SU753602A1 - Устройство дл управлени длиной продольного хода стола шлифовального станка - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению.

Известны устройства для управления длиной продольного хода стола шлифовального станка, содержащие датчики положения, связанные с подвижным узлом станка [ 1 ].

Недостатком известного устройства является то, что часть времени инструмент работает вхолостую, не соприкасаясь с деталью, поскольку в общем случае' припуск на шлифование не совпадает с размерами детали, по которым производится установка датчиков положения.

Известны также устройства для управления работой станка, содержащие датчик, который в момент окончания контакта инструмента с деталью подает сигнал на соответствующие переключения режимов обработки [2].

Недостатком устройства при применении его в шлифовальных станках является ненадежность срабатывания датчика окончания контакта инструмента с деталью при обратном ходе вследствие того, что при прямом ходе часто снимается весь припуск и обратный ход происходит вхолостую, без снятия стружки.

Цель изобретения - повышение надежности функционирования устройства управления и производительности обработки.

Цель достигается тем, что к выходу переключателя (триггера), связанного с датчиком окончания контакта инструмента с деталью, подключены спусковые устройства, например ждущие мультивибраторы, выходы которых через согласующий усилитель и электромагнит связаны с силовым приводом подачи на врезание.

На фиг. 1 представлено устройство для управления длиной продольного хода стола шлифовального станка; на фиг. 2 — схема работы устройства управленияИзделие 1 установлено на столе станка 2 и осуществляет возвратно-поступательное движение относительно круга 3. Силовой привод 4 управляется гвдрозолотником 5 с электромагнитами 6. Электромагниты через усилители 7 подключены на выходы управляющего переключателя (триггера) 8, раздельные входы которого соединены с датчиками 9 положения подвижных органов станка, срабатывающими от упоров 10. Счетный вход триггера соединен с датчиком 11 окончания контакта инструмента и детали, срабатывающим, например по сигналу от преобразователя мощности на двигателе М шлифовального круга. Параллельно электромагнитам 6 на выходы усилителей 7 подключены спусковые устройства, например ждущие мультивибраторы 12 и через ячейку 13 ИЛИ и усилитель 14 соединены с электромагнитом 15 золотника 16, управляющего силовым приводом 17 подачи круга на врезание. Кнопки Kj и К„ служат для осуществления подачи в левом или правом положении круга.

На фиг. 2 показан пример исходного профиля заготовки 18 и траектория 19 относительного движения режущей кромки крута и заготовки. Точками оц - обозначены места подачи сигнала от конечных выключателей 9, установленных по размеру детали. Точками Qj - а ,_э обозначены места окончания контакта инструмента и детали.

Устройство работает следующим образом.

Когда крут не касается шлифуемого изделия, то они совершают относительное движение в пределах q _d -- с* и а - о ₃,установленных положением датчиков 9. В этих точках сигнал поступает на один из раздельных входов триггера 8. Триггер перебрасывается в другое устойчивое состояние и посылает управляющий сигнал на электромагнит золотника 6. Одновременно формируется и посылается сигнал на ждущий мультивибратор 12. Ждущий мультивибратор срабатывает и через ячейку 13 ИЛИ и усилитель 14 включает электромагнит 15 управляющего гидрозолотника 16. Осуществляется дискретная подача шлифовального круга на врезание за время возвращения ждущего мультивибратора в исходное состояние. В точках ад ~ ⁰¹ к остается та же последовательность работы устройства, только сигнал на реверс поступает на счетный вход триггера от датчика окончания контакта круга и изделия. Время включения золотника подачи устанавливают различным для реверса справа и слева. При прямом ходе шлифовального круга осуществляется рабочая подача, а при обратном - мини4 мальнс возможная, необходимая только для получения информации об окончании контакта круга и изделия. Если не осуществлять подачу при обратном ходе (например в точке а ₆ ), то движение рабочей точки круга проходит по траектории, указанной пунктиром. Точка начала и окончания контакта шлифовального круга и изделия совпадают, сигнал об окончании не поступает и шлифовальный круг проходит вхолостую до датчика положения и обратно.

Применение предлагаемого устройства в станках шлифовальной группы позволит повысить производительность шлифования на черновых проходах за счет сокращения времени шлифования воздуха'.'

