SU774894A2 - Устройство дл сборки деталей типа вал-втулка - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА Изобретение относитс  к области механосборочного производства, в частности к технологическому оборудованию , предназначенному дл  сборки деталей типа вал-втулка и может быть использовано в приборостроении Известно устройство дл  сборки деталей типа вал-втулка по авт. св. № 703296, содержащее смонтированны в корпусе оиловой цилиндр, запрессо вочный шток, питатель и каретку с .захватом в виде раздвижных призм, салазки, установленные на каретке и св занные с штоком силового цилин ра посредством разъемного замка, а также привод вращени , св занный с запрессовочным штоком, который уста новлен в имеющемс  в салазках отвер стии, при этом призмы захвата смонтированы на салазках и подпружинены в направлении, перпендикул рном к оси ытокаИ. Однако известное устройство не обеспечивает высокого качества сбор ки деталей, так как рабочий торец запрессовочного штока не осуществл  . ат надежного сопр жени  между собираемымн детал ми. ВАЛ-ВТУЛКА Целью изобретени   вл етс  повышение качества сборки и производительности . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержсццее смонтированные в корпусе силовой цилиндр, запрессовочный шток, питатель, карет ку с захватом в виде раздвижных призм, салазки, установленные на каретке и св занные с штоком силового цилиндра посредством разъемного замка, а также привод вращени  св занный с запрессовочным штоком, который установлен в имеющемс  в салазках отверстии, а призмы Зс1хвата смонтированы на салазках и подпружинены в направлении перпендикул рном к оси штока, снабжено пружин щим элементом, установленным на рабочем конце запрессовочного штока, при этом сила упругости пружин щего элемента меньше усили  запрессовки. Пружин щий элемент может быть выполнен в виде плоской пружины, закрепленной на торце штока под углом 0,5-1,5, подпружиненной втулки со скошенным торцом под углом 0,5-1,, подпружиненного пальца, расположенного в отверстии, выполненном на тор .це штока.

На фиг, 1 схемати но изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 запрес .совочный шток с пружин щим элементом в виде плоской иружины; на фиг. 3 - то же в виде подпружиненной втулки; на фиг. 4 - то же в виде подпружиненного пальца.

Устройство дл  сборки содержит смонтированный в корпусе 1 цилиндр 2, на штоке 3 которого закреплена каретка 4, перемещающа с  в плоскости , перпендикул рной к направлению прессовани . На каретке 4 установлены салазки 5, св заннь е с штоком б силового цилиндра 7 посредством, разъемного замка, выполненного в виде закрепленной на салазках 5 вилки 8, вход щей в предусмотренную в штоке 6 проточку. В осевом отверстии салазок 5 установлен запрессовочный шток 9, снабженный самосто тельным приводом вращени  (на чертеже не показан), св занный с штоком 6 через шестерню 10,. На рабочем конце запрессовочного штока 9 установлен пружин щий элемент, который может быть выполнен в виде плоской пружины 11, закрепленной на торце штока винтом 12 под углом 0,5-1,5® или в виде втулки 13 со скошенным торцом под углом 0,5-1,, подпру-, жиненной пружиной 14 и удерживаемой на штоке винтом .15, или в виде пальца 16, подпружиненного пружиной 17, фиксируемого винтом 18 и установленного в отверстии, выполненном на торце штока 9. На салазках 5 з.акреплена рамка 19, на которой смонтирован захват, выполненный в виде призм 20 и 21, кажда  из которых установлена на рейке соответственно 22 и 23 св занных между собой шестерней 24. Кажда  призма подпружинена в наорав- лении .перпендикул рном к оси Scinpec совочного штока 9.

В одной плоскости с захватом установлен питатель 25 с отсекателем 26. На корпусе цилиндра 2 смонтирован регулируемый упор 27, йзаимодействующий с кареткой 4 при ее перемещении. По оси штока 9 расположено приспособление 28 дл  установки вала, смонтированное на поворотном столе (на чертеже не показан).Осевое положение вала определ етс  регулируемым упором 29.

Устройство дл  сборки работает ел . дуквдим образом,

В исходном положении присоедин ема  деталь втулка 30 удерживает™ . с  в питателе 25 отсекателем 26. Ба . зова  деталь-валик 31 подаетс  на рабочую позицию и зажимаетс  в приспособлении 28. Шток 3 цилиндра 2 с укрепленной на нем кареткой 4 выдвигаетс  таким образом, что ось штока Э и ось валика 31 совпадают. Призмы 20 и 21 свод тс  до соприкосновени  одна с другой. Шток б силового цилиндра 7 находитс  в крайнем отведенном положении.

Цикл сборки начинаетс  перемещением каретки 4 влево. При приближеНИИ каретки 4 к крайнему левому положению упор 27 отжимает рейку 22 с 5 укрепленной на ней призмой 20 вправо и через шестерню 24 рейку 23 с укрепленной на ней призмой 21 влево . Перемещающа с  влево призма 21 отодвигает отсекатель 26 питател  o 25. Таким образом, когда каретка 4 занимает крайнее левое положение, присоедин вм.  втулка 30 выпадает на горизонтальную .площадку призмы 20 и удерживаетс  в вертикальном 5 положении боковыми стенками питател .

После этого .каретка возвра цаетс  в исходное положение. Ее перемещение сопровождаетс  возвратом отсекател  26 в исходное положение, захватом и Q центрированием втулки 30 подпружинeнным j призмами 20 и 21 и соединением салазок 5с штоком 6.

Затем вьздвигаетс  шток 6 силового цилиндра 7. Салазки 5 с укрепленной на них рамкой 19, призмами 20 и 21 3i с зажатой втулкой 30 и штоком 9 перемещаютс  в направлении прессовани . Перемещение штока 9 в направлении прессовани  сопровоадаетс  вращением его.относительно оси. 0 Рабочий конец запрессовочного штока пружин щим элементом с силой упругости, меньшей усили  запрессовки , соприкасаетс  с запрессовываемой втулкой 30 в точке, перемещаюS щейс  по торцу втулки 30 с посто нной угловой скоростью на неизменном рассто нии от оси вращени  запрессовочного штока 9 и обеспечивает поиск детсшей дл  сопр жени  поверхностей. Q По мере перемещени  в направлении прессовани  запреесовочного штока пружина 11, 14, или 17 сжимаетс  и торец эапрессовочного штока 9, пер .пендикул рный к направлению прессовани , вступает во взаимодействие 5 с торцом втулки 30, передава  ей усилие прессовани .

Осевое усилие прессовани  воспринимаетс  ynoDOM 29.

После того, как втулка 30 напрессована,подаетс  команда на отвод штока б цилиндра 7.. С помощью вилки 8 салазки 5 возвращаютс  в исходное положение. Процесс сборки закончен.

Собранные детали приспособлением 28 поворотного стола перенос тс  на следующую сборочную позицию, а на позицию сборки поступает следующий валик, удерживаемый в аналогичном приспособлений.

Использование изобретени  исклю®® чает возможност.ь возникновени  перекосов во времй запрессовки.

Claims (1)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  сборки деталей А5 .типа вал-втулка по авт. св. №703296,