Изобретение относитс к общему машиностроению , а именно к мехаш1ческим устройствам дл преобразовани движени . Известен цепной механизм дл преобр зовани вращательного движени в . возвратно-поступательное, содержащий цепную передачу и шарнирно св занную с цепью посредством поводка ведомую штангу jl. Недостатком этого механизма вл ет с то, что при переводе поводка с посту пательного движени во вращательное звено цепи, к которому он прикреплен, поводок .начинает вращатьс вместе со звездочкой, что приводит к резкому оста нову штанги, а из-за возникающих больших углов движени не исключена возможность заклинивани механизма. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому вл етс передача дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное, соДёргкаща бесконечную цепь с двум ведущими звездочками, направл ющук). выполненную по линии центров звездочек, и каретку, установленную в направл ющей с возможностью линейного перемещешы и шарн1ф - но св занную поврдком с цепью . Недостатком известкой передачи вл етс то, что на горизонтальном участке движени цепи имеет место ее про - висание. Вследствие этого при набегании на звездочку звена цепи, к которому щарнирно присоединена каретка, возра-- стают углы давлени и в этой не происходит резкое изменение линейной око- рости каретки от номинального значени до нул . В результате этого возникают большие динамические нагрузки и по вл етс возможность заклинивани передачи , что уменьшает надежность и долговечность работы передачи. Цель изобрете1ш - увеличение долговечности и повышение надежности работы передачи. 3 Поставленва цель достигаетс тем, что в каретке выполнен паз, перпевдикул рный направл ющей, а передача снабжена дополнительным поводком, ползуном , установленным в пазу каретки, и элементом, установленным параллельно плоскости движени непи и имеющим замкнутый профильный паз, при этом дополнительный и основной поводки установлены под углом друг к другу, одни концы которых шарнирно св заны со звень ми и несут ролики, взаимодействующие с профильным пазом, а другие кощиы их через шарнир соединены с ползуном. На фиг. 1 изображена кинематическа схема цепной передачи, дл преобразовани вращательного движени в возвратно поступательное; на фиг. 2 - разрез В-В на фиг. 1. Цепна передача содержит бесконечну цепь 1, две псдуиию звез ;очки 2, распо женную по линии центров звездочек на- .правл ющую 3, в которой с возможность осевого перемещени установлена каретк 4 с выполненным в ней перпевдикул рны к направл ющей 3 пазом 5, основной поводок 6, дополнительный поводок 7, установленный в пазу 5 каретки 4 ползун 8 и установленный параллельно плоскости движени цепи 1 неподвижный элемент 9, в котором выполнен замкнутый профильный паз 10. Поводки 6 и 7 установлены под -углом друг к друг одни их концы щарнирно св заны со звень ми цепи 1 и несут ролики-11, взаимодействующие с пазом 1О, а другие концы поводков 6 и 7 через щарнир соединены с ползуном 8. Передача работает следующим образом . Каретка 4, на которой установлено рабочее тело, двигаетс равномерно и поступательно вдоль направл ющей 3 до тех пор, пока поводок б {или 7) не начнет набегать на звездочку 2. При этом точка А поводка 6 начинает совершать вращательное движение по окру ности вместе со звездочкой. Точка Б поводка 7 соверщает еще линейное дви жение, а точка О ползуна 8 соверш ет сложное движение, вектор скорости которого состоит ие двух составл ющих из горизсштальной составл ющей, напра ленной вдоль оси направл ющей 3, и иэ вертикальной составл ющей - вдоль оси вертикального паза 5 клретки 4. П мере продвижени каретки 4 влево гори зонтальна составл юща уменьщаетс . 3 вертикальна составл юща вначале величиваетс , достигает своего максимального значени , а затем уменьщаетс до нул . Начина с гиомента времени , когда точка Б поводка 7 занимает начальное положение точки А поводка 6 и до тех пор, пока точка А поводка 6 не начинает пр молинейное движение по . нижней ветви цепи 1, каретка 4 остаетс неподвижной. С началом пр молинейного движени точки А начинаетс плавное увеличение скорости движени каретки 4. С момента выхода. точки Б поводка 7 на горизонтальный участок цепи скоробть движени кфетки 4 , становитс равной скорости движени цепи 1. . Благодар исключению резких динамических нагрузок и уСггранению провисани цепи, увеличиваетс срок службы и повьппаетс надежность работы цепной передачи. Формул, а из-обретени Цепна передача дл преобразовани вращательного движени в возвратнопоступательное , содержаща бесконечную цепь, две ведущие звездочки, направл ющую , выполненную.по линии центров звеэдочек, каретку, установленную в направл ющей с возможностью нереме- .щени вдоль нее и щарнирно .св занную с цепью поводком, отличающа с тем, что, с целью увеличени долговечности и повьшени надежности путем уменьшени динамических нагрузок при изменении направлени движени каретки, в последней выполнен паз, перпендикул рный направл ющей, передача снабжена дополнительным поводком, ползуном , .установленным в пазу каретки, и элементом, установленным параллельно плоскости движени цепи и имеющим замкнутый профильный паз, при этом дополнительный и основной поводки установлены под углом друг к другу, одни концы которых щарнирно св заны со звень ми цепи и несут ролики, взаимодействующие с профильным пазом, а другие концы их через щарнир соединены с ползуном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Кожевников С. И. и др. Механизмы . Справочное пособие, изд. 4-е. М., MauimjocTpoeime, 1976, с. 459-S5O, рис. 9.32. 2.Авторское свидетельство СССР № 19387О, кл. 16 И 7/О6, 1967 (прототип). Фиг. 1