SU802930A1 - Устройство дл управлени перемещениемиСпОлНиТЕльНОгО ОРгАНА - Google Patents
Устройство дл управлени перемещениемиСпОлНиТЕльНОгО ОРгАНА Download PDFInfo
- Publication number
- SU802930A1 SU802930A1 SU792732271A SU2732271A SU802930A1 SU 802930 A1 SU802930 A1 SU 802930A1 SU 792732271 A SU792732271 A SU 792732271A SU 2732271 A SU2732271 A SU 2732271A SU 802930 A1 SU802930 A1 SU 802930A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- amplifiers
- output
- actuator
- displacement
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к области автоматического управлени и может найти применение в устройствах дл автоматического управлени длиной подвижных органов.
Известно устройство дл управле приводом, содержащее датчик и приемник в видесинусно-косинусных вращающихс трансформаторов и блок управлени ElJ- Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс усройство дл управлени перемещение исполнительного органа содержащее задатчик скорости, сельсин-датчик положени ихзполнительного органа, св занный с сельсинами-задатчиками положени исполнительного органа, выходные обмотки которых соединены с входами соответствующих фазовых усилителей 2J.
Недостатками этих устройств вл етс низка точность.
Целью изобретени вл етс повышение точности устройства.
Достигаетс это тем, что устройство содержит вентильные элементы, входы которых соединены с первым выходом задатчика скорости, дыходы - с первыми входами соответствуклцих фазовых усилителей, а второй выход задатчика скорости соединен с вторыми входами фазовых уси- лителей.
Функциональна схема устройства показана на чертеже.
Устройство содержит сельсин-датчик положени исполнительного органа 1, сельсины-задатчики положени
0 исполнительного органа 2 и 3, фазовые усилители 4 и 5, задатчик скорости б и, вентильные элементы 7-8 а усилители 4 и 5 состо т из транзисторов 9 и 10 и резисторов 11 и 12.
5
Устройство работает следующим образом .
Длина хода рабочего органа устанавливаетс поворотом роторов сельсинов-задатчиков исполнительного
0 органа 2 и 3 , работающих в трансформаторном режиме. При положении рабочего органа в зоне обработки фаза сигналов на выходе сельсиновзадатчиков исполнительного органа
5 2 и 3 соответствет выключенному состо нию усилителей 4, 5 транзисторов 9,10. При выходе исполнительного органа из зоны обработки, при прохождении сельсином-датчиком положе0 ни 1 через согласованное положе
Claims (2)
1. Авторское свидетельство СССР № 451046, кл. G05 В 19/00, 1972.
' 2. Авторское свидетельство СССР № 365687, кл. G-05 В 19/04, 1970 ’5 (прототип) .
Филиал ППП Патент,
г.Ужгород,ул.Проектная,4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792732271A SU802930A1 (ru) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Устройство дл управлени перемещениемиСпОлНиТЕльНОгО ОРгАНА |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792732271A SU802930A1 (ru) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Устройство дл управлени перемещениемиСпОлНиТЕльНОгО ОРгАНА |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU802930A1 true SU802930A1 (ru) | 1981-02-07 |
Family
ID=20813370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792732271A SU802930A1 (ru) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Устройство дл управлени перемещениемиСпОлНиТЕльНОгО ОРгАНА |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU802930A1 (ru) |
-
1979
- 1979-03-05 SU SU792732271A patent/SU802930A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE7905461L (sv) | Anordning for att reducera kolvhastigheten i en cylinder | |
| KR930017418A (ko) | 손떨림 보정장치 | |
| ES2029234T3 (es) | Dispositivo hidraulico de mando. | |
| SU638917A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом | |
| JPS59229609A (ja) | 産業用ロボツトの制御装置 | |
| SU593189A1 (ru) | Устройство дл управлени перемещением рабочих органов станка | |
| SU739469A1 (ru) | След ща система | |
| JPS5831623Y2 (ja) | Ｎｃ旋盤における主軸駆動制御装置 | |
| ES332583A1 (es) | Mecanismo de control de la velocidad de un vehiculo. | |
| SU699489A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным электроприводом | |
| SU675440A1 (ru) | Устройство дл проверки точности сельсинов | |
| SU686017A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| KR900702431A (ko) | 수치 제어장치 | |
| SU603564A2 (ru) | След ща система дл автоматического копировани | |
| SU826276A1 (en) | Device for programme-control of industrial robot | |
| SU739477A1 (ru) | Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами | |
| JPS5543385A (en) | Flow direction controller | |
| JPH0739071B2 (ja) | ドリル自動割り出し装置 | |
| SU1275775A1 (ru) | Преобразователь кода в угол поворота вала | |
| SU728116A1 (ru) | След ща система | |
| SU779972A1 (ru) | Двухканальный след щий привод | |
| JPS60211505A (ja) | ロボツトア−ムの原点復帰装置 | |
| SE7909933L (sv) | Legesinstellningsanordning for ett pneumatiskt ventilmanovreringsdon | |
| SU898484A1 (ru) | Поворотное устройство | |
| SU859998A1 (ru) | След ща система |