SU815349A1 - Демпфирующее устройство - Google Patents

Description

(54) ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  торможени  подвижных элементов, например исполнительных органов промышленных роботов.

Известно демпфирующее устройство дл  промышленных автоматов, содержаш,ее цепь, охватываюш,ую вращаюшийс  вал автомата и соединенную своими концами с двум  поршневыми штоками гидравлических цилиндров, герметичные полости которых соединены между собой и двум  трубками , имеюш,ими подвижные клапаны, срабатывающие в противоположных направлени х , которые открывают и закрывают герметичные полости в зависимости от воздействи  на них поршней, ограничива  тем самым скорость последних 1.

Недостаток устройства - эффективное торможение подвижных элементов только при определенных соотношени х масс этих элементов и скоростей движени . При изменении указанных параметров эффективность демпфировани  снижаетс , что вызывает необходимость ручной перенастройки этих устройств, затрудн   и усло.жн   тем самым их обслуживание.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  демфирующее устройство, содержащее корпус, запол ненный рабочей жидкостью, полый поршень, раздел ющий корпус на две полости, имеющий отверсти , сообщающиес  с надпорщневой полостью, и осевые кайалы с дроссел ми , сообщающиес  с подпоршневой полостью , плунжер, установленный коаксиально поршню, и возвратную пружину 2. Однако демпфирующее устройство не

обеспечивает плавную остановку подвижных элементов при изменении скоростей их движени  и требует ручной регулировки дроссел .

Цель изобретени  - обеспечение плавного торможени  подвижных элементов, движущихс  с разными скорост ми и имеющих различные массы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что полость поршн  выполнена двухступенчатой, плунжер имеет фланцы на торцах, размещенные соответственно меньшего диаметра в меньщей ступени полости поршн , а большего диаметра в большей, и устройство снабжено упругими элементами, установленньиЛи соответственно между фланцами и торцовыми поверхност ми полости поршн .

На чертеже показано демпфирующее устройство , продольный разрез.

Устройство содержит корпус 1, заполненный рабочей жидкостью, шток 2 с полым поршнем 3, раздел ющим корпус 1 на две полости А и Б, имеющим отверсти  4, сообщающиес  с надпоршневой полостью А, и осевые каналы 5 с дроссел ми б (дроссельными шайбами), сообщающиес  с подпорщневой полостью Б, плунжер 7, установленный коаксиально поршню 3, и возвратную пружину 8. Полость В поршн  3 выполнена двухступенчатой. Плунжер 7 имеет фланцы 9 и 10 на торцах, размещенные , соответственно, меньшего диаметра в меньшей ступени 11 полости В поршн  3, а большего диаметра - в большей 12. Устройство снабжено упругими элементами 13 и 14 (пружинами), установленными, соответственно, между фланцами 9 и 10 и торцовыми поверхност ми полости В поршн  3.

Устройство работает следующим образом .

При наезде подвижного элемента, например исполнительного органа промышленного робота, с некоторой минимальной скоростью , на которую настроено тормозное устройство, на шток 2, последний, преодолева  усилие пружины 8, смеща.етс  вправо. При этом давление в полости В повышаетс , и рабоча  жидкость перетекает через отверсти  в дроссел х 6 (дроссельных шайбах ), полость В и отверсти  4 в полость А. В результате дросселировани  потока жидкости в дросел х 6 (дроссельных шайбах) скорость подвижного элемента уменьшаетс , и он плавно тормозитс  до тех пор, пока поршень 3 не коснетс  ограничительных упоров корпуса 1. В случае превышени  массы подвижного элемента или скорости его перемещени  давление в полост х Б и В повышаетс , плунжер 7, преодолева  усилие пружины 14, перемещаетс  вправо и начинает перекрывать фланцем 9 меньшего диаметра отверстие 4. При этом расход перетекающей жидкости уменьшаетс , а следовательно , уменьшаетс  и скорость штока 2 до некоторой расчетной, при которой обеспечиваетс  безударное торможение. При движении подвижного элемента в противоположную сторону пружина 8 возвращает поршень 3 со штоком 2 в исходное положение, а жидкость при этом перетекает из полости А в полость Б через отверстие 4, полость В и осевые каналы 5.

Применение демпфирующих устройств, например в конструкци х промышленных

роботов, позвол ет исключить ручную настройку режимов торможени  при изменении масс перемещаемых деталей и скоростей движени  и тем самым повысить коэффициент использовани  оборудовани . Кроме того, при этом исключаюгс  субъективные ощибки, и, следовательно, повышаетс  надежность работы оборудовани .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Демпфирующее устройство, содержащее корпус, заполненный рабочей жидкостью, полый порщень, раздел ющий корпус на две полости, имеющий отверсти , сообщающиес  с надпорщневой полостью, и осевые

   каналы с дроссел ми, сообщающиес  с подпоршневой полостью, плунжер, установленный коаксиально поршню, и возвратную пружину, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  плавного торможени 

   при различных массах и скорост х движени , полость порщн  выполнена двухступенчатой , плунжер имеет фланцы на торцах, размещенные соответственно меньщего диаметра в меньщей ступени полости поршн , а большего диаметра в большей, и устройство снабжено упругими элементами, установленными соответственно между фланцами и торцовыми поверхност ми поршн .

   , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3823800, кл. F 16 F 9/28, 1974.
2. 2. Патент США № 3826343, кл. 188-282, 1974 (прототип).

   «Q