SU835849A2 - Устройство дл автоматического управ-лЕНи элЕКТРОпОдВижНыМ COCTABOM - Google Patents

Description

в виде элемента 13 сравнени  с подключенными к его входам датчиком 14 усили  в буферно-сцепном устройстве 15 и задатчиком 16 этого усили .

При этом блок 9 выполнен в виде логического элемента ИЛИ и моста сравнени .

Устройство работает следующим образом .

Управл ющий сигнал с датчика / заданной скорости через блок 2 поступает на прерыватель 3, на вход которого также поступает управл ющий сигнал с блока 2. С изменением входного напр жени  измен етс  скважность импульсов на выходе прерывател  3 и соответственно среднее значение напр жени  на двигател х 4, 5. Изменение напр жени  приводит к изменению вращающихс  моментов силовых приводов и соответственно т говых усилий ведущих колес . При нарушении условий по сцеплению, т. е. когда т говое усилие, развиваемое двигателем , больше, -чем усилие, определ емое услови ми сцеплени , возникает буксование ведущих Колес.

Дл  ограничени  тока, максимально допустимого по услови м сцеплени , в устройство введена обратна  св зь по току с отсечкой. Суммарный ток т говых двигателей электровоза измер етс  при помощи датчика 12 и подаетс  на устройство 11 (например , стабилитрон с регулируемым уровнем срабатывани ). При значени х суммарного тока двигателей, меньщих, чем порог сра-батыванй , система управлени  разомкнута и изменение тока двигател  не .приводит к буксованию. При превышении суммарным то,ком двигателей тока отсечки в действие вступает обратна  св зь по току ;и подаетс  сигаал «а снижение т говых моментов двигателей.

Таким образом, дл  эффективной работы устройства необходимо, чтобы ток отсечки порогового устройства был равен максимально допустимому току по услови м сцеплени .

Сигнал о наличии буксовани  формируетс  при помощи датчиков 6-8, преобразующих скорости вращени  ведущих колес и состава в посто нное напр жение, и блока 9.

В св зи с неодинаковым распределением сцепного веса на ведущие колесные пары локомотива имеетс  ось, наиболее подверженна  буксованию, так называема  лимитирующа  колесна  пара. А так как в рудничных электровозах, имеющих две ведущие оси, лимитирующей может быть люба  из мих в зависимости от направлени  движени  состава, в схему обратной св зи по буксованию введен логический элемент ИЛИ с устройством сравнени .

С целью стабилизации коэффициента усилени  обратной св зи по буксованию и vлvчIIIeни  динамических характеристик

устройства сигнал о наличии буксовани  формируетс  по разности скоростей движени  поезда и той из ведущих колесных пар, котора  имеет наибольщее значение скорос1и . Дл  этого выходы датчиков 5 и 7 через диоды 17 vi 18 подсоединены к делителю 19, 20. Если напр жение на выходе датчика 6 больше напр жени  на выходе датчика 7, диод 18 заперт и на делитель 19 (20) подаетс  сигнал с датчика 6, и наоборот. На делитель 21 (22) Подаетс  напр жение с датчика 8. Датчики скорости совместно с делител ми напр жени  образуют мостовую схему , выходное напр жение которой, пропорциональное разности скоростей движени  поезда и одной из пар ведущих колес, через усилитель 10 подаетс  на изменение порога устройства 7/ и уставки датчика 1. Защита буферно-сцепных устройств

осуществл етс  с помощью блока ограничени  продольно-динамических усилий. Если фактическое усилие в буферно-сцепном устройстве /5 электровоза с датчика 14 превышает или равно заданному усиЛИЮ задатчика 16, то .с выхода элемента 13 фактических и заданного усилий на дополнительный вход тиристорного преобразовател  поступает управл ющий сигнал, что приводит к уменьшению среднего значени  напр жени  на т говом двигателе и соответственно к уменьшению вращающихс  моментов силовых приводов и т говых усилий ведущих колес. Если фактические усили  меньше заданного, то элемент сравнени  фактического и заданного усилий не воздействует на тиристорный Прерыватель .

В качестве датчика 14 фактических усилий используетс , например магнитоупругий датчик.

Элемент сравнени  фактических и заданного усилий выполнен на базе операционного усилител  с диодом на выходе. Дополнительным входом тиристорного прерывател  3  вл етс , например устройство , управл ющее моментом открывани  зар дных тиристоров.

Данное устройство в процессе движени  поезда обеспечивает защиту буферно-сцепных устройств от разрыва, поддерживает оптимальную величину т говых моментов при щироком изменении условий сцеплени  и нагрузок и эффективно ликвидирует буксование ведущими околесных /пар.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 333079, кл. В 60 L 3/10, 1970.