SU754128A1 - Система синхронизации штоков двух гидроцилиндров - Google Patents

Description

Изобретение относится к'системам синхронизации движения исполнительных органов различных машин и может быть ис пользовано, например, для обеспечения синхронизации движения ползунов листогибочных гидравлических прессов и ножевых ба- ₅ лок гидравлических листовых ножниц.

Известна система синхронизации штоков двух гидроцилиндров, приводимых регулируемым двухпоточным насосом, соединяющая дополнительный насос, блок синхронизации с двухходовыми двухпозиционными 10 распределителями, сливные магистрали, а также напорные магистрали, соединяющие разноименные поршневые и штоковые по- лости гидроцилиндров с регулируемым двухпоточным насосом [11.

^{1 J} 15

Недостатком этой системы является то, что при использовании ее в составе листовых ножниц с наклонным ножом, т. е. в случае перемещения точки приложения рабочей нагрузки вдоль ножевой балки на ра- ₂о бочем ходу, она не обеспечивает устойчивого перемещения исполнительных органов.

Целью изобретения является расширение диапазона рабочих нагрузок с сохра2 нением устойчивой работы исполнительных органов.

Это достигается тем, что в напорных магистралях установлены нормально закрытые распределители, сообщающие поршневые полости гидроцилиндров со сливными магистралями, в которых установлены дополнительные нормально закрытые распределители.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемой системы синхронизации штоков двух гидроцилиндров.

Система обеспечивает синхронизацию •движения штоков 1 и 2 гидроцилиндров 3 й 4 и содержит регулируемый двухпоточный насос 5, дополнительный насос 6, блок синхронизации 7 с двухходовыми распределителями 8, 9. Гидроцилиндры 3 и 4 имеют штоковые 10, И и поршневые 12, 13 полости.

Напорные магистрали 14, 15 двухпоточного насоса 5 соединяют разноименные полости 10, 13 и 11, 12 гидроцилиндров 3 и 4. Слив рабочей жидкости осуществляется по магистралям 16, 17, 18. В напорных магистралях 15, 14 установлены нормально закрытые распределители 19, 20, сообщаю щие поршневые полости 12, 13 гидроцилиндров 3, 4 с магистралями 16, 17. В сливных магистралях 21, 22, сообщенных с магистралями 16, 17 через поршневые полости 12, 13 гидроцилиндров 3, 4, установлены дополнительные нормально закрытые распределители 23, 24.

Напорные магистрали 14, 15 насоса 5 связаны трубопроводами 25, 26 с предохранительно-разгрузочным клапаном 27 через обратные клапаны 28, 29.

Управление предохранительно-разгрузочным клапаном 27 осуществляется электромагнитом 30.

Полости управления 31,.32 распредели^ телей 19, 20 магистралями 33, 34, 35 связаны с трехпозиционным четырехлинейным распределителем 36, управление которым осуществляется электромагнитами 37, 38. Полости управления 39, 40 дополнительных распределителей 23, 24 подключены при помощи трубопровода 41 к распределителю 36, вход которого трубопроводом 42 подключен к напорной магистрали 43 дополнительного насоса 6, в которой установлен предохранительный клапан 44. Напорная магистраль 43 дополнительного насоса 6 при помощи трубопровода 45 и дросселей 46, связана с каналами управления 48, 49 двухпоточного насоса 5. Канал управления регулирует подачу рабочей жидкости в напорной магистрали 14 и подключен к распределителю 9, а канал управления 49 регулирует подачу рабочей жидкости в напорной магистрали 15 и подключен к двухходовому двухпозиционному распределителю 8.

Управление распределителями 8 и 9 осуществляется при помощи подпружиненного рычага 50, взаимодействующего с роликом, 51, смонтированным на балке 52, перемещение которой обеспечивается штоками 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4. Насосы 5 и 6 приводятся в действие электродвигателем 53.

Система синхронизации штоков двух гидроцилиндров работает следующим образом.

При включении электродвигателя 53 рабочая жидкость от насоса 5 по напорным магистралям 14 и 15 и через предохранительно-разгрузочный клапан 27, а от дополнительного насоса 6 по магистрали 43 и предохранительный клапан 44 поступает на слив.

Рабочий ход штоков 1 и 2 осуществляется включением электромагнитов 30 и 37. Электромагнит 30 обеспечивает переключение разгрузочного клапана 27 и разобщение напорных магистралей 14, 15 со сливом, а электромагнит 37 переключает распределитель 36, вследствие чего рабочая жидкость под давлением поступает в полости управления 31, 32 нормально закрытых распределителей 19, 20 и’открывает их. Рабочая жидкость от насоса 5 по магистрали 14 через распределитель 20 и магистраль 17 подводится в поршневую полость 13 гидро цилиндра 4, а по магистрали 15 рабочая жидкость от насоса 5 через распределитель 19 и магистраль 16 подводится в поршневую полость 12 гидроцилиндра 3.

