Изобретение относитс к весоизме,рительной технике и может быть испол зовано в электромеханических весах с магнитоупругими силоизмерительными датчиками. Температурные .изменени выходных характеристик магнитоупругих силризмерительных датчиков вл ютс основным источником погре1ьностей электромеханических весов, разрабатываемых на базе таких датчиков, причем известные конструкции магнитоупругих датчиков трансформаторного типа с шихтованным сердечником имеют темт пературную погрешность пор дка. 11 ,7% на 10 С. При соответствующем коэффициенте заполнени , который представл ет собой отношение толщины добавочных пластин из закаленной стали к общей толщине пластин магнитопровода из электротехнической стали, можно осуществить практически полную температурную компенсацию мультиплакативной составл ющей магнитоупругого датчика трансформаторного типа, использу медное сопротивление, включенное в цепь выходной обмотки магнитоупругого датчика ll . Недостатком этого способа вл етс то, что дл его реализации в каждом конкретном случае необходимо подбирать величину активного проволочного сопротивлени , исход из величины температурного коэффициента магнитоупругого датчика, примененного в весах. Однако это довольно трудоемка работа, требующа специального дорогосто щего оборудовани (климатических камер, точных силоизмерительных машин и цифровых приборов). Другим недостатком этого способа вл етс то, что аддитивна составл юща температурной погрешности магнитоупругого датчика не устран етс . Дл уменьшени вли ни этой составл ющей погрешности перед измерени ми необходима установка на нуль. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ уменьшени температурной погрешности весов, содержащих, магнитоупругие датчики с двум взаимно перпендикул рными намагничивающей и измерительной обмотками, при измерени х с компенсацией начального сигнала опорным напр жением в цепи измерительной обмотки 2 . Недостаток данного способа состоит в необходимости проведени при коррекции характеристики двух операций , последовательно раст нутых друг за другом во времени. Это приводит к тому, что в процессе корректировки чувствительности по образцовой нагрузке дрейфуетнуль весов и требуетс дополнительна установка нул Другим недостатком данного спосора вл етс то, что дл его реализации нужно существенно усложнить конструкцию весов, ввод узел автоматической установки нул , блок коррекции масштаба преобразовани и механизм наложени образцовой силовой нагрузки на весовую платформу. Цель изобретени - одновременное уменьшение погрешности. Поставленна цель достигаетс тем что компенсацию начального сигнала осуществл ют, измен активное сопротивление нагрузки измерительной обмотки при-посто нном опорном напр жении . На фиг. 1 показана зависимость вы ходного напр жени U магнитоупругих датчи7{ов от измер емой силы Р,-приложенной к датчикам, при различной температуре окружающей среды; на фиг. 2 - структурна схема весов, по . сн кща данный способ уменьшени температурной нестабильности выходной характеристики магнитоупругих весов, на фиг. 3 - принципиальна электриче ка схема магнитоупругих весов. На фиг. 1 обозначены: 1 - характеристика весов (P) при . 2 - характеристика при , 3 - характеристика при . На фиг. 2 и 3 показаны магнитоупр гий,датчик 4 трансформаторного типа с двум взаимно перпендикул рными обмотками, служащий дл преобразовани измер емой силы Р в пропорциональное напр жение U) выпр мительное устройство 5, преобразующее выходной сигнал переменного тока в сиг нал посто нного тока; подстраиваема /активна нагрузка 6,определ юща рабочий трк датчика и масштаб преобраз вани ; цифровой интегрирующий вольтметр 7, измер ющий разность потенциалов между выходным напр жением ма нитоупругого датчика и опорным напр жением; источник 8 регулируемого высокостабильного опорного напр жени , вырабатывающий стабильное опорное напр жение во времени} трансформатор 9, питающий силоизмерительные датчики/ намагничивающие обмотки 10 магнитоупругих датчиков, соединенные между собой параллельно; измерительные обмотки 11 датчиков, соединенные между, собой последовательно и Ьогласно емкость 12 фильтра; резис оры 13-15 делител опорного напр же ни , прецизионные стабилитроны 16-18 стабилизатора опорного напр жени ; балансный ограничительный резистор 19; емкость 20 фильтра стабилизатора опорного напр жени . Выходна характеристика магнитоупругих весов (P) существенно зависит от температуры магнитопроводов датчиков, а, следовательно, и от тем Пературы окружающей среды. С изменением температуры магнитопровода магнитоупругого датчика измен етс как угол наклона выходной характеристики (мультипликативна составл юща температурной погрешности), так и ее положение относительно оси ординат (аддитивна составл юща температурной погрешности). Экспериментально установлено , что такой, же характер смещени