SU770587A1 - Устройство настройки параллельности прокатных валков - Google Patents

Description

Изобретение относится к области прокатного производства, а именно к системам автоматической настройки прокатных валков на заданное положение; оно может быть применено на станах холодной и горячей прокатки листового металла.

Известно устройство [1] установки параллельности валков с использованием элементов фиксированной овальности, Однако использование этих элементов, вместо прутков, не снижает сложности установки параллельности валков перед прокаткой. Кроме того, указанные варианты установки валковой системы не обеспечивают требуемой точности устранения перекоса, что вызвано значительной вариацией толщины прокатываемых прутков, износом элементов фиксированной овальности, отсутствием измерительных элементов контроля

перекоса валков и другими причинами. 25

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство £2} для регулирования положения прокатных валков, содержащее гидравлически

связанные с сервоклапанами гиДроцилиндры, плунжер одного из которых жестко связан с датчиком положения.

Однако это устройство имеет ряд существенных недостатков:

точность датчика положения, используемого для контроля положения плунжера левого гидроцилиндра, ниже точности аналогичных по назначению электромагнитных датчиков линейных перемещений;

устройство не учитывает износ прокатных валков в связи с тем, что установка валков предусмотрена при отсутствии забоя, что также снижает точность установки параллельности ралков;

устройство предусматривает косвенный контроль непараллельности валков, поскольку контролируется только положение плунжера левого гидроцилиндра, при этом положение плунжера правого гидроцилиндра не контролируется, что приводит к появлению дополнительной неучитываемой погрешности его установки?

принятый принцип перекоса воздействием только на одну "Сторону валковой системы не использует потен770587

циальные возможности повышения коэффициента усиления, а следовательно, и повышения точности установки, что может быть реализовано при одновременном противофазном перемещении левого и правого плунжеров гидроцилиндров нажимных устройств,.

Таким образом, к недостаткам известного устройства относится невысокая точность установки параллельности валков, что в свою очередь приводит к низкому качеству прокатываемого листового, металла.

Целью изобретения является повышение точности установки параллельности прокатных валков,

Цель достигается тем, что устройство настройки параллельности прокатных валков, содержащее гидравлически связанные с сервоклапанами гидроцилиндры, плунжер одного из которых жестко связан с датчиком положения, дополнительно содержит блок синхронизации, инвертор,'задатчик положения, два регулятора и второй датчик положения, причем выход первого датчика положения соединен с первым входом блока синхронизации и с первым входом первого регулятора, выход второго датчика положения соединен с вторым входом блока синхронизации и с первым входом второго регулятора, выход блока синхронизации соединен с входом инвертора и с вторым входом второго регулятора, выход инвертора соединен с вторым входом первого регулятора, третьи входа первого и второго регуляторов соединены с выходом задатчика, выхода первого и второго регуляторов соединены соответственно с входами первого и второго сервоклапанов, .

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства настройки параллельности прокатных валков,

Устройство настройки параллельности прокатных валков содержит гидравлически связанные с сервоклапанами 1 и 2 гидроцилиндры 3 и 4, стоящие под шейками, опорных валков? плунжеры гидроцилиндров 3 и 4 жестко связаны соответственно с первым и вторым датчиками 5 и 6 положения,выход первого датчика 5 положения соединен с первым входом блока 7 синхронизации и с первым входом первого регулятора 8, выход второго датчика 6 положения соединен с вторым входом блока 7 синхронизации и с первым входом второго регулятора 9, выход блока 7 синхронизации соединен с входом инвертора 10 и с вторым входом второго регулятора 9,выход инвертора 10 соединен с вторым входом первого регулятора 8, третьи входа первого и второго регуляторов 8 и 9 соединены с выходом задатчика 11, выходы

первого и второго регуляторов 8 и 9 соединены соответственно с входами первого н второго сервоклапанов 1 и 2,

