SU733593A2 - Автомат дл делени грены по цвету - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства, а именно, к шелководству , и может быть использовано на гренажных заводах и племшелкстанци х. Известен автомат дл  сортировки по цвету и счета предметов, который содер жит устройство дл  поштучной подачи грены и фотоэлектронный блок. По основному авт. св. № 646966 известен автомат, содержащий механическую часть, обеспечивающую поштучную подачу грены, электроприводы, осве титель, устройствообнаружени  и распознавани  грены на основе фотоэлектро ных умножителей, электронную часть и исполнительный механизм. Дл  повышени  качества разделени  грены и производительности автомата путем обеспечени  порщюнной подачи грены и последукиего размецешш ее в цепочку по одной, автомат снабжен приспособлением порционной подачи грены, механизмом формировани  и фиксатором грены. Недостатком известных устройств  вл етс  то, что они не :обеспечивают точности делени  грены и производительности . Цель изобретени  состоит в повышении качества сортировки и производительности . Цель достигаетс  тем, что в автомат введены узлы г|)убой и точной сортировки грены, которые вьшолнены из последовательно соединенных фототранзистора с усилителем сигналов и двухстороннего ограничител  с одновибратором. На фиг. 1 показана конструктивна  схема автомата дл  делени  грены по цвету; на фиг. 2 - блок-схема электронного блока каждого узла. Автомат дл  сортировки содержит узел грубой сортировки с осветителем 1 грены 2, фототранзистором 3,исполнительный механизм 4, электронный блок 5 и блок питани  6. Узел точной сортировки также содержит осветитель 7, фоторезистор 8,

исполнительный механизм 9 и электронный блок Ю,

В электронный блок каждого узла ) вход т фототранзистор 3, исполнительный механизм 4, электронный блок 5, двухсторонний ограничитель 11, формирователь импульсов 12, одновибратор 13 и источник питани  6.

Принцип работы автомата объ сн етс  на примере одного узла.

Как ввдно на фиг. 1, грена 2 через срстему механических узлов транспортировки -попадает на позицию анализа грубой сортировки узла, где освещаетс  пол ризованным источником света с осветител  1. Лучи света, отража сь от нее, попадают в фототранзистор 3, который вырабатывает электрический импульс . В силу того, что светла  грена обладает способностью больше отражать свет, амплитуда импульса от светлой грены намного больше, чем от темной.

Кроме того, скорлупа грены меченых пород №.еет светлую (желтую, бледножелтую и розовую) и темную (серую) окраску. Из-за разной окраски грены отражательна  способность их мен етс  в определенном оптическом диапазоне.

Сигнал с выхода фототранзистора 3 поступает в электронный блок 5 (фиг.2) Усиленный по амплитуде сигнал поступает в двухсторонний ограничитель 11, который обладает способностью отсекать сигналыр например, от темной грены с нижней стороны, а сигналы от светлой грены - с верхней стороны, т.е. сигнал ограничиваетс  с двух сторон по амплитуде .

Выходной импульс ограничител  11 поступает в формирователь импульсов 12 которым форм1фуютс  остроконечные короткие импульсы дл  запуска одновибратора 13, где последним вырабатываютс  импульсы двух пол рностей, достаточные по амплитуде и длительности дл  срабатывани  исполнительнрго механизма 4.

В качестве исполнительного механиз.г применено двухпол рное пол ризованное реле, обеспечивающее реверсивное подключение его обмоток. Реверсивное включение обмоток исполнительного механизма создает четкое срабатывание в его рабочем частотном диапазоне.

Так например, исполнительный механизм выбивает светлую грену импульсом одной пол рности в приемный бункер дл  светлой грены.

Сделав выстрел, реле возвращаетс  в исходное состо ние посредством импульса другой пол рщэсти.

Автомат настраиваетс  таким образом что если на позиции анализа находитс  темна  грена, сигнал в исполнительные меха1шзмы не поступает, и грена транспорт фуетс  дальше, затем при помощи направл ющих попадает в бункер дл  темной грены.

Узел грубой сортировки с осветителем 1 настраиваетс  таким образом, что его исполнительный механизм в силу своей частотной характеристики выбивает светлую грену (приблизительно 8О-85%) из общей цепочки направл емых на анализ светлых грекинок. Происходит разреживание грены в общей цепочке.

Далее разреженна  цепочка грены проходит через узел точной сортировки, который выбивает оставшуюс  (проскочившую через узел грубой сортировки) светлую грену из о&цей цепочки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автомат дл  делени  грены по цвету по авт. св. N2 646966, отличающийс  тем, что , с целью повышени  качества сортировки грены и производительности , в автомат введены узлы грубой и точной сортировки грены, которые вьшолнены из последовательно соединенных фототранзистора с усилителем сигналов и двухстороннего ограничител  с одновибратором.