SU788061A2 - Устройство дл контрол асимметрии посто нных магнитов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ АСИМ11ЕТРИИ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ

1

Иэобретение относитс  к контроль , ю-измерительным устройствам/ испольsyeMtoM при производстве Прецизионных магнитоэлектрических преобразователей с посто нными магнитами (напримерг датчиков момента) дл  контрол  магнитной асимметрии посто нных магнитов.

По основному авт.св. 448409 известно устройство, содержащее координатный блок, измерительный зонд «О с датчиком Холла, генератор переменного напр жени , датчик уровн  компенсации , блок вычитани , перекпютель пределов измерени , усилитель, датчик показател  экстремума, блок t5 управлени  координатным устройством, регистрирующий блок и управл емый ключ 1,.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что такое устрой- 20 ство позвол ет измер ть только один вид магнитной асимметрии посто нных магнитов, который про вл етс .в виде смещени  максимума кривой индукции .над полюсом магнита, Экспёрименталь- 2S ные исследовани  пол  посто нного маг нита показали, что имеетс  втора  разновидность магнитной асимметрии, про вл юща с  в виде несимметричности распределени  индукции над полюсом JO

Такой вид .асирдалетрйи  вл етс  при чиной возникновени  р да пограиностей магнитоэлектрических преобразователей , например, нестабильность крутизны выходной характеристики, возникновение нерабочих сил и моментов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства дл  контрол  магнитной асимметрии.

Claims (1)

1. Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  асимметрии посто н-ных магнитов, содержащее датчик Холла и датчик уровн  компенсации, подключенные к генератору переменного напр жени , координатное устройство, своим выходо,м подключенное к датчику Холла, блок вычитани , входы которого подключены к датчику Холла и датчику уровн  ксмлпенсации, а выход св зан с управл емым ключом, включенным между датчиком Холла и переключателем пределов измерени , усилитель, регистрирующий блок двухканальный зкспе-риментальный регул тор шагового типа, содержащий датчик показател  экстремума , соединенный с выходом усилител  и блок управлени  координйтньм устройстве, вход которого подключен к датчикупоказател  зкстремума, а йлход соединен с регистрирующим блоком. введены- последовательно соединенные п реключатель вида измерений, логический блок, дополнительный управл емый ключ, первый интегратор и первый сумматор , последовательно соединенные второй интегратор, инвертор и второй сумматор, при этом выходы первого и второго сумматоров подключены к второ му входу регистрирующего блока,, второй выход логического блока соединен с вторым входом координатного блока, второй выход дополнительного управл емого ключа подключен к входу второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход последнего подключен к второму входу второго сумматора, вход переключател  вида измерений подключен к выходу усилител , а выход переключател  вида измерений соединен с входом датчика показател  экстремума Яа чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит координатный блок 1, измерительный диод с датчиком 2 Холла, генератор 3 переменного напр жени , датчик 4 уровн  компенсации , блок 5 вычитани , переключатель 6 пределов измерени , усилитель 7, датчик 8 показател  экстремума., блок 9 управлени  координатным устройством регистрирующий блок 10, управл емый ключ 11, переключатель 12 вида измере ний, логический блок 13, Дополнительный управл емый ключ 14, интеграторы 15 и 16, инвертор J.7 и сумматоры 18 и 19. Устройство работает следующим образом . Измерение обоих видов асимметрии магнитов производитс  в двух режимах устанавливаемых переключателем 12 вида измерений. В первом режиме определ ютс  коор динаты максимального значени  магнит ной индукции над полюсом магнита,. Дл этого переключатель 12 устанавливает с  в положение 1. Координатный блок включающий два исполнительных двигател  с понижающими редукторами, осуществл ет двухкоординатное перемещение зонда с.датчиком 2 Холла относительно поверхности полюса контролируемого магнита. ЭДС с датчика Холла пропорциональна  индукции магнитного пол , поступает на переключатель 6 пределов измерени . С выхода усилите л  7 сигнал поступает на вход двухка нального экстремального регул тора ша гового типа, включающего датчик 8 показател  экстремума блок 9 управл ни  координатным устройством и координатное устройство. Блок 9 управлени  координатным устройством Произво дит остановку шаговых двигателей пос ле того, как уровень сигнала с датчи . показател  экстремума становитс  ниж порога чувствительности регул тора, и переключает предел измерени  на более точный, после чего продолжаетс  поиск максимума. В цел х повышени  точности контрол  магнитной асимметрии в устройстве предусмотрена возможность определени  незначительных отклонений магнитного пол , что имеет место вблизи точки максимума. Дл  этого датчиком 4 уровн  компенсации задаетс  необходимый уровень компенсируемого пол . Далее сигнал поступает на блок 5 вычитани , где вычитаетс  из сигнала с датчика Холла. Датчик Холла и датчик уровн  компенсации питаютс  от сдного генератора напр жени , Со схемы вычитани  сигнал, пропорциональный отклонению магнитного пол  от заданного уровн , поступает на переключатель пределов измерени . Переключение на схему компенсации осуществл етс  блоком 9 управлени  после перехода на самый малый предел измерени  с помощью управл емого ключа 11. В момент достижени  точки абсолютного экстремума производитс  остановка обоих двигателей. Координаты точки экстремума , характеризующие магнитную асимметрию , определ ютс  регистрирующим блоком 10, который содержит счетчики импульсов дл  каждой из координат. Во втором режиме определ етс  несимметричность магнитной индукции относительно геометрической оси магнита Исследовани  показывают, что в магнитоэлектрических преобразовател х выходной сигнал зависит от величины магнитной индукции, усредненной по активной зоне рабочего зазора (зоне расположени  рабочих обмоток). Поэтому второй вид асимметрии оцениваетс  коэффициентом, несимметричности индукции Tf, определ емым как отношение разности средних значений индукции, с обеих половин полюса , pj среднему значению по всему полюсу B.Ua)dd.,J)dcLdZ i-dLnО О ( cpi сра. 1 Вера 2 Ал f 2р - координаты, ограничивающие активную зону рабочего зазора. Поскольку измерение магнитной индукции осуществл етс  дискретно,определение коэффициента несимметричности осуществл етс  численным методом путем суммировани  значений индукции на каждом шаге координатного устройства. Дл  этого переключатель 12- устанавливйетс  в положение 11.Сигнал с вы хода усилител  7 поступает на логичес,кое устройство 13, которое управл ет ключом 14, и координаты блоком 1, Ло гически  блок обеспечивает перемещение измерительного зонда последовательно над каждой половиной полюса магнита. При перемещении эонг1да над одной половиной ключ 14 находитс  в положении I, сигнал с усилител  7 поступает на интегратор 15 и далее на сумматоры 18 и 19. По окончании движени  по обеим координатам логиче кое устройство переводит ключ в положение II, координатное устрсйство при этом перемещает зонд на вторую половину полюса. При этом сигнал с усилител  7 поступает на интегратор 16, далее на сумматор 18 и через инвертор 17 на сумматор 19. В результате на сумматоре 19 формируетс  чис литель N выражени  (1), на сумматор 18 - знаменатель IJ выражени  (1) . С обоих сумматоров сигналы поступают на регистрирующий блок 10. Коэффициент несимметричности определ етс  как отношение показаний N, ьц регистрирующего блока.Коэффициент несимметричности и координаты точки максимума магнитной индукции  вл ютс  основными показател ми магнитной асимметрии посто нных магнитов, позвол ющими получать непос редственную количественную оценку р да погрешностей магнитоэлектрических преобразователей (например, нестабил ность крутизны, нелинейность выходной характеристики, величины нерабочих сил и MOMei TOB) . Использование изобретени  позвол  измер ть два основных показател  магнитной асимметрии и за счет повышени  эффективности контрол  снизить брак посто нных магнитов по магнитной асимметрии. Это способствует повышению точности и стабильности прецизионных магнитоэлектрических преобразователей . Формула изобретени  Устройство дл  контрол  асимметрии посто нных магнитов по авт. св. № 448409, 6т личающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, в него введены последовательно соединенные переключатель вида измерений, логический блок, дополнительный управл емый ключ, первый интегратор и первый сумматор, последовательно соединенные второй интегратор , инвертор и второй сумматор, при этом выходы первого и второго сумматоров подключены к второму входу регистрирующего блока, второй выход логического блока соединен с вторым входом координатного блока, второй выход дополнительного управл емого ключа подключен к входу второго интегратора , выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход последнего подключен -к вто рому входу второго сумматора, вход переключател  вида измерений подключен к выходу усилител , а выход переключател  вида измерений соединен с входом датчика показател  экстремума. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 448409, кл. G 01 R J3/12, 21.02.73.