Ручная машина для газовой резки |
| CN118023923B (zh) | 2024-03-30 | 2024-08-02 | 重庆科技大学 | 机器人焊接装配机构及其在环形焊缝检测与焊后热处理中的应用 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2705629A (en) * | 1951-08-01 | 1955-04-05 | Ford S Miller | Blow torch machine for beveling pipe |
| FR1482217A (fr) * | 1966-04-15 | 1967-05-26 | Chaudronnerie & Montage | Perfectionnements aux dispositifs pour accrocher et guider un chariot sur une tôle |
| US3604612A (en) * | 1968-10-01 | 1971-09-14 | Crc Crose Int Inc | Orbital track-traveling carriage mechanism for performing welding and other physical operations |
| US3756670A (en) * | 1971-04-28 | 1973-09-04 | Gulley Co Ltd | Motorized rack and pinion actuated track mounted tool carriage |
| US3753525A (en) * | 1971-08-02 | 1973-08-21 | Crc Crose Int Inc | Pipe working carriage |
-
1973
- 1973-06-27 US US00374050A patent/US3844468A/en not_active Expired - Lifetime
-
1974
- 1974-05-23 AU AU69290/74A patent/AU476224B2/en not_active Expired
- 1974-05-29 CA CA201,135A patent/CA1013435A/en not_active Expired
- 1974-06-17 SU SU742036262A patent/SU680623A3/ru active
- 1974-06-18 DE DE2429103A patent/DE2429103C3/de not_active Expired
- 1974-06-18 IT IT51587/74A patent/IT1016071B/it active
- 1974-06-19 GB GB2710774A patent/GB1434442A/en not_active Expired
- 1974-06-20 JP JP49070780A patent/JPS5037640A/ja active Pending
- 1974-06-24 NL NL7408462.A patent/NL156337B/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-06-26 FR FR7422316A patent/FR2234959B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2429103A1 (de) | 1975-01-16 |
| DE2429103B2 (de) | 1979-04-05 |
| DE2429103C3 (de) | 1979-11-22 |
| JPS5037640A (ru) | 1975-04-08 |
| NL7408462A (ru) | 1974-12-31 |
| IT1016071B (it) | 1977-05-30 |
| CA1013435A (en) | 1977-07-05 |
| FR2234959B1 (ru) | 1980-04-30 |
| AU6929074A (en) | 1975-11-27 |
| GB1434442A (en) | 1976-05-05 |
| US3844468A (en) | 1974-10-29 |
| FR2234959A1 (ru) | 1975-01-24 |
| NL156337B (nl) | 1978-04-17 |
| AU476224B2 (en) | 1976-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU680623A3 (ru) | Каретка дл перемещени сварочной головки вокруг стыка | |
| CN85103089B (zh) | 脚踏曲柄可沿径向滑动的自行车驱动装置 | |
| WO2017015778A1 (zh) | 管道用气体保护焊式内焊机 | |
| US3551636A (en) | Automatic pipeline welding method and apparatus therefor | |
| CN116160169A (zh) | 一种风电塔筒的环焊装置及方法 | |
| US3106504A (en) | Apparatus for winding resin-impregnated strands on a mandrel involving a winding control pattern | |
| KR20240001249U (ko) | 용접 이송 메커니즘 및 용접 장비 | |
| US4009360A (en) | Orbital welding apparatus | |
| JP2000107892A (ja) | 管溶接用芯出し治具 | |
| CN221639760U (zh) | 筒体相贯线焊接机器人 | |
| US3972538A (en) | Vehicle steering mechanism | |
| JPS57127579A (en) | Welding device for main pipe body and branch pipe body | |
| JPS55156695A (en) | Support device of carriage for internal circumferential surface welding of stationary pipe | |
| CN216912759U (zh) | 一种特种钢瓶底座的焊接装置 | |
| CN117074532A (zh) | 一种高空压力管道焊缝检测装置 | |
| SU814617A1 (ru) | Устройство дл резки труб | |
| US3943590A (en) | Rocker panel brush mechanism | |
| JPH02121774A (ja) | 管内溶接装置 | |
| SU1295632A2 (ru) | Устройство дл сварки труб | |
| US884565A (en) | Pipe-tapping device. | |
| CN210677287U (zh) | 一种自动焊接机 | |
| SU683863A1 (ru) | Устройство дл фасонной резки труб | |
| GB1358630A (en) | Welding machine | |
| JPS61250553A (ja) | 管検査用の無軌道式走査装置 | |
| SU1165979A1 (ru) | Устройство дл ультразвукового контрол сварных швов труб |