характеристики магнитоупругого датчика наблюдаетс при изменении величины активного сопротивлени нагрузки в цепи выходной обмотки. Например, если магнитоупругий преобразователь предварительно поджат до линейного участка выходной характеристики, то увеличение активного сопротивлени нагрузки всегда сопровождаетс увеличением чувствительности преобразовател и увеличением величины начального сигнала при отсутствии силовой нагрузки . Следовательно, смещение характеристики магнитоупругого датчика от воздействи температуры может быть скомпенсировано соответствующим изменением величины активного сопротивлени нагрузки (если от температуры увеличились нулевой сигнал и чувствительность , то следует уменьшать нагрузку и наоборот.) . Способ уменьшени температурной погрешности весов, содержащих магнитоупругие датчики с двум взаимно пер- . пендикул рными намагничивающей и измерительной обмотками, состоит в следующем. При градуировке весов образцовыми гир ми определ етс величина активного сопротивлени нагрузки 6 магнитоупругих датчиков 4, котора в дальнейшем вл етс посто нной дл данной температуры. Этим самым получают рабочую выходную характеристику (P) магнитоупругих весов (при fCconst ). Сразу же после градуировки весов изменени опорного напр жени и on уравновешивают начальное напр жение Uo выходной характеристики, т.е. добиваютс нулевых показаний цифрового вольтметра 7 при отсутствии груза на весах, в дальнейшем измен ть установленную величину опорного напр жени нельз , так как это приводит к нарушению правильности градуировки весов. Непосредственно перед взвешиванием при уходе нул и изменении чувствительности весов вследствие колебаний температуры окружающей среды необходимо, измен в ту или другую сторону активное сопротивление нагрузки 6, установитьнулевые показани вольтметра 7, после чего производить взвешивание груза. Результат измерени не содержит аддитивной и мультипликативной составл ющих температурной погрешности магнитоупругих силоизмерйтельных датчиков .The invention relates to weighing, rhythmic technology and can be used in electromechanical scales with magnetoelastic load sensors. Temperature changes in the output characteristics of magnetoelastic force-measuring sensors are the main source of ground power for electromechanical scales developed on the basis of such sensors, and the known designs of transformer-type magnetoelastic sensors with a laminated core have a temperature error of the order. 11, 7% at 10 ° C. With an appropriate filling factor, which is the ratio of the thickness of the additional plates of hardened steel to the total thickness of the plates of the electrical steel magnetic circuit, it is possible to perform almost full temperature compensation of the transformer type magnetoelastic sensor using copper resistance included in the output winding circuit of the magnetoelastic sensor ll. The disadvantage of this method is that for its implementation in each specific case it is necessary to select the value of the active wire resistance, based on the magnitude of the temperature coefficient of the magnetoelastic sensor used in the scales. However, this is a rather laborious work, requiring special expensive equipment (climate chambers, precision load measuring machines and digital devices). Another disadvantage of this method is that the additive component of the temperature error of the magnetoelastic sensor is not eliminated. To reduce the effect of this component of the error before measurements, it is necessary to set to zero. The closest to the technical essence of the invention is a method of reducing the temperature error of a balance containing magnetoelastic sensors with two mutually perpendicular magnetizing and measuring windings, when measured with the compensation of the initial signal, the reference voltage in the circuit of the measuring winding 2. The disadvantage of this method is that it is necessary to carry out, when correcting, the characteristics of two operations that are successively extended one after the other in time. This leads to the fact that in the process of adjusting the sensitivity for a model load, the scales drift and an additional zero setting is required. Another disadvantage of this method is that the implementation of the scale requires a significant complication in the construction of the balance, the input of the automatic zero setting unit superimposing an exemplary power load on the weighing platform. The purpose of the invention is the simultaneous reduction of the error. The goal is achieved by the fact that the compensation of the initial signal is carried out by changing the active resistance of the load of the measuring winding under a constant reference voltage. FIG. Figure 1 shows the dependence of the output voltage U of magnetoelastic sensors 