SU830307A1 - Устройство дл программного управлени СТАНКОМ - Google Patents

Description

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

гический, обеспечиваетс  эаищта источника питавши от длительных перенапр жений и сохранение информации в оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ)при аварийном отключерши питшощей сети с помощью аккумул торной батареи, В этих случа х выполне ние текущей программы прерываетс  и начинаетс  отвод инструмента, информаци  текущего кадра переписывает с  в ОЗУ и может быть повторно использована в режиме Возврат на траекторию З,

Извест1-1ы также устройства, где дл  защиты от воздействи  длительных помех из сети питани  (провалов напр .жени ) примен етс  резервироваьше первичного или вторичного питани . В этом устройстве описаны также регист торы и анализаторы импульсных помех, но не привод тс  примеры устройств, использующих эти анализаторы дл  активной помехозащиты Г.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство ЧПУ 2М43 на базе микро-ЭВМ Электроника-60, которое содержит процессор, запоминающий блок и набор внешних устройств, св занных шиной передачи адреса данных,

блок управлени  прерывани ми внешних устройств, подключенный к третьему входу управле ш  процессором, основной источник питани  и резервный источник питани  (.буферную аккумул торную батарею), подключенный к запоминающему блоку через блок согласовани  параллельно основному источнику пита1-ш . Первичное и вторичное напр жени  источника питани  подключены к первому и второму входам управлени  прерывани ми процессора.. При длительном превышении напр жени ми установленных значений выполнение программы приостанавливаетс . При длительных провапах напр жений также приостанавливаетс  выполнение текущей программы, запоминающий блок подключаетс  к резервному источнику питани , в св зи с чем сохран етс  информаци  о состо нии программы в момент останова ГЗ..

Однако в устройствах D-5 отсутствует защита от импульсных помех, превышающих по амплитуде установленный пороговый помехозащитный уровень и прогнозирование аварийных ситуаций, св занных с увеличением числа импульсных помех и вольт-секундной площади этих помех в сети, от которой работает устройство ЧПУ, что существенно С1дажает надежность устройств ЧПУ, работающих в цехах промышленных предпри тий в услови х воздействи  сетевых импульсных помех значительного уровн , так как

примен емые меры борьбы с помехами обеспечивают достаточную помехозащиту только дл  определенного порогового уровн . Б результате увеличиваетс  количество индикатируемых и нёиндикатируемых сбоев устройства ЧПУ В первом случае происходит останов программы по аварийному прерыванию от одного из внешних устройств. Наиболее т желым случаем  вл етс  неиндикатируемый сбой, когда вследствие искажени  программы по вл етс  брак детали, а обработка продолжаетс  .

Таким образом, известные устрой-, ства характеризуютс  малой надежностью , обусловленной недостаточной помехоустойчивостью.при повышенном уровне сетевых импульсных помех.