Работа устройства настройки параллельности прокатных валков состоит в том, что перед началом прокатки очередного рулона от задатчика 11 через второй регулятор 9 на вход сервоклапана 2, а также через первый регулятор 8 на вход сервоклапана 1 поступает нормированный сигнал на сближение верхней и нижней пар валков клети, при этом установка/предварительного *’забоя’’ валков с заданным положением плунжеров гидроцилиндров 3 и 4 осуществляется изменением давления в их полостях с помощью сервоклапанов 1 и 2 соответственно. Положение плунжеров гидроцилиндров 3 и 4 контролируется первым·и вторым датчиками 5 и 6 положения, сигналы с которых в виде обратных связей поступают на первые входы первого и второго регуляторов 8 и 9 (соответственно) и поддерживаются ими путем сравнения задания с сигналами обратной связи в замкнутых контурах регулирования положения. При наличии рассогласования в положениях плунжеров гидроцилиндров, проявляющегося в перекосе валков, устройство выравнивает непараллельности установки валков посредством подачи сигналов с выходов первого и второго датчиков 5 и 6 положения соответственно на первый и второй входы блока 7 синхронизации. В блоке 7 синхронизации формируется разностный сигнал, который отрабатывается вторым регулятором 9, а также через инвертор 10 первым регулятором 8, причем вычитание сигналов в блоке 7 синхронизации производится всегда в одном и том же порядке, т.е, из сигнала датчика 5 положения вычитается сигнал датчика б положения. Тогда при положительной разности сигнал с выхода блока 7 синхронизации поступает на второй вход второго регулятора 9 и плунжер гидроцилиндра 3 идет вниз, в то время как этот же^ сигнал с блока 7 синхронизации черех инвертор 10 поступает на второй вход первого регулятора 8 и плунжер гидроцилиндра 4 идет вверх. При отрицательной разности сигналов датчиков 5 и 6 положения отработка этих сигналов плунжерами гидроцилиндров 3 и 4 будет производиться в обратном направлении, т.е. выходной сигнал с блока 7 синхронизации определяет правильное направление перемещения плунжеров гидроцилиндров при установке параллельности прокатных валков.

Кроме того, сигналы, поступающие

с выхода блока 7 синхронизации не5

770587

6

посредственно на второй вход второго регулятора 9 и через инвертор 10 на первый вход первого регулятора 8, всегда согласуются по знакам с соответствующими сигналами, поступающими от.датчиков 5 и 6 положения.

При установке параллельности валков разностный сигнал на входе блока 7 синхронизации пропадает. После этого в соответствии с программой прокатки производится разведение валков по сигналу от системы автоматического регулирования толщины (не показана) .

• Таким образом, применение описываемого устройства настройки параллельности прокатных валков позволяет установить валки в параллельное положение с белее высокой точностью (точность датчиков положения составляет 1 мкм), что по предварительным расчетам обеспечит получение годового экономического эффекта в сумме 152 тыс.р.

ми гидроцилиндры, плунжер одного из гидроцилиндров жестко связан с датчиком положения, отличающе ес я тем, что, с целью повышения точности установки параллельности прокатных валков, оно дополнительно

5 содержит блок синхронизации,задатчик, инвертор, два регулятора и второй датчик положения, причем выход первого датчика положения соединен с первым входом блока синхронизации и с первым входом первого регулятора, выход второго датчика положения соединен с вторым входом блока синхронизации и с первым;входом второго регулятора, выход блока син15 хрониэации соединен с входом инвертора и с вторым входом второго регулятора, выход инвертора соединен с вторым входом первого регулятора, третьи входы первого и второго регу20 ляторов соединены с выходом задатчика, выходы первого и второго регуляторов соединены соответственно с входами первого и второго сервоклапанов.

Источники информации,

«с принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии № 48-28269, кл, В 21 В 31/20, опублик, 1976,

2. Заявка Франции № 2324386, кл. В 21 В 37/00, 1975.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство настройки параллельности прокатных валков, содержащее гидравлически связанные с сервоклапана-