SU710855A1 - Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда - Google Patents

Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда Download PDF

Info

Publication number
SU710855A1
SU710855A1 SU772442676A SU2442676A SU710855A1 SU 710855 A1 SU710855 A1 SU 710855A1 SU 772442676 A SU772442676 A SU 772442676A SU 2442676 A SU2442676 A SU 2442676A SU 710855 A1 SU710855 A1 SU 710855A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheels
road train
train
output
steering
Prior art date
Application number
SU772442676A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Георгиевич Васильев
Original Assignee
Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Н.И.Крылова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Н.И.Крылова filed Critical Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Н.И.Крылова
Priority to SU772442676A priority Critical patent/SU710855A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU710855A1 publication Critical patent/SU710855A1/ru

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

(.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
КОЛЕСАМИ ЗВЕНЬЕВ АВТОПОЕЗДА
Изобретение относитс  к автомобил строению, в частности к устройствам дл  управлени  поворотом автотранспортных звеньев, преимущественно рав нобазных многозвенных автопоездов, В оснсвпсм авт св. № 653163 описа но устройство дл  управлени  колесами звеньев автопоезда, преимуществен но равнобазного, содержащее датчик угла поворота колес предшествующего звена, датчик угла складьшани  смежных звеньев автопоезда, сумматор углов , выход которого соединен с приводом поворота колес, и блок запазды вани , включенный между датчиком угла поворота колес предшествугацего звена и одним извходов сумматора, второй вход которого соединен с датчиком угла складывани  предшествующего звена с последующим относительно управл емых колес 1, Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость (дл  управлени  передними и задними колесами последующих звеньев.автопоезда) включени  в последовательную цепь системы управлени  дополнительных сумматоров углов и датчиков углов складЕЛвани  смежных звеньев,- что снижает веро тность безотказной ра- , боты устройства, т.е. снижает надежность его в работе. Цель изобретени  - повышение надежности в работе. Указанна  цель,достигаетс  тем, что блоки запаздывани  дл  колес передних осей последующих звеньев автопоезда соединены между собой последовательно и подключены к выходу блока запаздывани  задних колес первого звена автопоезда, блоки запаз .чывани  дл  колес задних осей также соединены последовательно между собой и подключены к выходу сумматора углов первого звена автопоезда, а входы каждого сумматора скоростей, вход щего в блок запаздывани , св заны с колесами тех осей автопоезца , с приводами поворота которых непосредственно соединены вход и выход данного блока запаздывани , На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства дл  управлени  колесами звеньев автопоезда , состо щего из двухосного автомобил -т гача и двухосных прицепов .

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для управления колесами звеньев автопоезда по авт. св. № 653163, отличающееся тем, что,~с целью повышения надежности в работе, блоки запаздывания для колес передних осей последующих звеньев автопоезда соединены между собой последовательно и подключены к выходу блока запаздывания задних колес первого эвена автопоезда, блоки запаздывания для колес задних осей также соединены последовательно между собой и подключены к выходу сумматора углов первого звена автопоезда, а входа каждого сумматора скоростей, входящего в блок запаздывания, связаны с колесами тех- осей автопоезда, с приводами поворота которых непосредственно соединены вход и выход данного блока запаздывания.
    Тираж 7 30
    Подписное
    Филиал ППП 1 'Патент'
    Ужгород, ул. Проектная,4
SU772442676A 1977-01-14 1977-01-14 Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда SU710855A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772442676A SU710855A1 (ru) 1977-01-14 1977-01-14 Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772442676A SU710855A1 (ru) 1977-01-14 1977-01-14 Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU710855A1 true SU710855A1 (ru) 1980-01-25

Family

ID=20691671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772442676A SU710855A1 (ru) 1977-01-14 1977-01-14 Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU710855A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2631902B1 (fr) Vehicule automobile a propulsion electrique
ATE78442T1 (de) Bremssystem fuer ein lenkbares, zwei- oder mehrachsiges, wenigstens hinterachsseitig angetriebenes kraftfahrzeug.
CN112678068B (zh) 一种车辆的转向控制方法和转向控制系统
KR20200085277A (ko) 휠 선택식 구동 토크 배열체 및 굴절식 조인트를 갖는 차량 및 상기 차량의 제어 방법
ES8700173A1 (es) Perfeccionamientos en los aparatos anti-skid para vehiculos automoviles
US20030029651A1 (en) Electronically controlled tractor trailer propulsion braking and stability systems
PL286557A1 (en) Chassis driven with controlled single driving units
SU765083A2 (ru) Устройство дл управлени колесами звеньев автопоезда
DE3783091D1 (de) Hinterradsteuerung von kraftfahrzeugen.
HU222307B1 (hu) Nyomvonal vezetésű járműrendszer
SU1044534A1 (ru) Рулевое управление многозвенного транспортного средства
SE8400651L (sv) Vegfordon med spindeltappstyrning
ATE88146T1 (de) Aktives vierrad-lenksystem fuer kraftfahrzeuge.
JPH0698934B2 (ja) 自動車の後軸操舵装置
SU640892A1 (ru) Автопоезд
JPH11245833A (ja) 車両用操舵制御装置
ATE107582T1 (de) Motorfahrzeug bestehend aus baueinheiten.
SU921896A1 (ru) Способ управлени движением транспортного средства с индивидуальными электроприводами колес левого и правого бортов
CN2288900Y (zh) 四轮农用运输车
UA147113U (uk) Зчленований автобус великої пасажиромісткості з керованою динамічним способом повороту причіпною ланкою
SU943064A1 (ru) Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами
JP2843540B2 (ja) フォーワーダ
JPH0698935B2 (ja) 自動車の後軸操舵装置
SU143670A1 (ru) Рулевое управление дл автомобилей с независимой подвеской управл емых колес
JP2877346B2 (ja) 車両の後輪操舵装置