(54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ 68 в вице поворотното рычага 2, опорную призму 3, режущий орган 4 и привод 5 режущего органа, установленный на корпусе с возможностью перемещени . Корпус 1 выполнен с направл ющей 6, в которой установлен привод 5 режущего органа, кинематически св занный при помощи кулисного рычага 7, пальца 8 и -ку лачка 9 с поворотным рычагом 2 захватного приспособлени , снабженным в месте соединени с кулисным рычагом выем ками Ю. Кулисный рычаг 7 имеет продольную прорезь 11 дл размещени в ней ведущего вала 12 режущего орга на. Захватно-срезающее устройство с помощью подвески 13 и гидроцилиндра 14 крепитс к манипул тору 15 лесоэаготовительной машины (на чертеже не показана ). Захватно-срезающее устройство рабо- тает следующим образом. При открытом положении поворотного рычага 2 устройство с помощью манипу л тора 15 наводитс на комлевую 4actb дерева так, чтобы высота пн после ерезани дерева была минимальной. Затем с помощью гидроцилиндра закрываетс поворотный рычаг 2, который прижмет дерево к опорной призме 3 устройства. При закрытии рычага 2 кулисный рычаг 7, закрепленный шарнирно на общем с рычагом 2 пальце 8, будет от воздействи на него кулачка 9, вьтолненного заодно с рычагом 2, поворачиватьс по часовой стрелке. При зажиме крупного дерева В с максимальным диаметром Д в плоскости реза рычаг 2 займет положение А, а кулисный рычаг 7 и привод 5 займут положение а. При зажиме мелкого дерева М рычаг 2 займет положение Б, а кулисный рычаг 7 и привод 5 займут положение б. После выполнени этих подготовительных операций с помощью режущего органа производитс срезание дерева. Подача режущего органа на дерево может быть веерной , поступательной и комбинированной. При веерной подаче привод 5 перемещаетс вдоль корпуса 1, а режущий орган поворачиваетс с помощью гидропилиндра подачи вокруг неподвижной оси. При поступательной подаче привод перемещаетс в продольном и поперечном направлении относительно корпуса 1, поэтому при срезании дерева режущий орган перемещаетс вместе с ним поперек корпуса 1 при помо щи гидроцилиндра подачи. 24 Перемещение режущего органа по продольной направл ющей 6 корпуса 1, кроме изображенного на фиг. 2 кулачково-кулисного механизма, может осуществл ть;С и другими устройствами, например, с помошью гидроцилиндра, ход которого кинематически св зан с ходом гидроцилиндра поворотного рычага 2. В процессе срезани почти вплоть до его окончани дерево будет йметъ большую устойчивость, как за счеа подпора дерева опорной призмой 3, так и наличи двух перемычек (дл крупного дерева В и , а дл мелкого М и М), одна, из которых (В или М), обращенна в направлении валки, будет иметь серповидную форму, а друга перемычка сегментной формы (В. или М ) будет в процессе срезани дерева уменьшать возможность зажима пильной цепи В резе. В конце срезани , когда у дерева останетс только одна перемычка (В или М) толщиной а 2-8 см производитс валка дерева. Перед началом и в процессе валки от- водить режущий орган 4 назад в исходное положение не нужно, так как сразу же после срезани дерева режущий орган будет выведен из пропила и защищен корпусом 1 от воздействи комл падающего дерева . Это позволит уменьшить количество поломок режущего органа при валке дерева , снизить напр женность оператора и сократить затраты времени на валку дерева , поскольку аалку дерева оператор может начинать сразу же после срезани де- рева без вьтолнени операции отвода режущего органа в исходное положение. Кроме того, наличие боковой перемычки или Mf), котора находитс в раст нутом состо нии от воздействи на дерево опорной призмы, позволит устранить образование трещин у дерева, обычно возникающие при срезании его с одной перемычкой. Ввиду большой прочности боковой перемычки (В, или MI) на разрыв, образование этих трещин будет исключено даже при очень значительном воздейст.вии опорной призмы на дерево. Это особенно важно, например, при вьшолнении подпила со сто- . роны поворотного рычага, После валки дерево с помощью захватносрезающего устройства и манипул тора может быть уложено в пачку. Возврат режу- . щего органа при раскрытии поворотного рычага может производитьс , например, с помощью пружины, воздействующей на кулисный рычаг, или под действием собствен1 ого веса механизма срезани при вертикал ном -положении устройства. Таким образом, предложенное захват- но-срезающее устройство за счет подвижного размещени привода режущего органа на корпусе со стороны, противоположной направлению валки дерева, на определенном рассто нии от- внутренней поверхности поворотного рычага, взаимодей ствующей с деревом, позволит повысить надежность работы устройства за счет улучшени условий работы режущего орга на (устранени зажимов) при среза;гаи дерева, сократить количество его поломок при валке, уменьшить повреждаемость ком левой части дерева при срезании и валке, а также сократить затраты времени на выполнение этих операций. Предварительный расчет показывает, что годова экономическа эффективность от использовани изобретени , например, на каждой машине ЛП-49 составит 260 руб. формула изобретени 1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее 6 26 корпус, захватное н{ испособление в виде поворотного рычага, режущий орган и привод режущего органа, установленный на корпусе с возможностью перемещени , отличающеес тем, что, с . целью повышени надежности устройства и уменьшени повреждений комлевой части дерева, корпус выполнен с направл ющей , в которюй установлен привод режущего органа, кинематически св занный с поворотным рычагом захватного приспособлени . 2. Устройство по п. 1, отлича ю- щ е е с тем, что кинематическа св зь привода режущегооргана с поворотным рычагом захватного приспособлени выполнена в виде кулачково-кулисного механизма . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 5342О7, кл. А 01 Q 23/О8, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2489032, кл. А 01 G 23/00, 1977.
Фи&.1
e