Цель изобретени  - повышение цомехоустойчивости устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  станком, содержащее последовательно соединенные блок управлени , первый блок прерьшани  и вчислитель , второй вход которого подключен к выходу первого источника напр жени  и к первому входу блока согласовани , соединенного вторым и третьим входами с выходами второго источника напр жени  и переключател  соответственно, а выходом - со входом блока пам ти, подключенного к щине адреса, соединенной с блоком управлени  и вычислителем, третий вход которого подключен ко входу первого источника напр жени  и к шине питани , введены последовательно соединенные первый счетчик и последовательно соединенные второй амплитудный селектор,первый амплитудный селектор , временной селектор и второй счетчик, а также второй блок прерывани , первый выход которого подключен ко входу переключател , второй выход - ко второму входу первого блока прерывани , а первый и второй входы - ко вторым выходам соответственно временного селектора и первого ;амплитудного селектора, соединенного с .шиной питани , вход второго амплитудного селектора подключен к выходу первого источника напр жени , а первый и второй счетчики соединены с шиной адреса На .фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы его работы. Устройство содержит вычислитель 1, ю блок 2 пам ти, блок 3 управлени  (внешние устройства), первый блок 4 прерывани , первый 5 и второй 6 источни ки напр жени , блок 7 согласовани  первый амшштуднь1й селектор 8, первый счетчик 9, второй амплитудный селектор 10, временной селектор 11, второй счетчик- 12, второй блок 13 прерывани , шину 14 адреса, переключатель 15.Селектор 8 содержит фильтр 16 и пороговые блоки 17 и 18 селектор 10 - фильтр 19 и пороговые блоки 20-22i селектор 11 - блоки 2325 , а счетчики 9 и 12 соответственно содержат двоичные счетчики 26,28 регистры 27,29. Устройство работает следзтощим образом . Вычислитель 1 выполн ет основную программу обработки, хран щ-уюс  в блоке 3, передава  команды и данные на внешние устройства блока 3, непос средственно управл ющие механизмами . Питание вычислител  1 и блока 2 осуществл етс .от источника 5. Напр  жение импульсной помехи по первичной цепи питайи  поступает, на вход ра 16, подавл ющего напр жение промышленной частоты. Выходное напр жение импульсной помехи с этого фильтра подаетс  на блоки 17 и 18, вьздел ющие импульсы помехи, амплитуда которых превьшзает нижний безопасный пороговый уровень Ug и безусловно опасный пороговый ypOBeHb / V тт фиг. 2 а). Импульсные помехи, пре-. высившие по амплитуде заданные пороговые уровни,формируютс  в пр моугольные импульсы и поступают на выход селектора В. Если импульсна  помеха в момент Ц, t,.j, t,, tj., t ПО первичному, напр жению превышает нижний безопасный пороговый уровень 0ц селектора 8 jj (фиг. 2 а;), то на одном выходе этого селектора возникают импульсы, которые подсчитьшаютс  счетчиком 9 (фиг. 2 6jL В ходе выполнени  диагностической программы вычислитель запрашивает информацию об уровне помех со счетчика 9, в котором накапливаетс  информаци  о количестве помех, превышающих нижний безопасный пороговыйуровень .Уц и в то же врем  меньших безусловно опасного порогового уровн  Un . Если число таки:с помех превышает допустимый статистический уровень, то вычислитель 1 .вьшодит сообщение об этом, прогнозиру  опасную ситуацию. Если помеха в момент i: превьш аетбезусловно опасный и пооо- говый уровень Ug то блок 13 прерыва .ет программу обработки (фиг. 2 в)к подает сигнал на переключател1ь 15 дл  отключени  источника 5 от блока 2 и подключени  блока 2, к источнику 6, причем вычислитель 1 переходит к выполнению диагностической программы. Если диагностическа  программа обнарузкивает сбой, то он - ивдикатируемый . Если сбой не обнс руживаетс , то по окончании диагностической программы процессор продолжает выполнение рабочей программы. Принцип селектировани  помехи используетс  и при анализе вторичного напр жени  источника, где селектирование по амплитуде дополнено селектированием по длительности. Напр жение импульсной помехи во вторичной цепи питани  поступает на вход фильтра 19, блоки 20-22 превращают приход щие импульсные помехи в пр моугольные импульсы с длительноетью равной длительности - импульсной помехи на заданном пороговом уровне, Отформированные импульсы в зависимости от ампл51туды поступают на один из трех блоков 23-25. Если импульсна  помеха в момент времени ц имеет причем U U vn 4 U литуду J в этом случае импульс с выхода блока 21 поступает на вход «j.мм блока , а если длительность импульса Ту, меньше vxi;vi установленного на блоко 24, то он не поступает на выходы селектора 11, если в моментt-j длительность импульса 1 . , то он поступает на один выход селектора 11 и подсчитываетс  счетчиком 12 (фиг. 2 д) как потенциально, но не безусловно опасный. Наконец, если в момент t-jy длительность импульса tj., установленного дл  блока 24, то импульс поступает через другой выход селектора 11 ка блок 13 и

вызьшает прерываш1е рабочей программы (фиг, 2 переключение на источник 6 и запуск диагностической программы.

Таким образом, введег ше дополнительных узлов и соединение согласно изобретегош позвол ет вы вл ть и ивдикатировать собой УЧПУ от импульсных помех, превьшающих безусловно опасный пороговый уровень, а также прогнозировать опасные ситуации путем анализа числа и длительности помех, превышающих безопасный пороговый уровень и близких к опасному пороговому уровню. Это повьшает надежность и помехоустойчивость УЧПУ, устран ет неиндикатируемь е сбои, вызванные сетевыми импульсными помеками.

Claims (5)

1.Устройство числового программного управлени  Н22-1М. Руководство

5 по эксплуатауии В/О Станкоимпорт СССР. М., 1973.

2.Устройство числового программного управлени  типа Н55. Руководство по эксплуатации. Альбом № 1,

0 М., 1975.

3.Устройство числового программного управлени  2У32--61.М., ЭНИМС,, .

J978.

4.Гурвич И. С. Защита электронных 35 вычислительных машин от внешних по мех. М., Энерги , 1975,,с. 17-55, 148-152. . .,

5.Устройство ЧПУ 2М43 на базе МЭВМ Электроника-60 Л., ЛЭМЗ, 1978

0 (прототип).

Ь f 17

f i2

S