SU744880A1 - Устройство дл управлени универсальным коллекторным двигателем - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электропривопе медицинских и биологических центрифуг. Известны устройства дл  регулировани  скорости электродвигателей, выполненные на полупроводниковых приборах, в которых плавный пуск и стабилизаци  на заданной частоте вращени  электродвигател  обеспечиваютс  независимо от внешних факторов регул тором, работающим в режиме фазового слежени  и формирующим управл ющий сигнал из раз ности между эталоном и сигналами, завис щими от частоты вращени  fl . Однако функциональные схемы этих устройств сложны , так как дл  обеспечени  плавности пуска используютс  дополнительные устройства. Наиболе близким к предлагаемому п технической сущности  вл етс  устройст во дл  регулировани  скорости электродвигател  переменного тока, содержащее последовательно соединенные тахогенера тор, схему регулировани , импульсный усилитель и электронный ; ключ. Схема регулировани  состоит из выпр мител , компаратора и генератора, соединенных последовательно f2 . Указанное устройство не обеспечивает плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращени  электродвигател  на заданном уровне, так как при включении электронного ключа на электродвигатель подаютс  полные двухполупериодные импульсы.сетевого напр жени , то есть происхощп- резкое нарастание вращающего момента. Цель изобретени  - обеспечение плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращени  универсального коллекторного двигател  на заданном уровне. Поставленна  цель достигаетс  тем, что схем регулировани  состоит из соединенных последовательно порогового устройства, широтно-импульсного модул тора « хронирующим конденсатором и генератора модулированных импульсов, при374 чем второй вход модул тора соединен с выходом импульсного усилител . На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства управлени  укаверсальнь м коллекторным двигателем; на фаг. 2 - диаграмма из 5eнeни  продолжительности подачи капр же|ш : на электродвигатель посто нного тока в ееответствии с измешнием длительности . 1.L пауз С а между импульсами Сц лтри посто нном .периоде Т следовашга импульсов и пауз; на фиг, 3 - анаграмма изменешш сетевого напр жени , подаваемого ;аа эпекТродвгаатель, переменного тока в зависимости от изменени  длитель В зависимости от изменени  .нос-ги пауз Г/г между импульсами при посто нном периоде Т следовани  импульсов и пауз на фиг, 4 - крива  за вйсамости частоты вращени  электродвигател  от времени при плавном пуске и стабилизации частоты вращешш. Устройство дл  управлени  уииверсаль двигателем содержнт тахогенератор 1. схему 2 регулировани , импульсный усилитель 3, электронный ключ 4, соедикенные последовательно. Электродвигатель 5 пош1Л1очен к сети через эггектрон пый ключ 4 к механически ов зан с тах генератором 1. Схема 2 регулировани  состоит из соединенных последовательно порогового устройства 6, широтнс-импуп ного модул тора 7 с хрошфующим конде сатором и генератора 8 модугафованныл импульсов. Втсрой вход модул тора 7 со цинон с выходом импульсного усилител  Устройство работает следующим образом . Пороговое устройство 6, модул тор 7, генератор 8 и импулг:.сный усилитель 3 получают питающее нацр жешш от ни.э ковольтного нестабилиэированного источника посто нного тока (на чертеже не показан). При атом на генератор 8 с модул тора 7 подаетс  максимальное уп равл ющее напр жение {так как напр жение на хронирующем конденсаторе модул тора равно нулю) под дейстшем которого генератор В генерирует- импульсы с миниК{альной паузой, а импульсный ус  литель 3 формирует импульсы напр жени  дл  импульсной подзар рди хронирующего конденсатора мод.ул тора 7 к управлени  электронным ключом 4. Вкл чение электронного ключа 4 соо ветству ет началу паузы feжду нмиулы гл на выходе генератора 8, а выклю :8}J.ie концу паузы. При включешш элек1фон него ключа 4 через него на электродвигатель 5 подаетс  сетевое напр жеьше, среднее значение которого завЕгсит от д ительности паузы между импульсами генератора 8. В начальный период работы устройства генератор 8 генерирует импульсы с минимальной паузой, следовательно на электродвигатель 5 подаетс  мнш1мальное среднее значение сетевого наггр жена , т.е. начинаетс  разгон элекгродЕИГател , В результате шпульсной порзар шо spoiHjpyiomero кокде юатора модул тора 7 плавно уменьшаетс  управл ющее напр же1ше, поступающее с модул тора 7 на генератор 8„ Длительность паузы между имп /ль-сами на выходе генератх5ра 8 увешгчлваетс , тем сам , увеличива  среднее значение сетевого иапр жешш, поступающего на электродвигатель 5, Происходит плавный набор частоты вращешш электродвигател . При достижени  электродвигателем 5 заданной частоты вращени  напр жение на выходе татсогенераторе 1 достигает значе- Ш-1Я, при котором срабатывает пороговое устройс-ГБО 6, Paapsiu хронирующего конденсатора моцул торш 7 происходит с определенной скоростью, в резз-льтате чего гшавно возрастает выходное напр лдание модул тора 7, уменьшаетс  .д 1гтельность паузы между импульсами на выходе генератора 8 и снижаетс  среднее напр жение , приложенное к электродвигателю 3, т.е. начинает повйжатьс  частота его враш.ени . Сшскение частоты вращени  эпектродвктател  продолжаетс  до тех пор, пока натзгпкение на выходе тахогенератора 1 не падает до ве-г - ьчны, при которой перестает С| абать1вать пс-роговое устройство 6, На этом первый цикл управлени  электродангателем заканчиваетс  и начинаетс  следующий шжл, при KoipooM хрош-груюашй конденсатор г гoдyл тopa 7 зар жаетс  и разр жаетс  но с гораздо меныикм изменением наг .ф жени . Предлагаемое устройство управлени  электродвигателем при использовании его 0 г-лещиинеких центрифугах позвол ет улучшать качество проводимых медицинских и биологических исслецований. Ф о р м у л а изобретени  Устройство управлени  утверсальным коллекторным двигателем, содержащее последовательно соединенные тахогенератор , схему регулировани , импульсный усилитель и электронный кгаоч, о тличающеес  тем, что, с цепью обеспечени ,, плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращени  электродвигател  на заданном уровне, схема регулировани  состоит из соединенных последовательно порогового устройства, широтно-импульсного модул тора с хронирующим конденсатором н генератора моаулированных импульсов, причем второй вход модул тора соейинен с выходом импульсного усилител .

Источвшки информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1932574, кл. Н 02 Р 5/00, 1972.

2.Патент Великобритании К 1265701 кл. G-3 R 1972.

L.

3

.

Фаг.

t

-t

Фиг.

Claims (1)

1. Устройство для управления универсальным коллекторным двигателем, содержащее последовательно соединенные тахогенератор, схему регулирования, импульс-

   7 14680 ный усилитель и электронный ключ, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения,, плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращения электродвигателя на заданном уровне, схема регулирования состоит из соединенных последовательно порогового устройства, широтно-импульсного модулятора с хронирующим конденсатором и генератора мо дулированных импульсов, причем второй вход модулятора соединен с выходом импульсного усилителя.