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к станкостроетпо. Известны устройства дл  управлени  длиной продольного хода стола шлифовального станка содержащие датчики положени , св занные с подвижным узлом станка П. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что часть времени инструмент работает вхолостую, не соприкаса сь с деталью, посколь ку в общем случае припуск на шлифование не совпадает с размерами детали, по которым прюизводитс  установка датчиков положени . Известны также устройства дл  управлени  работой стайка, содержащие датчик, который в момент окончани  контакта инструмента с деталью подает сигнал на соответствующие переключени  режимов обработки 2. Недостатком устройства при применении его в шлифовальных станках  вл етс  ненадежнос срабатывани  датчика окончани  контакта инструмента с дета/1ью при обратном ходе вследствиетого, что при пр мом ходе часто снимаетс  весь припуск и обратный ход происходит вхолостую, без сн ти  стружки. Цель изобретени  - повышение надежности функционировани  устройства управлени  и производительности обработки. Цель Достигаетс  тем, что к выходу переключател  (триггера) , св занного с датчиком окончани  контакта инструмента с деталью, подключены спусковые устройства, например ждущие мультивибраторы, выходы которых через согласующий усилитель и электромагнит св заны с силовым приводом подачи на врезание. На фиг. 1 представлено устройство дл  управлени  длиной продольного хода стола щлифовального станка; на фиг. 2 - схема работы устройства управлени . Изделие 1 установлено на столе станка 2 и осуществл ет возвратно-поступательное движение относительно круга 3. Силовой привод 4 управл етс  гвдрозолотником 5с электромагнитами 6. Электромагниты через усилители 7 подключены на выходы управл ющего переключател  (триггера) 8, раздельные входы которого соед1шены с датчиками 9 положени  подвижных органов станка, срабатывающими от упоров 10. Счетный вход третгера соединен 37 с даттеком 1 i окончани  контакта инструмента и детали, срабатывающим, например по cHTHajiy от преобргззовател  MOIUHOCTH на двигателе М шлифовального круга. Параллельно электромагнитам б на выходы усилителей 7 подключеш спусковые устройства, например ждущие мультивибраторы 12 и через  чейку 13 ИЛИ и усилитель 14 соед}{неиы с элект зомагнитом 15 ;1олотника 16. управл ющего силовым приводом 7 подачи круга на врезачие . Кнопки Kj и К„ служат дл  осуществлени  в левом или правом положении круга. На фиг. 2 показан пример исходного профи л  заготовки 18 и траектори  19 относителького движени  режущей хромки круга и заготовки . Точками а - o-j обозначены места подачи сигнала от конечных выключателей 9, установленных по размеру детали. Точками Од- а ij обозначены места окончани  контак та инструмента и детали. Устройство работает следующим образом. Когда круг не касаетс  шлифуемого издели  то они совершают относительное движение в пределах Q j - о 2   О-у - о g,установленных поЯох ением датчиков 9. В этих точках сигнал поступает на один из раздельных входов тритгера 8. Триггер перебрасываетс  в другое устойчивое состо ние и посылает управл ющий сигнал на электромагнит золотника 6. Одновре менно формируетс  и посылаетс  сигнал на ждущий мультивибратор 12. Ждущий мультивибратор срабатывает и через  чейку 13 ИЛИ: и усилитель 14 включает электромагнит 15 управл ющего г дрозопотника 16. Осуществл етс  дискретна  подача шлифовального круга на врезание за врем  возвращени  ждущего мультивибратора в исходное состо ние. В точках а . С) |. (остаетс  та же последовательност работы устройства, только сигнал на реверс поступает на счетный вход трип-ера от датчика окончани  контакта круга и издели . Врем  включени  золотника подачи устанавливают ра личным дл  реверса справа и слева. При пр мом ходе итпифовального круга осуществп етс  рабоча  подача, а при обратном - минимально возмож а , необходима  только дл  получени  информации об окончании контакта Круга и издели . Если не осуществл ть подач) при обратном ходе (например в точке а ), ш движение рабочей точки круга проходит по траектории, указанной пунктиром. Точка начала и окончани  контакта а, шлифовального круга и издели  совпадают, сигнал об окончании не поступает и шлифовальный круг проходит вхолостую до датчика положени  и обратно. Применение предлагаемого устройства в станках шлифовальной группы позволит повысить производительность шлифовани  на черновых проходах за счет сокращени  времени шлифовани  воздуха . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  длиной продольного хода стола шлифовального станка, содержащее переключатель в виде триггера, счетный вход которого подключен к выходу датчика окончани  контакта инструмента и детали, а на раздельные входы подключены датчики положени , св занные с подвижными органами станка, причем выход триггера св зан с управл ющим элементом силового привода продольной подачи стола, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности функционировани  устройства управлени  и повышени  производительности обработки за счет сокращени  времени шлифовани  воздуха, к выходам переключател  подключены спусковые устройства , например, в виде ждущего мультивибратора , выходы которых св заны с силовым приводом подачи на врезание. Источники информации, прин ть е во внимание 1три экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 319383, кл. В 23 Q 15/02, 1970.
2. 2.Самонастраивающиес  системы управлени  станками. НИИМАЫ, М., Станкостроение 1971, с. 33-35.