SU746398A2 - Корректирующее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области механической обработки металлов, пре назначено дл  использовани  в систе тлах управлени  копировальными станка ми.. По .основному авт..свид. 525050известно устройство,содержащее последоватедьно включенные датчик угла копировани , преобразователь уголнапр жение , первый усилитель и при воды подач, а также датчик ошибки, подсоединенный непосредственно и через блок дифференцировани  к управл ющим входам второго усилител , а его выход подключен к другому входу преобразователе уголнапр жение , причем выход блока диф ференцировани  подсоединен к другому управл ющему входу первого усилител  1 . Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие стабилизации силового параметра резани , что сни т: жает точность обработки, уменыиает стойкость инструмента. Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства за счет стабилизации силового параметра процесса резани . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены датчик мощности , фазочувствительный выпр митель и нелинейный блок. Причем датчик мощности подключен к блоку дифференцировани  и к управл ющим входам первого и второго усид1ителей. Последовате.пьно соединенные фазочувствительный выпр митель и нелинейный , блок включены между датчиком уг- . ла копировани  и управл ющими входами усилителей, причем нелинейный блок формирует заданный закон изменени  скорости поступательного перёме - щени  в функции угла копировани  при посто нной добротности след щей системы . На чертеже приведено предлагаемое устройство, . Устройство содержит датчик 1 угла копировани  и датчик 2 ошибки. Датчик угла копировани  подсоединен к одному из входов преобразовател  угол-напр жение 3. Выход преобразовател  3 через первый усилитель 4 подключаетс  к входу приводов 5 подач. Датчик ошибки через второй усилитель 6 подсоединен к другому входу преобразовател  угол746398

3, С выхода датчика ошибнапр жение

Кй сигнал, также подаетс  на вход блока 7 дйффёрейцировани , выход Kotopoго подключен к управл ющим входам первого и второго усилителей 4 и 6. Кроме того, к управл ющим Ъходам усилителей 4 и 6 подключены датчик 1 угла и датчик 8 мощности. При этом датчик мощности .подсоединен непосредственно и через блок 7 дифференцировани , а датчик угла - через последовательно соединенные фазочувствительный выпр митель и нелинейный блок 1

Устройство работает следующим образом .

При копировании профил  с плавным изменением угла копировани  ошибка ко пировани  мала, сигнал на выходе датчика 2 близок к нулю и не воздействует через блок 7 на коэффициенты пе редачи усилителей 4 и 6.

В этом случае коэффициент передачи усилител  4 максимгшен, а коэффициент передачи усилител  6 минимален. Усилитель 4 при этом обеспечивает заданное максимальное значение скорости поступательного перемещени  датчиков 1 и 2 и жестко св занного с ними режущего инструмента, а усилитель 6 - посто нную добротность след щей копировальной системы

При копировании участка с резким изменением угла копировани  растет скорость изменени  ошибки копироваШ 7 так ;kaK след ща  система из-за инерционности не успевает реагировать на резкие изменени  профил . При этом напр жение на выходе блока 7 возрастает . Это вызывает уменьшение коэффициента передачи усилител  4, снижение скорости поступательного перемещени  датчиков 1 и 2 и режущего инструмента

Дл  поддержани  посто нной добротности . одновременно со снижением крэффициента усилени  усилител  4 увеличивают коэффициент усилени  усилител  6.

Это обеспечивает копирование с малыми динамическими ошибками. После копировани  участка с резкими изломами профил  скорость изменени  ошибки снижаетс , сигнал на выходе блока 7 приближаетс  к нулю, и коэффициенты передач усилителей 4 и 6 принимают прежние значени .

При обработке заготовок изделий нагрузка на режущий инструмент может измен тьс  как плавно, так и скачками . При плавном изменении нагрузки сигнал на выходе датчика 8 й Тйёйу ет с  плавно, напр жение на выходе блока 7 блйзКО К нул), CRd i octb ItOctyгтателЬного перемёщёнй  режущего йнструмента определ етс  непосредственно св зью датчика 8 с управл ющими входами усилителей 4 и 6.

При обработке участков с резкими изменени ми нагрузки на режущий инструмент , например, при изменении припуска или при врезании в материал заготовки, резкое изменение сигнала на выходе датчика 8 приводит к по влению сигнала на выходе блока 7, который уменьшает поступательное перемещение режущего инструмента, что защищает его от поломок и износа. Однако нагрузка на -инструмент зависит не только от перечисленных факторов но и от угла наклона инструмента к поверхности обработки в точке резани . При врезании инструмента в заготовку процесс резани  производитсй как торцовыми, так и боковыми зубь ми. Угол при этом отрицательный

В этом случае нагрузка на режущий инструмент значительно выше, чем при положительном угле, когда инструмент работает только боковыми зубь ми. Дл уменьшени  нагрузки и, следовательно износа введена зависимость скорости поступательного перемещени  режущего инструмента от угла наклона в точке резани . Сигнал от датчика 1 через фазочувствительный выпр митель 9 подаетс  на нелинейный блок 10, который формирует заданный закон изменени  скорости поступательного перемещени  в функции угла наклона. Выходной сигнал блока 10 воздействует на управл ющие входы усилителей 4 и 6, регулиру  скорость поступательного перемещени  режущего инструмента при посто нной добротноЬти след щей системы .

Изобретение повышает производительность обработки на 10%, защиту режущего инструмента от поломок при резком возрастании нагрузки.

Claims (1)

1. Авторское сйидетельстбо СССР I 525050, кл. G 05 В 5/01, 21.06.74 (прототип).

т 5Hrist73 -J-гr- ii- -v--:- --