SU830302A1 - Дозатор сыпучих материалов - Google Patents

Description

(54) ДОЗАТОР СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

I

Изобретение относитс  к управлению различными объектами, преимущественно такими, у которых накопление ошибки регулировани  приводит к нарушению процесса управлени , например , при автоматическом управлении лр.нточными дозаторами непрерывного действи , подающими компоненты шихты в руднотермическую электропечь в заданном отношении, ошибки дозировани  измен ют сопротивление подэлектродного пространства и нарушают технологический процесс.

Известен дозатор сьшучих материалов , содержащий последовательно соединенные задатчик, блок сравнени  интегратор, блок управлени  (функции которого в р де случаев может выполн ть оператор), исполнительный механизм и объект регулирова1-ш , выход которого соединен со вторым входом блока сравнени  ГО.

Известен также весовой дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик, блок сравнени , управл ющий блок, регулируемый привод, ленточньй транспортер , весоизмерительный механизм и дат чик, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости регулируемого привода, а выход - со вторым входом блока сравнени  12.

Claims (3)

1. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  дозатор сьшучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнени , интегратор, переключатель, усилитель мощности, исполнительный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса, выход которого соединен со вторым входом блока сравнени , блок пам ти, вход которого соединен с выходом усилител  мощности, управл ющий вход - с выходом блока сравнени , а выход - со вторым входом переключател  Сз1. Однако эти устройства характеры зуютс  недостаточной точностью. Цель изобретени  - повышение точности дозатора. . Поставленна  цель достигаетс  тем что в дозаторе установлено порогово устройство, вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - с управл ющим входом нереключатеп . На чертеже представлена блок-схем дозатора. Дозатор содержит дозирующий бункер , вибродвигатель 2, обмотки 3 управлени  вибродвигател , ленточный транспортер 4, датчик 5 веса, задачик 6 веса, блок 7 сравнени , интегратор 8, блок 9 управлени , усилитель 10 мощности, исполнительный механизм 1 1 , пороговое устройство 12, блок 13 пам ти, переключатель 14, об ща  шина 15, выходной сигнал -i его функционального блока. Дозатор работает следующим образом . Сьшучий материал из дозирующего бункера 1 через вибродвигатель 2 поступает на ленточный транспортер 4, на выходе которого установлен датчик 5 веса. Сн-гнал с выходи датчика 5 веса сравниваетс  с сигналом з атчика 6 веса в блоке 7 сравнени . Раз ность этих сигналов с блока 7 сравнени  поступает на вход интегратора Если в начальный момент времени сигналы на выходе блока 7сравнени  и интегратора 8 равны нулю, т.е. х., переключатель 14 подключает вход усилител  мощности 10 к общей пшне 15. В какой-то момент времени происходит возмущение дозатора и сиг нал на выходе датчика 5 веса оказываетс  больше выходного сигнала зада чика 6, т. 6.- X, . Соответственно X Хд- X, : О и положительный сигна на выходе интегратора 8 возрастает. Когда интеграл от -сигнала рассогласовани  превьшае т некоторое допустимое значение, сработает пороговое ус . ройство 12, которое подает сигнал управлени  на переключатель 14. Пере ключатель 14 перекоммутирует свои к такты таким образом, что сигнал с интегратора 8 поступает на вход усиJштeл  10 мощности. При этом сигнал X р. уменьшаетс  и приближаетс  к х Пока Хд.-- х разность этих сигналов остаетс  положительной (х 0) и интеграл от разности x-j. в интегра 2.4 торе 8 продолжает увели11иватьс . При Х|- j интегральна  опшбка регулировани  Хд, накопленна  в интеграторе 8, остаетс  необработанной. Дл  обработки интегральной ошибки блок 13 пам ти измер ет и запоминает значение выходного сигнала х усилител  10 мощности при X Xg,Сигнал продолжает измен тьс , что приводит к неравенству х х,. В момент времени, когда х х , сигнал на выходе интегратора 8 уменьшаетс  и уменьшаетс  до тех пор, пока не окажетс  равным нулю,- т. е. Xg 0. В момент, когда Хд О, пороговое устройство 12 подает на вход переключател  14 такой сигнал управлени , который обеспечивает подключение входа усилител  10 мощности через переключатель 14 к выходу блока 13 пам ти, Блок 13 пам ти подает на вход усилител  10 мощности сигнал х , при котором на выходе усилител  10 мощности формируетс  такой сигнал х. который соответствует состо нию дозатора при х.х. На этом цикл отработки возмущени  заканчиваетс . Если выходной сигнал j интегратора8 снова превьшает некоторый, заданный уровень порогового устройства 12 то цикл регулировани  повтор етс  сначала . Б результате ошибка регулиррсвани  не накапливаетс  и дозатор работает устойчиво, если скорость изменени  сигнала на выходе усилител  10 мощности меньше скорости отработки сигнала исполнительным механизмом 11 и ленточным транспортером 4. Отличительные особенности изобретени  позвол ют повысить точность дозатора почти на 0,8%, практически не ухудшй  качество переходного процесса.-и Формула изобретени  Дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнени , интегратор , переключатель, усили-тель мощности, исполнител-ьный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса,; выход которого соединен со вторым входом блока сравнени , блок пам ти, вход которого соединен с выходом усилител  мощности управл ющий вход - с выходом блока сравнени , а выход - со вторым входом переключател ,, отличающий583 с   тем, что, с целью повьшени  точности дозатора, в нем установлено пороговое.устройство, вход которого соединен с выходом интегратора, а вы .ход - с управл ющим входом переклю;Чател , . Источники информации, прин тые.во внимание при экспертизе 2 1.Патент Великобритании № 1419655, кл. Q05b 11/13, опулик. 1975.1
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 216310, ::л. Q 05 6 11/02, 1967.
3. 3.Авторское свидетельство СССР 269253, кл. G 05 В 13/00, 1966 (прототип).