7 {s on the measured force P applied to the sensors at different ambient temperatures; in fig. 2 - scale diagram of the scales, in. By removing this method of reducing the temperature instability of the output characteristic of a magnetoelastic balance, FIG. 3 - electric circuit diagram of magnetoelastic scales. FIG. 1 are designated: 1 - the characteristic of scales (P) at. 2 - characteristic at, 3 - characteristic at. FIG. Figures 2 and 3 show a magneto-stress, a transformer-type sensor 4 with two mutually perpendicular windings, used to convert the measured force P into a proportional voltage U) rectifier device 5, which converts the AC output signal into a DC signal; load 6 is tuned / active, which determines the sensor operating transducer and the scale of conversion; a digital integrating voltmeter 7 measuring the potential difference between the output voltage of the magnetic-elastic sensor and the reference voltage; a source 8 of an adjustable highly stable reference voltage, generating a stable reference voltage in time} transformer 9, supplying load cells / magnetizing windings 10 of magnetoelastic sensors connected in parallel with each other; measuring windings 11 sensors connected between themselves, sequentially and according to capacitance 12 of the filter; resistors 13–15 of the reference voltage divider, precision zener diodes 16–18 of the stabilizer of the reference voltage; balanced limiting resistor 19; capacitance filter 20 capacitance reference voltage. The output characteristic of a magnetoelastic balance (P) essentially depends on the temperature of the sensors' magnetic conductors, and, consequently, on those of the environment. With a change in the temperature of the magnetic circuit of the magnetoelastic sensor, both the angle of inclination of the output characteristic (multiplicative component of temperature error) and its position relative to the axis of ordinates (additive component of temperature error) change. It was established experimentally that the same nature of the bias characteristic of the magnetoelastic sensor is observed when the magnitude of the active resistance of the load in the output winding circuit changes. For example, if the magnetoelastic transducer is preloaded up to the linear portion of the output characteristic, an increase in the active resistance of the load is always accompanied by an increase in the sensitivity of the transducer and an increase in the magnitude of the initial signal in the absence of a power load. Consequently, the temperature offset of the magnetoelastic sensor can be compensated for by a corresponding change in the magnitude of the active resistance of the load (if the zero signal and sensitivity increase from temperature, then the load should be reduced and vice versa.). A method for reducing the temperature error of weights containing magnetoelastic sensors with two mutually pendicular magnetizing and measuring windings, consists in the following. When calibrating the weights, the active resistance of the load 6 of the magnetoelastic sensors 4, which is subsequently constant for a given temperature, is determined by the model weights. Thereby, the working output characteristic (P) of the magnetoelastic balance is obtained (with fCconst). Immediately after calibration of the weights, the changes in the reference voltage and on balance the initial voltage Uo of the output characteristic, i.e. If a digital voltmeter 7 is zero, when there is no load on the scales, the set value of the reference voltage cannot be changed further, since this leads to a violation of the calibration of the scales. Immediately before weighing when leaving the zero and changing the sensitivity of the balance due to fluctuations in ambient temperature, it is necessary to change the load resistance 6 to one side or the other, set the zero readings of the voltmeter 7, and then weigh the load. The measurement result does not contain the additive and multiplicative components of the temperature error of magnetoelastic force-measuring sensors.
Данный способ уменьшени температурной нестабильности выходной характеристики магнитоупругих весов позвол ет сущеОтвейно повысить точнбст.ь взвешивани грузов в широком диапазоне изменени температуры окружающей среды (от -5С°С до ). Особенно повглшаетс точность взвешивани грузов ,на крановых магнитоупругих весах/ у которых тарна нагрузка практически всегда посто нна .This method of reducing the temperature instability of the output characteristics of a magnetoelastic balance makes it possible to substantially increase the accuracy of weighing goods in a wide range of ambient temperature (from -5 ° C to). Particularly weighing loads are weighing, on crane magnetoelastic scales / in which the load is almost always constant.