SU768511A1

SU768511A1 - Устройство автоматического регулировани толщины полосы на стане холодной прокатки

Info

Publication number: SU768511A1
Application number: SU772536424A
Authority: SU
Inventors: Александр Давидович Гройсман; Юлий Борисович Хасдан; Олег Александрович Бушманов; Виталий Аронович Вольф; Владимир Сергеевич Радостев; Владимир Павлович Рудь
Original assignee: Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика"
Priority date: 1977-10-20
Filing date: 1977-10-20
Publication date: 1980-10-07

Description

Целью изобретени вл етс повышение точности и расширение диапазона регулировани толщины за счет совместного использовани двух исполнительных устройств клети - нажимного устройства и гидравлического устройства распора - и автоматического подключени управл ющего сигнала на нажимное устройство в случае достижени в процессе регулировани верхнего или нижнего пределов давлени жидкости в цилиндрах распора.

Эта цель достигаетс за счет того, что устройство, содержащее нажимное устройство с блоком управлени на входе, гидравлическое устройство распора клети с регул тором давлени жидкости на входе, пр мой измеритель толщины полосы на выходе клети, косвенный измеритель толщины полосы, первый регул тор толщины по отклонению , дополнительно содержит пр мой измеритель толщины полосы на входе ,в клеть, регул тор толщины по возмущению, датчик давлени жидкости в цилиндрах гидравлического устройства распора клети, второй регул тор толщины по отклонению, причем выход пр мого .измерител толщины полосы на входе в клеть соединен со входом регул тора толщины по возмущению, выход которого соединен с первым входом блока управлени , второй вход блока управлени соединен с выходом второго регул тора толщины по отклонению, вход которого соединен с выходом датчика давлени жидкости в цилиндрах гидравлического устройства распора клети.

Такой состав элементов устройства и св зи между ними обеспечивает устранение с высокой точностью как малых, так и больших отклонений выходной толщины полосы от заданного значени (практически без ограничени величины возможного отклонени ). Кроме того, обеспечиваетс автоматическа корректировка неточно установленного исходного положени нажимного устройства клети.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Направление движени прокатываемой полосы 1 обозначено стрелкой. Устройство содержит нажимное устройство 2 клети с блоком 3 управлени , гидравлическое устройство 4 распора клети с регул тором 5 давлени жидкости, первый и второй пр мые измерители 6, 7 толщины полосы в виде датчиков измерени толщины полосы перед и за клетью, косвенный измеритель 8 толщины полосы, дающий информацию о выходной толщине полосы в валках клети, т. е. без транспортного запаздывани (этот измеритель толщины может быть выполнен , например, в виде измерител давлени металла на валки и вычислительного блока; он может быть выполнен и в другом виде , например, с использованием принципа посто нства объема металла при холодной прокатке).

Устройство содержит также первый регул тор 9 толщины по отклонению, первый и второй входы которого соединены с пр мым и косвенным измерител ми 7, 8 выходной толщины полосы, а выход соединен со входом регул тора 5, датчик 10 давлени

жидкости в цилиндрах гидравлического устройства 4, второй регул тор 11 толщины по отклонению, вход которого соединен с измерителем 6 толщины полосы перед клетью, а выход - с первым входом блока 3. Второй регул тор 11 может быть, например, релейного типа с характеристикой трехпозиционного реле, границы зоны нечувствительности которого соответствуют допустимым пределам регулировани давлени

жидкости в цилиндрах распора клети. Этот регул тор может быть и другого типа, например , импульсного, но также с указанной величиной зоны нечувствительности на входе.

Устройство работает следующим образом .

При прокатке полосы ее входна толщина (перед клетью) замер етс измерителем 6, по сигналу которого регул тор 12 с учетом времени транспортировани сигнал от точки замера ее толщины до клети выдает управл ющий орган на блок 3 и нажимное устройство 2, измен ющее зазор между валками клети и компенсирующее измеренные

измерителем 6 отклонени входной толщины . Отклонени от задани толщины полосы на выходе клети, вызванные действием различных возмущений, по сигналам косвенного измерител 8 и измерител 7 отра.батываютс регул тором 9, который выдает управл ющий сигнал на регул тор давлени 5 и гидравлическое устройство 4 распора . Воздействие на полосу устройства распора клети вл етс более «тонким по

сравнению с воздействием нажимного устройства , однако оно имеет ограниченные пределы. В случае достижени верхнего или нижнего пределов давлени жидкости в цилиндрах устройства распора по сигналу

датчика давлени 10 включаетс регул тор 11. Он выдает на блок 3 сигнал, вызывающий перемещение нажимного устройства и устранение отклонений выходной толщины полосы. При этом благодар продолжающей действовать св зи регул тора по отклонению с устройством распора клети давление жидкости в цилиндрах последнего будет измен тьс , «уход от предельного значени в среднюю часть рабочего диапазона . Таким образом, устройство будет работать как в случае действи на процесс прокатки больщих возмущений, так и в случае неточно установленного нажимным устройством клети исходного зазора между

валками.

Применение предложенного устройства позволит повысить точность регулировани толщины, расширить диапазон регулировани (компенсируетс возмущение любой величины, практически без ограничений), осуществл ть автоматическую коррекцию начальной установки зазора между валками . В результате улучшитс качество прокатываемой полосы, уменьшитс расход металла (за счет возможности сужени пол допуска и прокатки на «минусовых допусках ). Облегчитс также работа оператора стана за счет снижени требований к точности установки начального зазора между валками при ручном управлении нажимным устройством клети.

Claims

1. Авторское свидетельство № 356004, кл. В 21В 37/02, 1970.

(

4D