SU751987A1

SU751987A1 - Drilling unit

Info

Publication number: SU751987A1
Application number: SU772562139A
Authority: SU
Inventors: Давид Израилевич Гуревич; Георгий Демьянович Гудков; Тигран Амазаспович Дабагян; Владимир Меерович Дубров; Леонид Борисович Файнер
Priority date: 1977-12-30
Filing date: 1977-12-30
Publication date: 1980-07-30

Description

Изобретение относитс к области горной промьашенности, в частности к машинам дл бурени шпуров при проведении подготовительных выработок . Известен бурильный агрегат, у которого конец бурильной машины перемещаетс параллельно плоскости забо при любых поворотах манипул тора Выход окончаний шпуров на одну плоскость при применении этого агрегата может быть обеспечен лишь при отсутствии надвигани бурильной машины на забой. Вследствие этого при забуривани из-за больших неровносте забо бурова штанга далеко выходит из переднего люнета, изгибаетс и часто ломаетс . Известен бурильный агрегат, включающий механизм надвигани бурильной машины на забой и концевые выключате ли, установленные на его неподвижной части, которые фиксируют окончание бурени шпура 2. В зтом агрегате обеспечен выход концов шпура на одну плоскость независимо от неровности забо при условии , что точка подвески неподвижной части механизма надвигани к манипул тору при перемещении манипул тор в пространстве всегда остаетс на одинаковом рассто нии от условной плоскости, параллельной плоскости забо . Это снижает эффективность использовани данного агрегата. Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату вл етс бурильный агрегат, включающий основание, бурильную мгииину , гидроприводы подачи и надвигани ее на забой, манипул тор с устройством вывода переднего конца податчика на условную плоскость, паргшлельную плоскости забо , концевой выключатель и сливные магистрали 3 . Недостатком устройства вл етс то, что в нем весь гидропривод распора с установленным на нем выключателем перемещаетс относительно манипул тора . Это. вызывает необходимость подвода к ним гибких коммуникаций значительной длины. Така конструкци ненадежиа в шахтных услови х, особенно дл агрегатов с программным управлением, когда машинист на находитс в забое, а перестановка бурильной машийы со шпура на шпур производитс автоматически .The invention relates to the field of mining industry, in particular to machines for drilling holes during preparatory workings. A drilling unit is known, in which the end of the drilling machine moves parallel to the bottom plane during any bends of the manipulator. The output of the drill ends by one plane with the use of this aggregate can be ensured only in the absence of overthrust of the drilling machine. As a result, when drilling, due to the large unevenness of the bottom of the drill, the bar far out of the front rest, bends and often breaks. A drilling unit is known, which includes a mechanism for pushing the drilling machine to the bottomhole and limit switches mounted on its fixed part, which fix the end of the drilling of the hole 2. In this unit, the hole ends are reached on one plane regardless of the unevenness of the hole, provided that the suspension point is fixed parts of the thrust mechanism to the manipulator when moving the manipulator in space always remain at the same distance from the conditional plane parallel to the bottom plane. This reduces the efficiency of using this unit. The closest solution to the technical essence and the achieved result is a drilling unit that includes a base, a drill bit, feed hydraulic drives and pulling it to the bottom, a manipulator with an output device of the front end of the feeder on a conditional plane, a parcel bottom plane, a limit switch and drain lines 3 . The disadvantage of the device is that in it the entire hydraulic thrust actuator with a switch mounted on it moves relative to the manipulator. It. necessitates the supply of flexible communications of considerable length to them. This design is unreliable in mine conditions, especially for software-controlled units, when the driver is in the face, and the drill string is swapped from the hole to the hole automatically.

Целью изобретени вл етс повьоше ние эксплуатационной надежности бурильного агрегата.The aim of the invention is to improve the operational reliability of the drilling unit.

