SU717433A2 - Упруга муфта - Google Patents

Description

(54) УПРУГАЯ МУФТА

1

Изобретение относитс  к области машиностроени .

По основному авт. св. № 566041 известна упруга  муфта, содержаща  ведущий вал, соединенный с солнечной шестерней, взаимодействующей через системы с эпициклическим колесом, закрепленным в подвижном корпусе, снабженном рычагом, ведомый вал, соединенный через водило с сателлитами, и пружину, закрепленную тла рычаге корпуса и неподвижной раме. Недостатком этой муфты  вл етс  невозможность изменени  характеристики жёсткости, что приводит к по влению резонансных крутильных колебаний .

С целью уменьшени  резонансных крутильных колебаний путем изменени  жесткости муфта снабжена винтовой парой, смонтированной на неподвижной раме, при этом ось винта наклонена под острьш углом к плоскости проход щей через ось муфть, и рычаг на корпусе муфты, а пружид1а шарнирно закреплена на гайке.

На фиг. 1 показана муфта, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - характеристики жесткбсти муфты .

Упруга  муфта с измен емой характеристикой содержит ведущую солнечную шестерню 1, взаимодействующую через сателлиты 2 с эпициклическим колесом 3, и водило 4, соединенное с ведомым валом 5. Колесо 3 закреплено в корпусе и снабжено рычагом 6. К рычагу шарнирно присоединен один конец пружины 7, а другой - шарнирно к гайке 8. Так как пружина должна работать на сжатие и раст жение, то ее концы жестко заключены в пробках 9 и 10.

Гайка 8 установлена на винте 1.1 в подшипниках 12, закрепленных на неподвижной раме. Лимб 13 закреплен на винте 11, а свободный конец винта 14 служит дл  подсоединени  привода. Если пружина 7 в процессе работы выпучиваетс , то возможна установка телескопических стаканов на пробках 9 и 10.

Муфта работает следующим образом.

Claims (1)

1. При вращении солнечной щестерни I по часовой стрелке эпициклическое колесо 3 нагружено реактивным моментом в направлении стрелки Б. Окружное усилие от этого момента воспринимаетс  пружиной 7, сжима  ее. При этом угол ф поворота эпициклической шестерни 3 увеличиваетс  с одновременным уменьшением плеча действи  этого усилител . В p&;iyШ fa ё ЩfiK &pШMёi муфты имеет вид, показанньуй на фиг. 3 (участок I). Следовательно, жесткость муфты (С -д) убывает по мере увеличени  угла В тот момент, когда ось пружины совпадает с центром вращени  (на фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирной линией В), плечо действи  окружного усили  на пружину 7 равно нулю, при этом характеристика муфты близка к нулевой (фиг. 3, участок II). При дальнейшем увеличении угла плечо действи  окружного усййй  возрастает , но пружина 7 работает на раст жение . Если и процессе монтанса или впроцессе работы привода при заданной В|ёЖ ййё нагрузки необходимее изменись жёсткость муфты, слёдовательйб, ее упругую характеристику , то поступают следующим образом. Винт И пртбДйгте- -Bt)-врШШйГвр н й) маховичком или от двигател  (например, шагового). При этом наход ща с  с ним в зацеплении гайка 8 перемещаетс  по резьбе вдоль оси винта 11, измен   угол наклона оси пружины, следовательно, вёЛ11чину плеча действи  окружного усили  на пружину 7. Если в момент получени  участка нулевойжесткости (фиг. 3, крива  II), вращать винт 11 с целью увеличёнй  жГёсткЪсти пружины, то характеристика муфты будет иметь вид, показанный на фиг. 3, крива  III, общий ее вид от начала нагружени  с учетом изменени  жесткости показан сплошной линией на фиг. 3 и состоит из трех участков I, Пи III. Некоторые .из возможных xapMfepHCTHK муфты показаны на фиг. 3 штриховой линией. Дл  облегчени  и сокраиХёнН  времени процесса постройки характеристики муфты служит лимб 13,закрепленный На винте 11, который может быть протрадуйрован в велНчинах крут щих моментов ИЛИ жесткостей. Таки образом, муфта позвол ет привет ду pa6otatb без резонансных крутильных колебаний ;за счет гибкого изменени  ее упругой хар актеристики при заданной величине нагрузки; котора  может быть посто нны, а также быстро и без затруднений реп лнровать собственную частоту привода дл  оптй:мйзации необходимых параметров его виброзащитных свойств. Формула изобретени  Упруга  муфта по авт. св. № 566041, отлиЧа1бЩа с  тем, что, с целью уменьшени  резонансных крутильных колебаний путем изменени  жесткости, она снабжена винтовой парой, смонтированной на неподвижной раме; прй этОм ось винта наклонена под острым углой к плоскости, проход щей через ось муфты, и рычаг на корпусе муфты, апруМина шарнирно закреплена на гайке.

   вид А поВернито

   Lf.L.i..,.