При этом штоки 1 и 2 перемещаются, и рабочая жидкость из штоковых полостей 10 и 11 вытесняется в поршневые'полости 13 и 12 гидроцилиндров 3 и 4.

Опережение, например, штоком . 1 гидроцилиндра 3 штока 2 гидроцилиндра 4 приводит к следующему: ролик 51 нажмет на подпружиненный рычаг 50, который переместит золотник распределителя 8, и в канале управления 49 давление увеличится; из штоковой полости 10 поступит в поршневую полость 13 больший объем жидкости, чем из штоковой полости 11 в поршневую полость 12. Увеличение давления в канале управления 49 ведет к уменьшению подачи рабочей жидкости от насоса 5 по напорной магистрали 15 в поршневую полость 12 гидроцилиндра 3.

В результате этого происходит выравнивание скоростей штоков 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4.

В случае опережения штоком 2 гидроцилиндра 4 штока 1 гидроцилиндра 3 выравнивание их скоростей перемещения происходит аналогично.

При достижении балкой 52 крайнего нижнего положения электромагнит 37 выключается, а электромагнит 38 включается, что приводит к соединению полостей 31, 32 распределителей 19, 20 со сливом и подводу давления рабочей жидкости в полости управления 39, 40 дополнительных распределителей 23, 24, в результате чего рабочая жидкость поступает только в штоковые полости 10, 11 гидроцилиндров 3, 4 (по магистралям подачи 14, 15) слив жидкости из порш·» невых полостей 12, 13 происходит по магистралям 16, 17, 21, 22.

При достижении балкой 52 крайнего верхнего положения электромагниты 30 и 38 выключаются, а элементы системы занимают первоначальное положение.

Предложенная система позволяет рао ширить диапазон рабочих нагрузок испол- . нительных органов с сохранением устойчивости их работы.

Claims (1)

