SU804364A1 - Устройство дл ориентации деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов механической обработки и сборки деталей. _

Известно устройство подачи шпин- ·* деля при помощи зубчато-кулачкового механизма и привода, совершающего с различной угловой скоростью поворот и возвратно-поступательное перемещение [11. ’θ

Недостатком данного устройства является конструктивная сложность и возможное нарушение ориентированного положения детали при отводе шпинделя.

Известно также устройство, содер- 15 жащее шпиндель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота от кулачково-зубчатого механизма и привода [2] . 20

Однако данное устройство конструктивно сложно и громоздко, что ограничивает область его применения.

Целью изобретения является упроще-25 ние конструкции и повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя подпру.жиненными дисками, установленными на 30 корпусе и предназначенными для торможения шпинделя.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

В корпусе 1 устройства укреплена ось 2, на которой подвижно установлена втулка-шестерня 3, приводимая во вращение рейкой 4 от гидроцилиндра 5. На оси 6, укрепленной во втулке 3, подвижно установлен ролик 7, помещенный в паз кулачка 8, свободно установленного на втулке-шестерне 3. Во втулке 9, жестко соединенной с кулачком 8, помещен шпиндель 10, выполненный в виде стакана и имеющий ребро 11 для взаимодействия с торцовым пазом ориентируемой детали 12 и подпружиненный относительно кулачка 8 пружиной 13. Палец 14, укрепленный во втулке 9, помещен в продольный паз шпинделя 10 и препятствует его вращению относительно втулки 9 и кулачка 8. Подпружиненные друг к другу пружиной 15 диски 16 взаимодействуют с кулачком 8, а укрепленная в корпусе 1 ось 17 препятствует вращению дисков Гб.

Устройство работает следующим образом.

При включении гидроцилиндр'а 5 рейка 4 вращает втулку-шестерню 3 по часовой стрелке. Так как кулачок взаимодействует с невращающимися, но скальзящими вдоль оси 17 дисками 16, то под действием ролика 7 кулачок 8 вместе’со втулкой 9 и шпинделем 10 ' ^э перемещается влево. Ребро 11 шпинделя 10 упирается в торец детали 12, в результате чего шпиндель 10 утапливается во втулку 9, сжимая пружину 13.

После того, как ролик 7 дойдет до конца паза в кулачке 8, последний вместе со втулкой 9 и шпинделем 10 начинает вращаться заодно со втулкойшестерней 3, преодолевая трение меж- 15 ду дисками 16 и кулачком 8. При этом ребро 11 шпинделя 10 сначала скользит по торцу неподвижной детали 12, затем западает в паз этой детали и вращает ее. Так как поворот шпинделя 10 сос- 20 тавляет не менее 180° (это обеспечивается соответствующим ходом гидроцилиндра 5) и останавливается всегда в определенном положении, то и поворот детали 12 производится до определенного ориентированного положения.

При обратном вращении втулки-шестерни 3 кулачок 8, втулка 9 и шпин дель 10 сначала отходят от детали 12, смещаясь вправо, а затем вращаются вместе со втулкой-шестерней 3, возвращаясь в исходное положение.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов механической обработки и сборки деталей. Известно устройство подачи шпиндел  при помощи зубчато-кулачкового механизма и привода, совершающего с различной угловой скоростью поворот и возвратно-поступательное перемеще . ние 1. Недостатком данного устройства  вл етс  конструктивна  сложность и возможное нарушение ориентированного положени  детали при отводе шпиндел  Известно также устройство, содержащее шпиндель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательно-го перемещени  и поворота от кулачково-зубчатого механизма и привода 2 . Однако данное устройство конструк тивно сложно и громоздко, что ограничивает область его применени . Целью изобретени   вл етс  упроще ние конструкции и повышение надежное ти работы устройства. Указанна  цель достигаетс  тек, что устройство снабжено двум  подпру .жиненньми дисками, установленными на корпусе и предназначенными дл  торможени  шпиндел . На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. В корпусе 1 устройства укреплена ось 2, на которой подвижно установлена втулка-шестерн  3, приводима  во вращение рейкой 4 от гидроцилиндра 5. На оси 6, укрепленной во втулке 3, подвижно установлен ролик 7, помещенный в паз кулачка 8, свободно установленного на втулке-шестерне 3. Во втулке 9, жестко соединенной с кулачком 8, помещен шпиндель 10, выполненный в виде стакана и имеющий ребро 11 дл  взаимодействи  с торцовым пазом ориентируемой детали 12 и подпружиненный относительно кулачка 8 пружиной 13. Палец 14, укрепленный во втулке 9, помещен в продольный паз шпиндел  10 и преп тствует его вращению относительно втулки 9 и кулачка 8. Подпружиненные друг к другу пружиной 15 диски 16 взаимодействуют с кулачком 8, а укрепленна  в корпусе 1 ось 17 преп тствует вращению дисков 16. Устройство работает следующим образом . При включении гидроцилиндра 5 рей ка 4 вращает втулку-шестерню 3 по часовой стрелке. Так как кулачок вза имодействует с невращающимис , но скальз щими вдоль оси 17 дисками 16, то под действием ролика 7 кулачок 8 вместесо втулкой 9 и шпинделем 10 перемещаетс  влево. Ребро 11 шпиндел 10 упираетс  в торец детали 12, в результате чего шпиндель 10 утапливаетс  во втулку 9, сжима  пружину 13. После того, как ролик 7 дойдет до конца паза в кулачке 8, последний вместе со втулкой 9 и шпинделем 10 начинает вращатьс  заодно со втулкойшестерней 3, преодолева  трение между дисками 16 и кулачком 8. При этом ребро 11 шпиндел  10 сначала скользит по торцу неподвижной детали 12, затем западает в паз этой детали и вращает ее. Так как поворот шпиндел  10 составл ет не менее 180 (это обеспечиваетс  соответствующим ходом гидроци линдра 5) и останавливаетс  всегда в определенном положении, то и поворот детали 12 производитс  до опреде ленного ориентированного положени . При обратном вращении втулки-шестерни 3 кулачок 8, втулка 9 и шпиндель 10 сначала отход т от детали 12, смеща сь вправо, а затем вращаютс  вместе со втулкой-шестерней 3, возвраща сь в исходное положение. Формула изобретени  Устройство дл  ориентации деталей, содержащее шпиндель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и поворота вокруг продольной оси посредством кулачково-зубчатого механизма, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности работы, оно снабжено двум  подпружиненными дисками, установленными на корпусе и предназначенными дл  торможени  шпиндел . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. 1973, т. 3, с. 405, р. 511.
2. 2.Рабинович А.Н. Механизаци  и автоматизаци  оборотных процессов в машиностроении и приборостроении. М., 1964, с. 203, фиг. 129.

   77

   риг.1