SU785441A1 - Гидравлический привод управлени отвалом бульдозера - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ОТВАЛОМ

1

Изобретение относитс  к дорожно-строите .лы1ым машинам и может быть использовано дл  управлени  поперечным перекосом OTEsajia бульдозера.

Известен гидравлический нривод управлени  отвалом бульдозера, включающий гидроподкисы , св зываюш,ие толкающие брусь  с отвалом, и гидрораспределитель управлени  перекосом и наклоном отвала. Выводы гидрораспределител  соединены с разноименными полост ми гидроподкосов, другие полости которых соединены между собой I.

Недостатком устройства  вл етс  сложность конструкции гидравлического привода управлени  поперечным перекосом, отвала .

Наиболее близким решением из известных  вл етс  гидравлический привод управлени  отвалом бульдозера, содержащий гидроподкосы , св зывающие толкающие брусь  с отвалом, гидроцилиндры подъема отвала и многосекционный гидрораспределитель управлени  наклоно.м, перекосом и подъемом отвала, причем выводы гидрораспределител  соединены с разноименны.ми полост ми гидроподкосов, а в магистраль, соедин ющую разноименные полости гидроподБУЛЬДОЗЕРА

косов, встроен обратный клапан, управл емый от полости другого гидроподкоса, св занной с распределителем управлени  наклоно .м отвала 2.

Недостатко.м указанного привода  вл ютс :

повыщение нагрузки в гидравлическом

приводе при поперечно.м перекосе за счет деформации конструкции;

необходимость внесени  корректировки в наклон отвала по заверщении регулировJQ ки перекоса.

Целью насто щего изобретени   вл етс  повыщение надежности работы гидропривода путем снижени  нагрузок при перекосе отвала.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гид15 ронривод снабжен трехпозиционным золотнико .м, в одной позиции которого одноименные полости гидроцилиндров соединены между собой и распределителем, во второй - один гидроцилиндр соединен с распредели2Q телем при запертом втором гидроцилиндре, а в третьей - одни разноименные полости гидроцилиндров соединены с распределителем , а другие - между собой, причем первый гидроцилиндр и один из гидроподкосов

сообщены разноименными полост ми. Кроме того, гидропривод снабжен дополнительным золотником, который установлен в гидромагистрали , соедин ющей первый гидроцилиндр с гидроподкосом.

На чертеже изображена принципиальна  схема гидравлического привода.

Привод включает насосную установку 1, распределитель 2 с позици ми А, Б, В, Г, трехпозиционный золотник 3 с позици ми Д, Е, Ж, гидроцилиндры подъема 4, 5 с полост ми И, К, и Л, М, гидроподкосы б, 7 с полост ми Н, П и Р, С, золотник 8 с позици ми Т, Ф, управл емый обратный клапан 9, трубопроводы 10-19 и заглущку 20. Позиции А, Б, В, Г распределител  2 обеспечивают соответственно положени  отвала: плавающее, опускание, нейтральное, подъем. Золотник 3 обеспечивает работу: в позиции Д - с пр мы.м отвалом, в позиции Ж - с перекосом отвала. Позици  Е  вл етс  установочной дл  регулировки величины и направлени  перекоса отвала. Позици  Т золотника 8 разобщает друг от друга системы подъема и поворота отвала; в позиции Ф полости И, К гидроцилиндра 4 соединены с полост ми Н, П гидроподкоса 6. В позиции Д золотника 3 одноименные полости Л, И и М, К гидроцилиндров 5, 4 соединены с распределителем 2 параллельно, что обеспечивает управлени  во всех режимах традиционного использовани  гидросистемы подъема-опускани  отвала бульдозера .

В позиции Е золотника 3 полости М и К разобщены друг от друга, при этом полость К соединена с распределителем 2, трубопроводом 13, а полость М заперта. Полость И соединена с распределителем 2 через трубопроводы 15, 10, 12.

В позиции Ж золотника 3 разноименные полости Л, К гидроцилиндров 5, 4 трубопроводами 12, 13 соединены с распределителем 2, а противоположные разноименные полости М, И соединены трубопроводами 15 11 и золотником 3 друг с другом. Трубопроводы 14, 10 при этом заперты. Работа привода осуществл етс  следующим образом . В позици х Б, Ж, рабоча  жидкость по трубопроводу 12 подаетс  в полость Л гидроцилиндра 5, что приводит к выдвижению его штока и вытеснению рабочей жидкости из полости М по трубопроводам 11, 15 в полость И гидроцилиндра 4. Шток последнего также начинает выдвигатьс , вытесн   рабочую жидкость из полости К по трубопроводу 13 на слив. При этом происходит опускание отвала и незначительное изменение установленного перекоса, поскольку осуществл етс  обмен жидкостью между штоКОБОЙ М и поршневой И полост ми гидроцилиндров 5, 4.