1. (54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ШТОКОВ ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ Изобретение относитс  ксистемам синхронизации движени  исполнительных органов различных машин и может быть ис пользовано, например, дл  обеспечени  синхронизации движени  ползунов листогибочных гидравлических прессов и ножевых балок гидравлических листовых ножниц. Известна система синхронизации штоков двух гидроцилиндров, приводимых регулир уемым двухпоточным насосом, соедин юща  дополнительный насос, блок синхронизации с двухходовыми двухпозиционными распределител ми, сливные магистрали, а также напорные магистрали, соедин ющие разноименные поршневые и штоковые полости гидроцилиндров с регулируемым двухпоточным насосом 1. Недостатком этой системы  вл етс  то, что при использовании ее в составе листовых ножниц с наклонным ножом, т. е. в случае перемещени  точки приложени  рабочей нагрузки вдоль ножевой балки на рабочем ходу, она не обеспечивает устойчивого перемещени  исполнительных органов. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона рабочих нагрузок с сохранением устойчивой работы исполнительных органов. Это достигаетс  тем, что в напорных магистрал х установлены нормально закрытые распределители, сообшающие поршневые полости гидроцилиндров со сливными магистрал ми, в которых установлены дополнительные нормально закрытые распределители . На чертеже изображена принципиальна  схема описываемой системы синхронизации штоков двух гидроцилиндров. Система обеспечивает синхронизацию движени  штоков 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4 и содержит регулируемый двухпоточный насос 5, дополнительный насос 6, блок синхронизации 7 с двухходовыми распределител ми 8, 9. Гидроцилиндры 3 и 4 имеют щтоковые 10, 11 и поршневые 12, 13 полости . Напорные магистрали 14, 15 двухпоточного насоса 5 соедин ют разноименные полости 10, 13 и 11, 12 гидроцилиндров 3 и 4. Слив рабочей жидкости осуществл етс  по магистрал м 16, 17, 18. В напорных магистрал х 15, 14 установлены нормально закрытые распределители 19, 20, сообщающие поршневые полости 12, 13 гидроцилиндров 3, 4 с магистрал ми 16, 17. В сливных магистрал х 21, 22, сообщенных с магистрал ми 16, 17 через поршневые полости 12, 13 гидроцилиндров 3, 4, установлены дополнительные нормально закрытые распределители 23, 24. Напорные магистрали 14, 15 насоса 5 св заны трубопроводами 25, 26 с предохранительно-разгрузочным клапаном 27 через обратные клапаны 28, 29. Управление предохранительно-разгрузочным клапаном 27 осуществл етс  электромагнитом 30. Полости управлени  31,. 32 распредели телей 19, 20 магистрал ми 33, 34, 35 св заны с трехпозиционным четырехлинейным распределителем 36, управление которым осуществл етс  электромагнитами 37, 38. Полости управлени  39, 40 дополнительных распределителей 23, 24 подключены при помощи трубопровода 41 к распределителю 36, вход которого трубопроводом 42 подключен к напорной магистрали 43 дополнительного насоса 6, в которой установлен предохранительный клапан 44. Напорна  магистраль 43 дополнительного насоса 6 при помощи трубопровода 45 и дросселей 46, 47св зана с каналами управлени  48, 49 двухпоточного насоса 5. Канал управлени  48регулирует подачу рабочей жидкости в напорной магистрали 14 и подключен к распределителю 9, а канал управлени  49 регулирует подачу рабочей жидкости в напорной магистрали 15 и подключен к двухходовому двухпозиционному распределителю 8. Управление распределител ми 8 и 9 осуществл етс  при помощи подпружиненного рычага 50, взаимодействующего с роликом, 51, смонтированным на балке 52, перемещение которой обеспечиваетс  штоками 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4. Насосы 5 и 6 привод тс  в действие электродвигателем 53. Система синхронизации штоков двух гидроцилиндров работает следующим образом. При включении электродвигател  53 рабоча  жидкость от насоса 5 по напорным магистрал м 14 и 15 и через предохранительно-разгрузочный клапан 27, а от дополнительного насоса 6 по магистрали 43 и предохранительный клапан 44 поступает на слив. Рабочий ход щтоков 1 и 2 осуществл етс  включением электромагнитов 30 и 37. Электромагнит 30 обеспечивает переключение разгрузочного клапана 27 и разобщение напорных магистралей 14, 15 со сливом, а электромагнит 37 переключает распределитель 36, вследствие чего рабоча  жидкость под давлением поступает в полости управлени  31, 32 нормально закрытых распределителей 19, 20 иоткрывает их. Рабоча  жидкость от насоса 5 по магистрали 14 через распределитель 20 и магистраль 17 подводитс  в порщневую полость 13 гидроцилиндра 4, а по магистрали 15 рабоча  жидкость от насоса 5 через распределитель 19 и магистраль 16 подводитс  в поршневую полость 12 гидроцилиндра 3. При этом штоки 1 и 2 перемешаютс , и рабоча  жидкость из штоковых полостей 10 и 11 вытесн етс  в поршневыеполости 13 и 12 гидроцилиндров 3 и 4. Опережение, например, штоком . 1 гидроцилиндра 3 штока 2 гидроцилиндра 4 приводит к следующему: ролик 51 нажмет на подпружиненный рычаг 50, который переместит золотник распределител  8, и в канале управлени  49 давление увеличитс ; из щтоковой полости 10 поступит в поршневую полость 13 больший объем жидкости, чем из штоковой полости 11 в поршневую полость 12. Увеличение давлени  в канале управлени  49 ведет к уменьщению подачи рабочей жидкости от насоса 5 по напорной магистрали 15 в порщневую полость 12 гидроцилиндра 3. В результате этого происходит выравнивание скоростей щтоков 1 и 2 гидроцилиндров 3 и 4. В случае опережени  штоком 2 гидроцилиндра 4 штока 1 гидроцилиндра 3 выравнивание их скоростей перемещени  происходит аналогично. При достижении балкой 52 крайнего нижнего положени  электромагнит 37 выключаетс , а электромагнит 38 включаетс , что приводит к соединению полостей 31, 32 распределителей 19, 20 со сливом и подводу давлени  рабочей жидкости в полости управлени  39, 40 дополнительных распределителей 23, 24, в результате чего рабоча  жидкость поступает только в штоковые полости 10, 11 гидроцилиндров 3, 4 (по магистрал м подачи 14, 15) слив жидкости из порш, невых полостей 12, 13 происходит по магистрал м 16, 17, 21, 22. При достижении балкой 52 крайнего верхнего положени  электромагниты 30 и 38 выключаютс , а элементы системы занимают первоначальное положение. Предложенна  система позвол ет рас ширить диапазон рабочих нагрузок испол- . нительных органов с сохранением устойчивости их работы, Формула изобретени  Система синхронизации штоков двух гидроцилиндров, приводимых регулируемым двухпоточным насосом, содержаща  дополнительный насос, блок синхронизации с двухходовыми двухпозиционными распределител ми , сливные магистрали и напорные магистрали , соедин ющие разноименные поршневые и штоковые полости гидроцилиндров с регулируемым двухпоточным насосом, отличающа с  тем, что, с целью расщирени  диапазона рабочих нагрузок с сохранением устойчивой работы исполнительных органов, в напорных магистрал х установлены нормально закрытые распределители, сообщающие поршневые полости гидроцилиндров со сливными магистрал ми, в которых ус-j тановлены дополнительные нормально закрытые распределители. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 514510, кл. F 15 В 11/22, 1976.