SU767810A2 - Устройство дл измерени скорости движени автомобилей - Google Patents

Description

1

. .Изобретение относитс  к области приборбстроени  и может быть использовано дл  контрол  параметров транспортных потоков с целью учета и управлени  движением-. .-.-,. ,-. .. - 5

Известно устройство дл  измерени  скорости движени  автомобилей по авт. св. 632958, содержаьчее индуктивный петлевой датчик, генератор, частотно-зависимую схему, блок дифференцировани , амплитудный детектор, блок пам ти, решаюиий блок и блок регистрации .

Определение скорости отдельных автомобилей этим устройством дает г 15 только частичную информацию о контролируемом транспортном потоке.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства дл  измерени  скорости двиЧО жени  автомобилей так, чтобы с его помощью можно было измерить еще и текущее значение средней скорости заданной совокупности автомобилей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство дл  измере НИН скорости автомобилей введены элемент задержки, формирователь импульсов , первый электронный ключ, фильтр нижних частот и второй электронный 30

2

ключ, причем вход элемента задержки подключен к выходу блока дифференцировани , а его выход соединен с входом формировател  импульсов, подключенного к вторым входам электронных ключей, а последовательно соединенные первый электронный ключ, фильтр нижг них частот и второй электронный ключ, включены между выходом решающего блока и вторым входом блока регистрации .

Блок-схема устройства представлена

на чертеже.

Устройство содержит индуктивный петлевой датчик 1, который вкл19чен в контур генератора 2, соединенного с входом частотно-зависимой схемы 3, подключенной к входам амплитудного детектора А и блока дифференцировани 

5,выходы которых соединены с последовательно включенными блоком пам ти

6,решающим блоком 7 и блоком регистрации 8, причем между выходом решающего блока 7 и вторым входом блока регистрации 8 включены последовательно соединенные первый электронный кл(оч 9, фильтр 10 нижних частот и вторрй электронный ключ 11. Выход блока

дифференцировани  5 через последовательно включенные элемент задержки

12 и формирователь импульсов 13 соединен с вторыми входами обоих электронных ключей 9 и 11.

Работает устройство следующим обра эом. .

При проезде автомобил  над индуктивным петлевым датчиком 1 его индуктивность измен етс , следовательно измен етс  частота генератора 2. Частотно-зависима  схема 3 преобразует изменение частоты генератора 2 в аналоговый импульс, форма и амплитуда которого завис т от геометрических параметров, направлени  движени относительно датчика 1 и от скорости транспортного средства. Скорость автомобил  определ етс  по нормированному значению производной переднего фроита аналогового импульса, т.е.

V Kfe где А„ - амплитуда аналогового импуль

м

са;

g -{ - к-йимальное значение производной ,. К. - коэффициент, учитывающий раз мерность величин А и S .

Дл  получени  значений А и S аналоговый импу-льс подаетс  на блок дифференцировани  5 и амплитудный детектор 4. У казанные значени  запоминаютс  в блоке пам ти 6, откуда ввод т-, с  в решающий блок -7, реализующий выше приведенньгю функцию скорости. В блоке регистрации 8 пб окончании вычислительных опера11ий производитс  регистраци  значений скорости.При по влении на выходе блока диф .Ферейцировани  5 очередного значени  2„ срабатывает элемент задержки 12 и подает на формирователь импульсов 13 сигнал с задержкой, достаточной дл  осуществлени  решающим блоком 7 вычисли тельных операций. Формирователь импульсов 13 вырабатывает нормирование по длительности импульсы, во врем  действи  которых вход фильтра 10 нижних частот с помс цью электронного ключа 9 подключаетс  к выходу решающего блока 7, а выход фильтра 10 при помощи электронного ключа 11 отсоедин етс  от второго входа блока регистрации 8. Таким образом, на входе фильтра 10 нижних частот образуютс  посто нные по длительности : импульсы с амплитудой, соответствующей скорости и очередного прошедшего над индуктивным петлевым датчиком автомобил .

Фильтр нижних частот осуществл ет операцию :текущегь сглаживани  амплитуды нормированных импульсов согласно алгоритму:

;f (S)ds,LCV (f)

сгл J

де (f оператор текущего сглаживани  скорости как функции времени; с.г п длительность интервала сглаживани ;

V(Sj исследуема  Ьеализаци  функции V(-t) , у которой аргумент обозначен буквой g .

4Q Величина Т определ етс  посто нной времени параметрами) фильтра и при выборе

. Tcr l-u-t,-,

где дг - длительность нормированных импульсов на выходе форми ровател  13;

И - заданное количество транспортных средств в исследуемой совокупности. Фильтр 10 нижних частот выполн ет 20 функцию текущего усреднени  скорости группы, состо щей из автомобилей. Эт осуществл етс  благодар  коммутации входной цепи фильтра 10 с помощью электронного ключа 9, вследствии чего на процесс сглаживани  не оказывают вли ни1е -длительности, пауз между моментами прохождени  индуктивного датчика отдельными транспортными средствами. 2Q Во врем  этих пауз с помощью

электронного ключа 11 выход фильтра 10 нижних частот подключаетс  к блоку регистрации 8, которым осуществл етс  регистраци  текущего значени 

средней скорости, на врем , необходимое дл  регистрации.

по окончании фиксации новых значений скорости и его среднего значени  в блоке регистрации 8 осуществл етс  сброс значений А и S в блоке 40 пам ти, чем устройство подготовлено к новому циклу работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени  скорости движени  автомобилей по авт. ев. 632958, о т л и ч а ю щ а е с   тем, что, с делью расширени  функцип ональных возможностей путем измерени  средней скорости потока автомобилей, в него введ€ ны последовательно диненные первый электронный ключ, фильтр нижних частот и второй электронный ключ, включенные между выходом решаквдего блока и вторым входом блока регистрации, элемент задержки, подключенный к выходу блока дифференцировани , и формирователь импульсов f вз{ 6ДкотЬ рб Оподключен к выходу элемента задержки, а выход - к вторым входам электронных ключей.