SU920639A2 - Фазова система программного управлени - Google Patents

Description

(54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к автоматике .

По основному авт.св. W 643839 известна фазова  система программного управлени , содержаща  последовательно соединенные устройство ввода программы, основной фазовый дискриминатор , сумматор, привод, вращающийс  трансформатор, другие входы которого через фазорасщепитель подключены к выходу генератора напр жени , дополнительный фазовый дискриминатор , первый вход которогЬ соединен с выходом вращающегос  трансформатора , второй вход - с выходом генералора напр жени , а выход - с другим входом сумматора 1 .

Однако это устройство характеризуетс  недостаточной точностью, обусловленной ошибкой привода при отработке программы, а также статическим характером изменени  величины регулируемого параметра в процессе работы (например,упругих деформаций ), и низкой производительностью , обусловленной невозможностью оптимизации режима работы уст роист ва.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности фазовой системы программного управлени .

Цель достигаетс  тем, что в устройство введены задатчик скорости, задатчик параметра, функциональный преобразователь, суммирующий усилитель и последовательно соединенные датчик параметра, дополнительный сумматор и усилитель ограничитель выходом соединенный с входом привода лентопрот жного механизма, а вторым входом - с выходом задатчика скорости, а выход задатчика параметра подключен ко второмувходу дополнительного сумматора, первый вход которого подключен к входу функционального преобразовател , выход которого соединен с третьим входом основного сумматора, а выход основного сумматора соединен с первым входом суммирующего усилител , второй вход которого подключен к выходу дополнительного фазового дискриминатора, а выход суммирующего усилител  соединен со вторым входом основного сумматора.

На чертеже представлена структурна  схема устройства .

Фазова  система программного управлени  содержит блок 1 ввода программы, блок 2 воспроизведени  и усилени  синусоидального рабочего сигнала, блок 3 воспроизведени  и усилени  опорного сигнала, блок привода лентопрот жного механизма, .основной сумматор 5, привод 6 станка , вращающийс  трансформатор 7, дополнительный фазовый дискриминатор 8,фазорасщепитель 9,генератор 10 напр жени , основной фазовый дискриминатор 11, суммирующий усилитель 12 дополнительный сумматор 13, датчик 14 параметра, задатчик 15 параметра функциональный преобразователь 1б, задатчик 17 скорости, усилитель-ограничитель 18.

Фазова  система программного управлени  работает следующим образом

В режиме воспроизведени  записанные на магнитной ленте сигналы, воспроизвод тс  и усиливаютс  блоками воспроизведени  и усилени  2 и 3 и сравниваютс  по фазе в основном фазовом дискриминаторе 11, который формирует на выходе сигнал посто нного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорным и рабочим сигналами. Величина фазового рассогласовани  в данном случае будет пропорциональна заданному углу поворот вала привода 6 станка. Угол поворота привода 6 контролируетс  вращающимс  трансформатором 7, работающим в режиме фазовращател . При этом фаза выходного напр жени  трансформатора 7 по отношению к напр жению питани , поступающего от генераюра 10 и выполн ющего роль опорного напр мсени , будет пропорциональна углу поворота вала привода. Синусоидальные сигналы с частотой и р сравниваютс  по фазе а дополнительном фазовом дискриминаторе 8, с выхода которого напр женибр пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравниваетс  в суммирующем усилителе 12 с сигналом , снимаемым с выхода основного

Claims (1)