Поставленна цель достигаетс тем, что бурильный агрегат снабжен расходом :рным устройством, которов размецено с возможностью взаимодействи с концевым выключателем, установленным на основании, при этом противоположные входы расходомерного устройства сообщены через сливные магистрали соответственно с полост ми гидроприво да подачи и надвигани бурильной машины на забой забо .При этом расходоморное устройство может быть вьшолнено из гидравлического двигател с винтовым механизмом, гайка которого установлена с возможностью взаимодействи с концевым выключателем.The goal is achieved by the fact that the drilling unit is supplied with a flow rate: a device that can be interconnected with a limit switch mounted on the base, while the opposite inputs of the flow meter device communicate via drain lines corresponding to the hydraulic drive and thrust cavities of the drilling machine at the bottom In this case, the flow device can be made from a hydraulic motor with a screw mechanism, the nut of which is installed with the possibility of engagement. with limit switch.

На фиг.1 показан агрегат вид сбоку; на фиг.2 - гидрокинематическа схема агрегата.Figure 1 shows the unit side view; 2 is a hydrokinematic assembly diagram.

Бурильный агрегат включает бурильную машину 1 с гидроприводом 2 подачи и бурильной головкой 3, манипул тор 4 с устройством 5 вывода переднего конца податчика на условную плоскость 6, параллельную плоскости забо и гидропривод 7 Нсщвигани на забой бурильной машины 1.The boring unit includes a boring machine 1 with a hydraulic actuator 2 feed and a boring head 3, a manipulator 4 with a device 5 for outputting the front end of the feeder to the conditional plane 6 parallel to the bottom plane and the hydraulic actuator 7 for spacing onto the bottom of the boring machine 1.

Управление гидроприводом подачи 2 осуществл етс золотником 8, а гидроприводом надвигани - золотиикс5М 9. Оба золотника выполнены с раздельными каналами дл слива из соответствующих полостей гидропривода подачи и надвигани .The hydraulic drive of feed 2 is controlled by the spool 8, and the hydraulic drive of thrust - golds5M 9. Both spools are made with separate channels for draining from the respective cavities of the hydraulic feed and thrust.

Сливные каналы магистрали 10 и 11 соединены соответственно с.противоположными входами расходомерного устройства 12, взаимодействующего с концевым выключателем 13, установленными на основании 14. Расходомернов устройство состоит из реверсивного гидродвигател 15, винта 16 и гайки 17 и магистралью 18 св зано с золотником 8 гидропривода подачи.The drain channels of the line 10 and 11 are connected respectively to oppositely-spaced inputs of the flow metering device 12, which interacts with the limit switch 13 mounted on the base 14. The flow meter device consists of a reversing hydraulic motor 15, a screw 16 and a nut 17 and the main line 18 is connected to the spool 8 of the hydraulic drive .

Гидроприводы 2 и 7 могут быть выполнены в виде гидравлических двигателей или в виде гидроцилиндров.The hydraulic actuators 2 and 7 can be made in the form of hydraulic motors or in the form of hydraulic cylinders.

Бурильный.агрегат работает следующим образом.Drilling. The unit operates as follows.

При повороте манипул тора 4 конец бурильной машины 1 с помощью предусмотренного в манипул торе устройства 5 выводитс на условную плоскость 6. Затем включением.золотника (по схеме фиг.2 - на правую секцию) гидравлическа жидкость подаетс в поршневую полость гидроцилийдра 7, и бурильна машина 1 надвигаетс на забой на величину EI . При этом гидравлическа жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 7 через золотник 9 поступает в магистраль 11 и по ней - к гидродвигателю 15 расходомерного устройства 12, которое учитывает количество жидкости, вытесненной из штоковой полости гидрюцИлиндра 7. После окончани надвигани бурильной машины 1 и распора ее в забое включаетс золотн 8, и гидравлическа жидкость подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 2 подачи, осуществл перемещение бурильной головки 3 на величину В,,, и бурение шпура. При этом гидравлическа жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 также поступает через золотник 8 в магистраль 11 и по ней к расходомерному устройству 12. Гайка расходомерного устройства по достижении заданной величины хода, пропорциональной рассто нию L - от условной плоскости б до плоскости окончани шпуров 19 включает концевой выключатель 13, который воздействует электрическим или гидравлическим сигналом по магистрали 18 на золотник 8 и переключает последний на реверс бурильной головки. При этом гидравлическа жидкость подаетс в штоковую полость гидроцилиндра 2, а сливаетс из поршневой полости и через золотник 8 по магистрали 10 поступает к гидродвигателю 15 расходомерного устройства 12, враща его в ойратную сторону..When the manipulator 4 is rotated, the end of the boring machine 1 is brought to the conventional plane 6 using the device 5 provided in the manipulator. Then, by turning on the hammer (according to the diagram of FIG. 2 - to the right section), hydraulic fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, and the drilling machine 1 is driven to the bottom by an EI value. The hydraulic fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 through the valve 9 enters the line 11 and through it to the hydraulic motor 15 of the metering device 12, which takes into account the amount of fluid displaced from the rod of the hydraulic cylinder 7. After the end of the thrust of the drill machine 1 and its spread in the bottom gold 8 is turned on, and hydraulic fluid is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 of the feed, moving the drill head 3 by the amount B ,,, and drilling the hole. When this hydraulic fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 2 also flows through the spool 8 into the line 11 and through it to the flow meter 12. The nut of the flow meter when reaching a predetermined stroke value proportional to the distance L - from the conventional plane b to the plane of the end of the holes 19 turns on the end the switch 13, which acts by an electric or hydraulic signal on line 18 to the valve 8 and switches the latter to the reverse of the drill head. In this case, the hydraulic fluid is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, and is drained from the piston cavity and through the valve 8 via the line 10 enters the hydraulic motor 15 of the flow measuring device 12, rotating it in the opposite direction.

