Эта цель достлгаетс тем, что в устройство введены реверсивный источник посто нного напр жени , полупроводниковый генератор с двухфазным выходом и последовательно включенные преобразователь частота-напр жение , сравнени и операциоиный усилитель, при этом сетевые обмотки магнитных усилителей через полупроводниковый генератор подключены к реверсивному источнику посто нного напр жени , вход которого подключен ктрехфазной сети , цепь управлени реверсивного источника соединена с выходом операционного усилител , второй вход блЪка сравйёМ ббёДи Иёй с въ1хЪдг)м ревёрсивногО источника посто нного напр жени , а преобразователь -{5а2т,5- агн-апр- тёйШ:подключен1Г выходу источника задающей частоты. Кроме того, выход мостового выпр мител узла рекуперации подключен к выходу реверсивного источника посто нного напр жёнй : На чертеже изображена принципиальна схема частотно-управл емого электропрйво:д . , ....,-,;,::;: , .. ... Реверсивный источник посто нного тока 1 получает питание от трехфазной сети 2 частотой 50 Гц. Выходное напр жение источника I поступает на вход полупроводникового генератора 3 с двухфазным, выходом. Передний фрШ-f ЩШЪуг6ЛВШ &У1Ш1 льса выхода 4 сйв;йнутШ Четверть периода от переднего фронта пр моугольного импульса выхода 5.--у На четырех тороидальных или П-образ iibixмагнитопроводах 6, 7, 8 и 9 расположены сетевые обмотки 10, 11, 12 и 13 вклю чённь1е попарнЬ-встрёчно: ---ВьгХод однотактеоТо матнитМОго усилител на удвоенной частбте осуществл етс посредством четырех обмоток 14, 15, 16 и 17 1&тШчТннь1х ттогтарнб-последбвательно, а пОСЛедова елмЪ-встречно, и двух диодов 18, 19, втключекных по схеме со средней точкой. Управл ющие обмотки 20, 21, 22, и 23 шШ8Ч1 ГнШ1арно- йосйёЯЬёатёЯьнб йполучают питание от многофазного генератора задающей частоты 24 через блокирующий диод 25. Частота генератора задающей часTpjbi 24 Может измен тьс В ширЪких пре TfSraxr -- ....--- . ..-, Второй магнитный усилитель с выходом на удвоенной г1Ш бтГШГдЖШ 1ГГ1ге 1Дёчниках 26-29, Сетевые обмотки 30-33 и вторичные обмотки 34-37 с вентил ми 38 ., и, 39 вь1П1тб,лШ1ёг W c6tMHf IbT aH а л о гй ч но соответствующим оёмбткампте| гоТиагнйт H6f6 yCHJlHtMH Управл ющие обмоткй вт5 рТг6 уси.лител 40-43 включены генератор задающей частоты 24 через блокирующий.диод 44, 1ТОЛЯ|(нОсть которогог1р6тй18бпОложйа пол рности диода 25. Кроме того, если у первого усилител анод диода 25 ёоёДйнёнс началом обмотки 20, тО у втбрб гО УСИЛИТел катод диода 14 соединен с концом обмотки 40. При таком соединении в ОДйн ПОЛупериод задающ,ей частоты ток протекает через управл ющие обмотки 20-23, а в другой полупериод через управл ющие обмотки 40 43. --- -:,-;-,..:: Принцип работы магнитных усилителей С выходом на удвоенной частоте в режиме модул ции с дальнейшей демодул цией посредстврм диодов 18, 19 и 38, 39 при питании от сети 50 Гц подробно описан в прототипе . Там же описано питание одной фазы двигател 45 через тиристорные ключи 46, 47, которое ВСвою очередь включаютс логической схемой 48, получающей сигналы от датчика напр жени 49 и отключаютс посредством автотрансформатора 50 и узла коммутационного напр жени 51. Ко входу генератора задающей частоты 24 подключен задатчик 52, а выход генератора через преобразователь 53 частотаиапр жение соединен со входом операционного усилител 54. В описанном электроприводе П1 тание сетевых обйОТокгйагйигного усилител удвоител осуществл етс от двухфазного полупроводникового генератора 3 (например, генератора Ройера),причем частота на выходе полупроводникового генератора, котора вл етс несущей частотой, дл магнитных усилителей-удвоителей, работающих в режиме модул ции, пропорциональна посто нному напр жению подводимого к генератору 3 От реверсивного управл емого выпр мител 1. Посто нное напр жение на выходе выпр мител 1 в свою очередь пропорцот- ально модулирующей частоте получаемой от задающего генератора 24. Трехфазный генератор задающей частоты 24 изйен ет выходную частоту синусоидального напр жени в широких пределах, при ;измененй}Г задающего посто нного напр жени от задатчика 52. Один из выходов генератора задающей частоты включаетс на преобразователь частоты в напр жение 53, выход которого йключенн авхбд операционного .усилител 54. Второй ВХОД операционного усилител включен на нанрйжени е источника посто нного напр жени 1. Выход операционного усилител ёключен на систему управлени управл емого Выпр мител 1. Подобное вйлйчеНйГ Система автоматического регулировани дает возможность поддерживать п бсто нн М еоотнрщение между несущей частотой и модулирующей частотой. Т. к. напр жение на выходе генератора 3 пр моугольньтх импульсов 2 пропорциональноего частоте, то магнитные усилители работают при одинаковой величине магнитного потока в щироком диапазоне изменени частоты . В верхней части диапазона модулирур щей частоты несуща частота более высока , чем в нижней части диапазона модулирующей частоты. Кроме того, переменное напр жение на зажимах обмотки двигател автоматически Оказываетс пропорциональным частоте при одинаковой амплитуде Яеременного напр жени на зажимах управл ющей обмотки . Применение повышенной несущей частоты дает возможность сократить габариты магнитных усилителей и уменьшить посто нную времени обмотки управлени . Втора отличительна особенность предлагаемого частотно-управл емого привода заключаетс в том, что узел рекуперации энергии, собранный на диодах 55, 56, 57 и 58, подключен на напр жение источника посто нного тока 1 без применени отдельного источника. Кроме того, напр жение источника посто нного тока 1 автотматически устанавливаетс необходимой дл рекуперации величины . Остальнь1е две фазы двигател получают питание аналогично описанному выше, т. е. сетевые обмотки включены на выходы 4 и 5 полупроводникового генератора 3, обмотки управлени получают питание от выходов 59, 60 генератора задающей частоты 24, которые сдвинуты по фазе относительно друг дрУга и выхода 61 на угол 2/Зл. Узлы рекуперации двуХ других фаз подключены к выводам 62 и 63. Формула изобретени 1. Частотно-управл емый электропривод по авт. св. № 375745, отличающийс тем. ЧТО, с целью расширени пределов регулировани частоты вращени электродвигател , уменьшени габаритов и повышени быстродействи , в него введены реверсивный источник посто нного напр жени , полупроводниковый генератор с двухфазным выходом, и последовательно включенные преобразователь частота-напр жение, блок сравнени и операционный усилитель, при этом сетевые обмотки магнитнь х усилителей через полупроводниковый генератор подключены к реверсивному источникупосто нного напр жени , вход которого подключен к трехфазной сети, цепь управлени реверсивного источника соединена с выходом операционного усилител , второй вход блока сравнени соединен с выходом реверсивного источника посто нного напр жени , а преобразрватель частота-напр жение подключен к выходу источника задающей частоты .