1. сумматора 5,и результирующий сигнал суммируетс  в основном сумматоре 5 с совпадающим по фазе сигналом, поступающим с выхода основного фазового дискриминатора 11. Таким образом через суммирующий усилитель 12 осуществл етс  обратна  св зь по раз ности сигналов на входе системы регулировани  и от датчика обратной св зи (дополнительный фазовый дискриминатор 8), выходной координаты привода 6, Повышение точности и производительности фазовой системы прораммного управлени , например при фрезеровании, достигаетс  также путем оптимизации режима резани  и компенсаций упругих деформаций системы СПИД (с7анок-приспособление-инструмент-деталь ) . Дл  этого используетс  информаци  о каком-либо параметре, характеризующем режим резани , например величине упругих деформаций системы СПИД. Измерение осуществл етс  датчиком параметра 1. Сигнал с датчика параметра k через функциональный преобразователь 16, обеспечивающий требуемое усиление и преобразование сигнала, подаетс  на основной сумматор 5 в фазе с сигналом программы (с выхода фазового дискриминатора 11). При этом режущий инструмент смещаетс  по отношению к обрабатываемой детали на величину , равную упругим деформаци м системы СПИД и направленную в противоположную сторону, В резуль7ате такого регулировани  размер детали получаетс  равный заданному рабочему настроечному размеру, который устанавливаетс  перед началом обработки без учета упругих деформаций. Кроме компенсации упругих деформаций системы СПИД предлагаемое устройство обеспечивает автоматическое регулирование заданного параметра или заданной скорости обработки. Дл  этого сигнал с датчика параметра сравнивают в дополнительном сумматоре 13 с сигналом, пропорциональным предельному значению параметра, устанавливаемому задатчиком параметра 15 из услови  прочности кинематической 14епи или других соображений. Разность этих сигналов усиливают в усилителе 18 с регулируемым уровнем ограничени  и подают на вход привода лентопрот жного механизма. Уровень ограничени  усилител -ограничител  18 определ етс  величиной сигнала, поступающего на его второй вход с задатчика скорости 17- С увеличением сигнала с задатчика скорости уровень ограничени  усилител -ограничител  18 увеличиваетс , С помощью задатчика скорости 17 задаетс  максимальный уровень скорости , определ емый из. технологических или других соображений. При этом процесс обработки, например фрезеровани , протекает следующим образом . Подвод инструмента к детали и врезание осуществл етс  с наибольшей подачей. Скосроть движени  прог раммоносител  определ етс  при этом установкой задатчика 17 скорости, а усилитель-ограничитель 18 работает в зоне насыщени , уровень которой определ етс  этой установкой. С момента врезани  производитс  измерение параметра (упругой деформации системы СПИД). Если его величина не превышает предельное заданное задатчиком параметра значение, то усилитель-ограничитель 18 продолжает работать в зоне насыщени  и обра ботка происходит с максимальной подачей . Если величина параметра превысит заданное предельное значение, то сигнал на выходе сумматора 13 уменьшаетс , усилитель 18 выходит из .насыщени  и начинает работать в линейном режиме усилени . При этом сигнал на его выходе, а следовательно скорость программоносител  и скорость продольной подачи, будет определ тьс  разностью заданного и фактического значений параметр ( уменьшаетс  с увеличением измер емого параметра и увеличиваетс  с его уменьшением), Таким образом обеспечиваютс  один из двух режимов стабилизаци  предельной скорости об работки или стабилизаци  предельного значени  параметра. Такое управление процессом резани  с одновременной компенсацией упругих деформаций системы СПИД обеспечивает точность обработки, повышение производительности, улучшает использование возможностей оборудовани  (станка и инструмента и снижает расходы по программированию. Формула изобретени  Фазова  система программного управлени  по авт. св. № 839iO т л ичающа с  тем, что, с целью повышени  точности системы, в нее введены задатчик скорости, задатчик параметра, функциональный преобразователь , -суммирующий усилитель и. последовательно соединенные датчик параметра , дополнительный сумматор и усилитель-ограничитель, выходом соединенный с входом привода лентопрот жного механизма, а вторым входом - с выходом задатчика скорости ,выход задатчика параметра подключен к второму входу дополнительного сумматора , первый вход которого подключен к входу функционального преобразовател , выход которого соединен с третьим входом основного сумматора , а выход основного сумматора соединен с первым входом суммирующего усилител , второй вход которого подключен к выходу дополнительногофазового дискриминатора, а выход суммирующего усилител  соединен с вторым входом основного сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. Ci 05 В 19/18,1979 (прототип ).