SU764080A2 - Устройство дл управлени многодвигательным электроприводом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1

Изобретение относитс  к управлению многодвигательными электроприводами.

По основному авт. св. № 508886 известна система управлени  скоростными режимами электродвигателей, содержаща  задатчики скорости, узел выбора-скорости, блок формировани  темпа изменени  эталонного напр жени  скорости стана, узлы формировани  уставки .скорости, избирательные элементы и делитель, а также системы регулировани  скорости электродвигателей.

Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что практически затруднительно обеспечить синхронное трогание и останов всех электродвигателей многодвигательного электропривода непрерывного стана холодной прокатки, что приводит к нарушению технологического процесса, а именно: обрыву прокатываемой полосы и чрезмерной перегрузке электродвигателей привода.

Цель изобретени  - повышение точности синхронизации троганн  и останова электродвигателей .

Указанна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство дополнительно снабжено трем  группами схем И, схемой

ИЛИ, блоками подсчета импульсов, блоком определени  максимальной величины пути, выходом и входами св занным соответственно со вторыми входами первой и второй групп схем И, подключенных ко входам блоков регулировани  скорости, первые и третьи выходы которых соединены с соответствующими входами первой и второй групп схем И, а вторые-- через третью группу схем И подключеиы к блокам подсчета импульсов, выходами соединенными со входами блока

fO определени  максимальной величины пути, причем первые выходы блоков регулировани  скорости подключеиы ко входам схемы ИЛИ, соединенной со вторыми, св злнными между собой, входами третьей группы схем И, а третьи входы первой группы схем И к первые входы второй группы схем И подключены соответственно к источникам внешней команды «разгон и «останов.

На чертеже представлена блок-схема устройства.. .

20 Устройство содержит систему 1 уттравлени  скоростными режимами электродвигателей , первую схему И 2i системы регулировани  скорости первого электродвигател , вторую схему И 3i системы регулировани 

скорости первого электродвигател , блок регулировани  скорости 41 первого элект родвигател , третью схему И 5i системы егулировани  скорости первого электродвигател , блок подсчета импульсов 6« системы регулировани  скорости первого элект родвигател , системы регулировани  скорости с 2-го по п-ый электродвигатель , схему ИЛИ 8, блок 9 определени  максимальной величины пути.

Схемы И (2,-2,) (3,-3,) (5,-5п), включенные в системы регулировани  скорости (7i-7ц),  вл ютс  обычными ключами , которые пропускают информацию при наличии разрешений на всех входах и выполнены на диодах и резисторах.

Блоки регулировани  скорости (4i-4.,) представл ют каждый систему, состо щую из электродвигател  с датчиками тока и скорости, источника питаний, регул торов тока и скорости. Блоки подсчета импульсов () представл ют собой обычные счетчики , например, двоичные.

Схема ИЛИ 8  вл етс  схемой собирани  пропускает сигнал на выход при по влении его на любом из входов и выполнена на диодах. Блок 9 определени  максимальной величины пути представл ет собой устройство , которое поочередно сравнивает входные параллельные коды, выдел ет и запоминает максимальное значение кода и состоит из входных ключей устройства сравнени  кодов, статического регистра, логических элементов.

Система I управлени  СКбрбстными режимами соединена с каждым из вторых входов блоков регулировани  скорости (4i- 4в), первый и третий входы которых св заны соответственно с выходами первых (2i- 2„) и вторых (3«-3ц) схем И.

Входы схемы ИЛИ 8 соединены с первыми выходами блоков регулировани  скорости () и первыми входами первых схем И (2(-2), третьи входы последних соединены с внешней командой «разгон (Р), Выход схемы ИЛИ 8 ccfeflWffeirCoi Вторыми входами третьих схем И (), первые входы которых соединены со вторыми выходами блоков регулировани  скорости (4 I-4п), а выходы - с входами соответствующих блоков подсчета импульсов (6|-6), Выходы блоков подсчета импульсов (6f-бп) соединены с соответствующими входами блока 9 определени  максимальной величи ны пути и вторыми входами вторых схем И (3i-Зп), третьи входы которых подключены к третьим выходам блоков регулировани  скорости (4i-4п), а первые входы - с внешней командой «останов (О). Выход блоТ а оёдинёнсб BTOfHJMtf fiStbsaMft первых схем И (2i-2„).