По достижении бурильной головкой 3 исходного положени переключаетс на реверс золотник 9, гидравлическа жидкость подаетс в штоковую полость гидроцилин ра 7, а из поршневой полости сливаетс в магистраль 10, также вргица гидродвигатель 15 расходомерного устройства в обратную сторону. Таким образом, бурильна машина и гайка расходомерного устройства возвращаютс в исходное положение .When the drill head 3 reaches its initial position, the spool 9 switches to reverse, the hydraulic fluid is supplied to the rod end of the hydraulic cylinder 7, and from the piston cavity it is discharged to the trunk 10, also the hydraulic motor 15, of the flow meter in the opposite direction. Thus, the boring machine and the nut of the flow meter are returned to their original position.

Благодар тому что описываемое устройство ведет отсчет суммарного хода надвигани бурильной машины 1 и подачи бурильной головки 3 от условной плоскости 6, концы шпуров также оканчиваютс в одной плоскости 19 независимо от неровностей забо .Due to the fact that the described device counts the cumulative stroke of the drilling machine 1 and the feed of the drill head 3 from the conditional plane 6, the ends of the drill holes also end in the same plane 19 regardless of the unevenness of the bottom.

Предлагаема конструкци бурильного агрегата позвол ет перенести концевой выключатель на основание и убрать ведущие к нему коммуникационные шланги с бурильной машины, где они в наибольшей степени подвержены повреждени м, и, тем самым, увеличит надежность и безопасность работы агргата .The proposed design of the drilling unit allows you to transfer the limit switch to the base and remove the communication hoses leading to it from the drilling machine, where they are most susceptible to damage, and thereby increase the reliability and safety of operation of the aggregate.

формула изобретени invention formula

Claims

1. A boring unit including a base, a boring machine, hydraulic drives for feeding and pulling it to the bottom, a man-gun with a device for outputting the front end of the feeder to a conditional plane parallel to the bottom plane, a limit switch and drain lines differing from operational reliability, it is equipped with a flow meter, which is interoperable with a limit switch (lem mounted on the base, while the opposite inputs of the flow meter enes through the overflow pipe respectively with the cavities, and supplying the hydraulic drive thrusting the drill machine for slaughtering and the slaughtering of.

2. The unit according to claim 1, that is, with the fact that the flow meter device is made of a hydraulic motor with a screw mechanism, the nut of which is installed with the possibility of interaction with the limit switch.

Sources of information taken into account by the experts

1. USSR author's certificate 250819, cl. E 21 C 11/02, 1967.

2. Authors certificate of the USSR 9 274040, cl. E 21 C 19/00, 1968.

3. Feldman V.Ya. and others. Maiipul tori drilling carriages. Mining equipment. I., NIIinformt Zhmash, 1975, 2-75-20, 0.26-28.

. g