JPH02121774A

JPH02121774A - 管内溶接装置

Info

Publication number: JPH02121774A
Application number: JP27098688A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sakoma; 迫間　隆司; Masatoshi Tsuchiya; 土谷　雅敏; Yukihiko Sato; 之彦佐藤; Takafumi Miyata; 宮田　隆文; Kiyoshi Kanayama; 金山　潔士; Osamu Haseo; 馳尾　修; Yuji Yamashita; 山下　裕治
Original assignee: Nippon Kokan Koji KK; Osaka Gas Co Ltd; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: Nippon Kokan Koji KK; JFE Engineering Corp; Osaka Gas Co Ltd
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-05-09
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0675781B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、ガス管、石油管、上下水道管等の管内補修
等を行う管内溶接装置に関するものである。

［従来の技術］従来から上記のような溶接装置を牽引台車等により、管
内の所定の場所まで牽引して溶接補修等の作業をしてい
る。

［解決しようとする課題］しかし、従来の溶接装置は、曲管部を通る場合に対して
特別の考慮がなされていなかったので、曲管部を通過す
る際にトーチ等が曲管の内側に接触して損傷することが
あった。

この発明は上記のような問題点を解消できるようすると
共に、装置のセンタリングができるようにしたにした管
内溶接装置のセンタリング装置を提供することを課題と
するものである。

〔課題を解決するための手段］この発明の管内溶接装置のセンタリング装置は、本体の
前後に半径方向に進退駆動されるように設けられた管軸
に対して対称に設けられた対をなす車輪及び固定装置と
、上記本体の中間部に回転駆動されるように設けられた
回転架台と、この架台に管軸方向及び半径方向に移動さ
れるように設けられたトーチ取付はアームと、この取付
はアームに走行中は中心に近く後退し、作業時に管壁に
向き移動されるように設けられたトーチとからなる管内
溶接装置において、上記の対をなす車輪は同調して進退
駆動されるようになっているものである。

［作用］溶接装置は本体前後に設けられた車輪により管内の所定
の位置まで牽引される。走行中は、トーチを取付けたア
ームを半径方向に中心に近い位置に引込めると共に、ト
ーチ自体を中心に近く後退させることにより、曲管部通
過時の損傷を防止することができる。

作業に際し、先ずセンタリング装置により対をなす車輪
を同調して駆動することにより装置のセンタリングを行
う。そして、トーチ先端を管壁近くまで移動させ、次い
でトーチ取付はアームを管軸方向に移動させて、トーチ
の位置決めをする。

そして、トーチを作動させると共に、トーチが取付けら
れている回転架台を回転させて管周に沿って溶接作業を
行う。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図面により説明する。

本体５１である管状のメインフレームの中間部に、パイ
プ状の回転架台６１が回転可能に設けられている。本体
５１の前後に、フレーム５２が放射状にそれぞれ４本設
けられている。そして、それぞれのフレーム５２に、一
対の車輪５６がガイド５３により案内されてモータ５４
により半径方向に進退するように設けられている。この
場合、管軸に対して対称に設けられた対をなす４組の車
輪が同調して、進退するように制御されている。

また、本体５１の前後には、固定装置５７としてのシリ
ンダが中心を通る線上に対向してそれぞれ２つ設けられ
、シリンダヘッド５８を管内壁に当接させて溶接装置を
固定するようになっている。

そして、回転架台６１は、第６図に示すように、管状本
体５１の周りに設けられたラックに噛合うビニオン６２
を架台に設け、このビニオンを回転駆動することにより
、架台が本体の周りに回転駆動されるようになっている
。

そして、メインフレーム５１の前後には連結金物２６が
設けられ、図示しない牽引台車等が自在接手２７を介し
て連結されるようになっている。

また、曲管部を通過する際に、自在接手部で極端に屈曲
して走行に支障を生じないようにするために、連結され
る台車等の端部の外周部が当接する円錐部２８ａが形成
されたストッパーディスク２８が設けられている。

架台６１に管軸方向ブラケット６３が設けられ、このブ
ラケット上をスライダー６４が、モータ６５により駆動
されて管軸方向に移動されるようになっている。このス
ライダー６４に、半径方向ブラケット６６が取付けられ
、このブラケット上をスライダー６７がモータ６９によ
り半径方向に移動されるようになっている。そして、こ
のスライダー６７に、トーチを取付けるアーム６８が取
付けられている。

アーム６８の上端部中央に溶接トーチ７０が取付けられ
、モータ７１により、走行中は、第４図に示すように倒
伏し、作業時には第６図に示すように起立されるように
なっている。また、アーム６７の下端部側側には、溶接
部を照明するための照明装置７４及びカメラ７３が設け
られている。

そして、走行時には、第３図に示すように、モータ５４
により管軸に対して対称に設けられた対をなす車輪５６
を同調させて半径方向に引込める。

また、第４図に示すように、アーム６８をモータ６９（
第１図）により中心近くに移動させると共に、トーチ７
０をモータ７１により倒伏させることにより、各機器を
一点鎖線で示す円内に全て収める。こうして、曲管部通
過時にトーチ等が曲管の内側に接触して損傷することを
防止する。

一方、作業時には、図示しない牽引台車等により溶接装
置を管内の所定の位置まで移動し、第５図に示すように
、車輪５６を同調させて押し出し管内壁に当接させると
共に、固定装置であるシリンダ５７によりヘッド５８を
押し出して台車を所定の位置に固定する。そして、第６
図に示すように、モータ７１によりトーチ７０を起立さ
せ、トーチ７０を管壁に近付けるようにアーム６８を移
動させる。この状態で、トーチ７０を溶接部に一致させ
るべく、モータ６５によりスライダー６４を管軸方向に
移動させることにより、位置決めする。こうして、トー
チ７０が位置決めされたら、トーチを作動させると共に
、回転架台６１をビニオン６２により回転させて溶接作
業を行う。この場合、溶接のスタート位置を真上即ち時
計の１２時の位置とし、トーチ７０を時計回りに半周さ
せて時計の６時の位置まで溶接し、ついで１２時の位置
から反時計回りに半周させて６時の位置まで溶接して、
全周を溶接する。

［発明の効果］この発明の管内溶接装置のセンタリング装置は上記のよ
うなうなもので、作業用機器に同等損傷を及ぼすことな
く、曲管部を通過することができる。また、溶接装置を
管内の所定の位置にセンタリングして固定後、トーチを
管軸方向に位置決めして、安定した作業を能率良く行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す側面図と正
面図、第３図は走行中の全体の位置関係を示す側面図、
第４図は走行中の要部の位置関係を示す正面図、第５図
は固定、作業中の全体の位置関係を示す側面図、第６図
は、固定、作業中の要部の位置関係を示す正面図である
。５１・・・本体、５６・・・車輪、５７・・・固定装置
、６１・・・回転架台、６８・・・アーム、７０・・・
トーチ出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

　本体の前後に半径方向に進退駆動されるように設けら
れた管軸に対して対称に設けられた対をなす車輪及び固
定装置と、上記本体の中間部に回転駆動されるように設
けられた回転架台と、この架台に管軸方向及び半径方向
に移動されるように設けられたトーチ取付けアームと、
この取付けアームに走行中は中心に近く後退し、作業時
に管壁に向き移動されるように設けられたトーチとから
なる管内溶接装置において、上記の対をなす車輪は同調
して進退駆動されるようになっている管内溶接装置のセ
ンタリング装置。