Устройство работает следующим образом

Система I упра1вЛе1нй сКбрЬСТнымн режимами электродвигателей обеспечивает выдачу задани  выбранного уровн  скорости

с заданным ускорением и соотношением скоростей в блоки регулировани  скорости (4,-4„). . Во врем  работы любого (i-ro) электродвигател  многодвигательного электропривода его блок регулировани  скорости 4 подает на третий вход схемы И 3j сигнал - скорость не равна нулю (). который открывает схему И 3i.

При остановленном электродвигателе его блок регулировани  скорости 4;, подает на схему ИЛИ 8 и на первый вход соответствующей схемы И 2j сигнал - скорость равна нулкэ (V 0), который открывает схему И 2), и проходит через схему ИЛИ 8, открыва  при этом схемы И (51-5).

Устройство работает в двух режимах - трогани  н останова электродвигателей.

В режиме трогани  электродвигателей многодвигательного электропривода на третьи входы первых .схем И (2i-2) систем регулировани  скорости () поступает внешн   команда (Р) «разгон) и начинают увеличиватьс  с нул  сигналы с выходов системы 1 управлени  скоростными режимами электродвигателей, которые поступают на вторые входы блоков регулировани  скорости (4i-4ц). Из-за неодинаковых статических моментов на электродвигател х, разной динамики электроприводов и других причин они не могут начать движение одновременно .

После трогани  упом нутого электродвигател  имульсы с его импульсного датчика перемещени  блока регулировани  скоростн 4t. пройдут через схему И 5i (все схемы И 5i-5п открыты, если хот  бы один электродвигатель остановлен, так как сигналы V О, проход  через схему ИЛИ 8, открывают все третьи схемы И) на блок подсчета импульсов GI, который фиксирует пройденный путь. В блоке 9 определени  максимальной величины пути регистрируетс  значение максимальной величины пути и с выхода подаетс  на вторые входы схем И (2|-2п). Если какой-либо электродвигатель при этом не движетс , то сигнал максимальной величины пути с блока 9 пройдет через схему И 2„ (она открыта сигналами V О данного блока регулировани  скорости и «Р) в блок регулировани  скорости двигател  4 системы регулировани  скорости 7 , форсиру  трогание данного двигател .

С началом движени  электродвигател  схема И 2ч закрываетс  (так как V э 0) и блок регулирований скорости 4 ц переходит на рабочий режим.

В режиме останова электродвигателей на первые входы вторых схем И () систем регулировани  скорости (7i-7г) поступает внешн   команда «О, а также начинайт уменьшатьс  до нул  сигналы с выходов системы I управлени  скоростными режимами электродвигателей. Из-за неодинаковых статических моментов на электродвигател х , разной динамики электроприводов и других причин они не могут остановитьс  одновременно при одновременном достижении всеми сигналами на выходах системы I управлени  скоростными режимами электродвигателей нул . После останова первым любого (i-ro) электродвигател  многодвигательного электропривода сигнал V О с его блока регулировани  скорости 4i, пройд  через схему ИЛИ 8, откроет все схемы И (5|-5ч) и, если при этом какойлибо электродвигатель привода движетс , to импульсы с его импульсного датчика перемещени  блока регулировани  скорости 4|, пройдут на блок подсчета импульсов 6, который регистрирует пройденный путь этого электродв1 гател . Эта информаци  проходит через схему И 3 (она открыта сигналами V О данного блока регулировани  скорости и «О) в блок регулировани  скорости 4, системы регулировани  скорости 7, форсиру  тем самым формирование управл ющего сигнала останова данного электродвигател .

Изобретение позвол ет улучшить ведение технологического процесса на станах холодной прокатки в лини х непрерывной термообработки за счет повышени  точности синхронизации трогани  и останова электродвигателей .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  многодвигательным электроприводом по авт. св. № 508886, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности синхронизации трогани  и останова электродвигателей, оно дополнительно снабжено трем  группами схем И, схемой ИЛИ, блоками подсчета импульсов , блоком определени  максимальной величины пути, выходом и входами св занным соответственно со вторыми входами первой и второй групп схем И, подключенных ко входам блоков регулировани  скорости, первые и третьи выходы которых соединены с соответствующими входами первой и второй групп схем И, а вторые - через третью группу схем И подключены к блокам подсчета импульсов, выходами соединенными со входами блока определени  максимальной величины пути, причем первые выходы блоков регулировани  скорости подключены ко входам схемы ИЛИ, соединенной со вторыми , св занными между собой, входами третьей группы схем И, а третьи входы первой группы схем И и первые входы второй группы схем И подключены соответственно к источникам внешней команды «разгон

   и «ОСТйНОв