SU751987A1 - Бурильный агрегат - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области горной промьашенности, в частности к машинам дл  бурени  шпуров при проведении подготовительных выработок . Известен бурильный агрегат, у которого конец бурильной машины перемещаетс  параллельно плоскости забо  при любых поворотах манипул тора Выход окончаний шпуров на одну плоскость при применении этого агрегата может быть обеспечен лишь при отсутствии надвигани  бурильной машины на забой. Вследствие этого при забуривани  из-за больших неровносте забо  бурова  штанга далеко выходит из переднего люнета, изгибаетс  и часто ломаетс . Известен бурильный агрегат, включающий механизм надвигани  бурильной машины на забой и концевые выключате ли, установленные на его неподвижной части, которые фиксируют окончание бурени  шпура 2. В зтом агрегате обеспечен выход концов шпура на одну плоскость независимо от неровности забо  при условии , что точка подвески неподвижной части механизма надвигани  к манипул тору при перемещении манипул тор в пространстве всегда остаетс  на одинаковом рассто нии от условной плоскости, параллельной плоскости забо . Это снижает эффективность использовани  данного агрегата. Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  бурильный агрегат, включающий основание, бурильную мгииину , гидроприводы подачи и надвигани  ее на забой, манипул тор с устройством вывода переднего конца податчика на условную плоскость, паргшлельную плоскости забо , концевой выключатель и сливные магистрали 3 . Недостатком устройства  вл етс  то, что в нем весь гидропривод распора с установленным на нем выключателем перемещаетс  относительно манипул тора . Это. вызывает необходимость подвода к ним гибких коммуникаций значительной длины. Така  конструкци  ненадежиа в шахтных услови х, особенно дл  агрегатов с программным управлением, когда машинист на находитс  в забое, а перестановка бурильной машийы со шпура на шпур производитс  автоматически .

Целью изобретени   вл етс  повьоше ние эксплуатационной надежности бурильного агрегата.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что бурильный агрегат снабжен расходом :рным устройством, которов размецено с возможностью взаимодействи  с концевым выключателем, установленным на основании, при этом противоположные входы расходомерного устройства сообщены через сливные магистрали соответственно с полост ми гидроприво да подачи и надвигани  бурильной машины на забой забо .При этом расходоморное устройство может быть вьшолнено из гидравлического двигател  с винтовым механизмом, гайка которого установлена с возможностью взаимодействи  с концевым выключателем.

На фиг.1 показан агрегат вид сбоку; на фиг.2 - гидрокинематическа  схема агрегата.

Бурильный агрегат включает бурильную машину 1 с гидроприводом 2 подачи и бурильной головкой 3, манипул тор 4 с устройством 5 вывода переднего конца податчика на условную плоскость 6, параллельную плоскости забо  и гидропривод 7 Нсщвигани  на забой бурильной машины 1.

Управление гидроприводом подачи 2 осуществл етс  золотником 8, а гидроприводом надвигани  - золотиикс5М 9. Оба золотника выполнены с раздельными каналами дл  слива из соответствующих полостей гидропривода подачи и надвигани .

Сливные каналы магистрали 10 и 11 соединены соответственно с.противоположными входами расходомерного устройства 12, взаимодействующего с концевым выключателем 13, установленными на основании 14. Расходомернов устройство состоит из реверсивного гидродвигател  15, винта 16 и гайки 17 и магистралью 18 св зано с золотником 8 гидропривода подачи.

Гидроприводы 2 и 7 могут быть выполнены в виде гидравлических двигателей или в виде гидроцилиндров.

Бурильный.агрегат работает следующим образом.

При повороте манипул тора 4 конец бурильной машины 1 с помощью предусмотренного в манипул торе устройства 5 выводитс  на условную плоскость 6. Затем включением.золотника (по схеме фиг.2 - на правую секцию) гидравлическа  жидкость подаетс  в поршневую полость гидроцилийдра 7, и бурильна  машина 1 надвигаетс  на забой на величину EI . При этом гидравлическа  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 7 через золотник 9 поступает в магистраль 11 и по ней - к гидродвигателю 15 расходомерного устройства 12, которое учитывает количество жидкости, вытесненной из штоковой полости гидрюцИлиндра 7. После окончани  надвигани  бурильной машины 1 и распора ее в забое включаетс  золотн 8, и гидравлическа  жидкость подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 2 подачи, осуществл   перемещение бурильной головки 3 на величину В,,, и бурение шпура. При этом гидравлическа  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 2 также поступает через золотник 8 в магистраль 11 и по ней к расходомерному устройству 12. Гайка расходомерного устройства по достижении заданной величины хода, пропорциональной рассто нию L - от условной плоскости б до плоскости окончани  шпуров 19 включает концевой выключатель 13, который воздействует электрическим или гидравлическим сигналом по магистрали 18 на золотник 8 и переключает последний на реверс бурильной головки. При этом гидравлическа  жидкость подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 2, а сливаетс  из поршневой полости и через золотник 8 по магистрали 10 поступает к гидродвигателю 15 расходомерного устройства 12, враща  его в ойратную сторону..

По достижении бурильной головкой 3 исходного положени  переключаетс  на реверс золотник 9, гидравлическа  жидкость подаетс  в штоковую полость гидроцилин ра 7, а из поршневой полости сливаетс  в магистраль 10, также вргица  гидродвигатель 15 расходомерного устройства в обратную сторону. Таким образом, бурильна  машина и гайка расходомерного устройства возвращаютс  в исходное положение .

Благодар  тому что описываемое устройство ведет отсчет суммарного хода надвигани  бурильной машины 1 и подачи бурильной головки 3 от условной плоскости 6, концы шпуров также оканчиваютс  в одной плоскости 19 независимо от неровностей забо .

Предлагаема  конструкци  бурильного агрегата позвол ет перенести концевой выключатель на основание и убрать ведущие к нему коммуникационные шланги с бурильной машины, где они в наибольшей степени подвержены повреждени м, и, тем самым, увеличит надежность и безопасность работы агргата .

формула изобретени 

Claims (3)

1. Бурильный агрегат, включающий основание, бурильную машину, гидроприводы подачи и надвигани  ее на забой, манигГул тор с устройством вывода переднего конца податчика на условную плоскость, параллельную плоскости забо , концевой выключатель и сливные магистрали,отличающий с   тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности, он снабжен расходомерным устройством, которое размещено с возможностью взаимодействи  с концевым выключате (лем, установленным на основании,при этом противоположные входы расходомерного устройства сообщены через сливиые магистрали соответственно с полост ми гидропривода подачи и надвигани  бурильной машины на забой и от забо .

2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что расходомериое устройство выполнено из гидравлического двигател  с винтовым механиз ом , гайка которого установлена с возможностью взаи юдействн  с концевым выключателем.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертмае

1.Авторское свидетельство СССР 250819, кл. Е 21 С 11/02, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР 9 274040, кл. Е 21 С 19/00, 1968.

3.Фельдман В.Я. и др. Маиипул торы буровых кареток. Горнорудное обо рудование. И., НИИинформт жмаш, 1975, 2-75-20, 0.26-28.

. г