В позици х Ж, Г. рабоча  жидкость подаетс  в полость К и из полости И вытесн етс  в полость М, а из полости Л - на

СЛИВ. Происходит вт гивание штоков обоих гидроцилиндров 4. 5 и подъе.м отвала. В позиции А распределител  2 полости Л, К соединены со сливо.м и друг с друго.м, благодар  чему перемещение штоков гидроцилиндроБ 4, 5 происходит под действием внешних сил грунтовой ситуации перед отвалом . За.мкнутый объе.м рабочей жидкостью полостей М, И и трубопроводов 11, 15 обеспечивает свободную циркул цию и дросселирование рабочей жидкости, а также сглаживание траектории отвала.

Дл  возврата отвала в исходное (пр мое положение) золотник 3 перевод т в позицию Е, выравнивают отвал за счет управлени  гидроцилиндром 4, после чего перевод т золотник 3 позицию Д. Отвал может быть выравнен и в позицин .Д: дл  этого его необходимо подн тг, в Tf;aiiciiO)Tiioe положение .

На щтоки гидроцнлиндров 4, 5 также передаетс  усилие от псрска1пивани  отвала . Дл  предотвращени  этого распределитель 2 перевод т в 11ози 1.ию В, трехпозиционный золотник 3 в нознц:4Ю Е, а золотник 8 - в позицию Ф. Теперь при регулировке перекоса отвалг перемещением штока гидроцилиндра 4 будет одинаковое давление в гидросистеме и одновременное перемещение щтока гидроподкоса 6. При подаче рабочей жидкости в полость И она одновременно по трубопроводам 16, 18 попадает в полость Н, при этом протиЕЮположные

0 полости К, П трубопроводами 19, 17 оказываютс  соединенными со сливом. Это обеспечивает опускание правой стороны отвала. При подаче давлени  в К и II произойдет подъем правой стороны отвала. Точно также производитс  и выравни5 вание отвала.

После проведени  необходимой регллировки золотник 8 переводитс  в позицию Т, а управление работой гидросистемы отвала осуществл етс  как описано выше.

Управл емый обратный клапал 9 слхжит, дл  предотвращени  рзлрьи,з струи под действием внешних CH;I, запира  полость Р гидроподкоса 7. Прн этом управление изменение .м угла резани  сохран етс  со стороны распределител : при подаче рабочей жидкости в полость С гидроподкоса 7 давление открывает управл емый обратный клапан 9 и полости Р и П соедин ютс  через него друг с другом, б, агодар  чему происходит выдвижение HJTOKOB, так как исх.юсть Н гкдроподкоса 6 соединена со сливом. При обратной регулировке жидкость из полости П Б полость Р проходит свободно, отжи.ма  шарик управл емого обратного клапана 9. Золотник 8 разобщает системы управлени  углом резани  и подъе.мом отвала. Если

j бы золотник 8 отсутствовал, то при п;1аваюnj ,eM положении отвала и.мел бы .:;еето ca.vioпроизвольный обмен рабочей жидкостью между двум  системами с нарушением уста

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Гидравлический привод управления отвалом бульдозера, включающий насосную jg установку, гидроцилиндры подъема и опускания отвала и гидроподкосы с распределителями и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривод·· путем снижения нагрузок при перекосе отвала, он снабжен трехпознционным золотником, в одной позиции которого одноименные полости гидрсцилиидров соединены между собой и распределителем, во второй — один гидроцилиндр соединен с распределителем при запертом втором гидроцилиндре, а в третьей — одни разноименные волости гидроцилиндров соединены с распределителем, а другие — между собой, причем первый гидроцилиндр и’один из гидроподкосов сообщены разноименными полостями.
2. 2. Гидропривод по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным золотником, который установлен в гидромагистрали, соединяющей первый гидроцилиндр с гидроподкосом.

   Источник?; информации, принятые во внимание при экспертизе Г Патент США № 3158944, кл. 37—144, oiivl?;;.. :’й. П).7О.
3. 7. .о;;' Д?.’;';ое свидетельство СССР № своё ой кд. Г (С¹ 1' 3.66, 07.08.75.